使用寄存器点亮第LED灯——基于野火STM32F103Mini开发板

先给程序：

main.c

#include "stm32f10x.h" 

/* 主函数 */
int main(void)
{	
	// 开启GPIOC 端口时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<4);

	//清空控制PC2的端口位
	GPIOC_CRL &= ~( 0x0F<< (4*2));	
	// 配置PC2为通用推挽输出，速度为10M
	GPIOC_CRL |= (1<<4*2);

	// PC2 输出 低电平
	GPIOC_ODR &= ~(1<<2);
	
	while(1);
}

// 函数为空，目的是为了骗过编译器不报错
void SystemInit(void)
{	
	
}

stm32f10x.h

/*本文件用于添加寄存器地址及结构体定义*/

/*片上外设基地址  */
#define PERIPH_BASE           ((unsigned int)0x40000000)

/*APB2 总线基地址 */
#define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000)
/* AHB总线基地址 */
#define AHBPERIPH_BASE        (PERIPH_BASE + 0x20000)

/*GPIOC外设基地址*/
#define GPIOC_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)

/* GPIOC寄存器地址,强制转换成指针 */
#define GPIOC_CRL		    *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x00)
#define GPIOC_CRH			*(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x04)
#define GPIOC_IDR			*(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x08)
#define GPIOC_ODR			*(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x0C)
#define GPIOC_BSRR	        *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x10)
#define GPIOC_BRR			*(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x14)
#define GPIOC_LCKR		    *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x18)

/*RCC外设基地址*/
#define RCC_BASE      (AHBPERIPH_BASE + 0x1000)
/*RCC的AHB1时钟使能寄存器地址,强制转换成指针*/
#define RCC_APB2ENR		 *(unsigned int*)(RCC_BASE+0x18)

代码分析：

（初学小白，理解颇浅，如有不对，敬请谅解【抱歉脸】）

首先参考STM32F103Mini原理图，得到LED1和LED2灯为PC2和PC3，对应连接着R45和R46电阻，管脚号分别为10和11，这里主要先点亮PC2端口的LED1灯，LED2同理，如下图所示：

 LED灯原理图

开发板上LED灯所对应的R45和R46电阻

 STM32F103RCT6芯片原理图

两个LED灯的阳极引出连接到3.3V电源，阴极各经过1个限流电阻引入至STM32的2个GPIO引脚中，所以我们只要控制这两个引脚输出高低电平，即可控制其所连接LED灯的亮灭。将GPIO的引脚设置成推挽输出模式并且默认下拉，输出低电平，这样就能让LED灯亮起来了。

stm32f10x.h 文件

/*片上外设基地址  */
#define PERIPH_BASE           ((unsigned int)0x40000000)

/* APB2 总线基地址 */
#define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000)
/* AHB总线基地址 */
#define AHBPERIPH_BASE        (PERIPH_BASE + 0x20000)

/*GPIOC外设基地址*/
#define GPIOC_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)

/* GPIOC寄存器地址,强制转换成指针 */
#define GPIOC_CRL			*(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x00)
#define GPIOC_CRH			*(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x04)
#define GPIOC_IDR			*(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x08)
#define GPIOC_ODR			*(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x0C)
#define GPIOC_BSRR	        *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x10)
#define GPIOC_BRR			*(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x14)
#define GPIOC_LCKR		    *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x18)

/*RCC外设基地址*/
#define RCC_BASE      (AHBPERIPH_BASE + 0x1000)
/*RCC的AHB1时钟使能寄存器地址,强制转换成指针*/
#define RCC_APB2ENR		 *(unsigned int*)(RCC_BASE+0x18)

main.c文件

// 开启GPIOC 端口时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<4);

首先，开启外部时钟，RCC_APB2ENR置1，代码释义参考下图：

|= (1 << 4)详解

所有的GPIO都挂载到APB2总线上，具体的时钟由APB2外设时钟使能寄存器 (RCC_ APB2ENR)来控制。

//清空控制PC2的端口位
GPIOC_CRL &= ~( 0x0F<< (4*2));	
// 配置PC2为通用推挽输出，速度为10M
GPIOC_CRL |= (1<<4*2);

接着，在代码中，我们先把控制PC2的端口位清0，然后再向它赋值“0001b”，从而使GPIOC2引脚设置成输出模式，速度为10M，设置参考《STM32库开发实战指南》99页，如下图所示：

// PC2 输出 低电平
GPIOC_ODR &= ~(1<<2);

 最后，给PC2输出低电平，点亮LED1。

（在输出模式时，对端口位设置/清除寄存器BSRR寄存器、端口位清除寄存器BRR和ODR寄存器写入参数即可控制引脚的电平状态，其中操作BSRR和BRR最终影响的都是ODR寄存器，然后再通过ODR寄存器的输出来控制GPIO。为了一步到位，我们在这里直接操作ODR寄存器来控制GPIO的电平）