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matlab 之永磁同步电机仿真

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前言

使用matlab 搭建永磁同步电机仿真系统。并输出相电流的ADC采样值和编码器的正交编码计数

参考


一、PMSM

Permanent Magnet Synchronous Motor

PSM相关参数,参考 

一些值得关注的地方,比如

永磁体磁链常数可以通过,反电动势常数

如何通过测试来测量电机参数请参考

有了电机基本参数后,如何使用电机参数来预估控制参数请参考

二、添加平均值控制逆变器

 均值逆变器,读取归一化得三项交流电压占空比Dabc和将直流电压Vdc转换为三厢交流电压Vabc,其内部构造

参考 

三、测量电机相电流,并转为adc计数

公式:

四、输出正交编码器计数

取PMSM Info输出端中的MtrPos信号,机械角度,单位


总结

参考模型:

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