出现ubuntu16.04图形界面与显卡GTX970m的驱动不匹配的情况，在点击install ubuntu后一直卡在ubuntu下面的加载界面
参考博客
移动光标选中install ubuntu后按e进入编辑模式修改，就可以
安装ros
总体步骤参考：
为ubuntu更换阿里镜像源
参考博客
ubuntu16.0.4上安装ros kinetic时显示无法定位软件包
由于没有公钥,无法验证下列签名: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
rosdep update失败
一些bug的解决方法
一般都需要sudo apt-get update
注意每次使用ros都需要先rosdep 初始化更新并且添加环境变量，另外在使用rviz时需要先打开roscore