移动焊接机器人[实用新型专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：移动焊接机器人专利类型：实用新型专利发明人：李涛

申请号：CN202022000501.3申请日：20200914公开号：CN213003450U公开日：20210420

摘要：本实用新型提供了移动焊接机器人，属于智能机器人技术领域，包括车身、驱动组件、轮廓传感器、电池、控制柜、底座、旋转块、机械手臂、从动承重轮和承重轮支座，所述驱动组件不少于2个，驱动组件对称安装在车身的两侧，驱动组件包括驱动轮、驱动轮支座、伺服电机和旋转编码器，驱动轮支座对称安装在车身的两侧，驱动轮安装在驱动轮支座上，伺服电机固定在驱动轮支座上，旋转编码器安装在驱动轮的转动轴上，所述轮廓传感器、电池、控制柜和底座固定在车身的上表面。本实用新型可以预先规划行走路线，通过监控驱动轮运行闭环监测行走距离，并通过轮廓传感器的反馈计算并调整路线，智能程度高，适用于屏蔽信号的金属容器内部以及多种场地自由运动。

申请人：天津科能智象光电科技有限公司

地址：300384 天津市滨海新区高新区华苑产业区华天道6号海泰大厦B座806室

国籍：CN

代理机构：天津企兴智财知识产权代理有限公司

代理人：刘影

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