试题8.用PLC、变频器控制运料小车运动装置的设计,并进行安装与调试

（2）电路设计

①要求按工艺流程连续运行，小车不在原位不能启动，如小车不在原位，按停止按钮可回到原点。同时要求：小车第一次向右运动时，变频器升速时间为3s，停止时的减速时间为2s；第二次向右运动时，

升速时间为2s，到料斗处停止，减速时间为1s。向左运动及下料不做要求。

②根据工艺流程要求，按照国家电气绘图规范，设计绘制PLC、变频器控制的电路图。 ③列出PLC控制I/O接口（输入/输出）元件地址分配表（或现场元件信号对照表）。 ④绘制PLC、变频器控制I/O接口（输入/输出）接线图。 ⑤填写《材料申领单》及写出变频器需要设定的参数。 ⑥根据加工工艺设计梯形图，再根据梯形图列出指令表。 （3）安装与接线

按PLC控制I/O接口（输入/输出）、变频器接线图在模拟配线板上正确安装，把元件安装在配线板上，布置要合理，安装要正确、紧固，配线导线要紧固、美观，导线要进行线槽，进、出端子排的导线要有端子标号，引出线头要接接线端子。

（4）键盘操作

电脑编程操作熟练，能正确地将所编程序输入PLC；变频器参数的键盘设定操作熟练，能正确输入参数。按照被控设备的工艺要求进行模拟调试，达到设计要求。

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（5）通电试验

能正确使用电工工具及万用表进行仔细检查，要求通电试验一次成功，并注意人身和设备安全。

解：1、主控线路图

L1L2QFU11FU1U12V11W11V12W12 FR1 L3 KM113U13V13W KM214U14V14WL1L2L3FR21V1W1U1M3～ 2V2W 2M 2U3～ U VW4M3～

PE2、变频器参数设置（设置好参数后，请断开变频器电源，重新启动变频器，让其参数生效）

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 变频器参数 Pr 1 Pr7 Pr8 Pr9 Pr79 Pr179 Pr4 Pr5 Pr6 Pr24 Pr44 Pr26 Pr183 出厂值 120 5 5 0 0 61 50 30 10 9999 9999 9999 24 设定值 50 3 2 0.4 3 61 47 23 17 33 2 1 3 功能说明 上限频率( 50Hz ) 第一加速时间( 3S ) 第一减速时间( 2S ) 电子过电流保护(0.4A) 操作模式选择 多段速运行指令 高速 (47 Hz )1400r/min 中速 (23 Hz )700r/min 低速 (17 Hz )500r/min 四速 (33 Hz )1000r/minRL,RM 第二加速时间（2S） 第二减速时间（1S） 第二功能选择(当作RT用) 3、材料申领单 序号 代号 1 2 4 6 FU ST SB HL 名称 熔断器 行程开关 按钮 信号灯 型号规格 RL1-15/4A X2-N LA18-22 AD11-25/40 AC.220V 单数量 位 套 只 只 只 2 8 2 2 备注

4、PLC的I/O接线图和现场元件信号对照表 PLC的I/O现场元件信号对照表 序号 输入 符号 SB1 SB2 SQ1 SQ2 名称 按钮 按钮 行程开关 行程开关 功能 启动 停止 原位 终点 编号 符号 X10 X11 X1 X2 KM1 KM2 名称 指示灯 指示灯 正转 反转 高速 中速 低速 第二加减时间选择 输出 功能 翻门电机 底门电机 STF STR RH RM RL MRS 编号 Y0 Y1 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 Y11 1 2 3 4 5 6 7 8 5、PLC的I/O接线图：

6、PLC的程序