一种锂电池生产用放料机械手及锂电池生产装置[发明专利]

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 CN 110803522 A(43)申请公布日 2020.02.18

(21)申请号 2019110704.X(22)申请日 2019.11.08

(71)申请人 湖南一肯照明有限公司

地址 410000 湖南沙市天心区韶山南

路118号(72)发明人 赵路　

(74)专利代理机构 长沙心智力知识产权代理事

务所(普通合伙) 43233

代理人 谢如意(51)Int.Cl.

B65G 47/91(2006.01)

权利要求书1页 说明书4页 附图2页

()发明名称

一种锂电池生产用放料机械手及锂电池生产装置(57)摘要

本发明公开了一种锂电池生产用放料机械手及锂电池生产装置，包括左侧板、右侧板、顶板，左侧板和右侧板上端设有顶板，顶板内下部安装有两个螺纹杆，两个所述的螺纹杆的左端均通过轴承转动连接顶板的左侧，且两螺纹杆的左端部均安装有从齿轮，顶板内左侧安装有电机，电机的电机轴上安装有主齿轮，主齿轮啮合连接从齿轮，两个所述的螺纹杆上均套设有抓取组件。本发明中通过电机带动螺纹杆从而使抓取组件来回移动运送物料，两螺纹杆的螺纹反向，从而使两个抓取组件反向移动，节省一倍的时间，能提高运送物料的效率，同时设置的控制组件在受到压力作用时会使电机自动反转，不用人工手动控制，做到自动化连续作业。

CN 110803522 ACN 110803522 A

权　利　要　求　书

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1.一种锂电池生产用放料机械手，包括有左侧板(1)、右侧板(2)、顶板(5)，其特征在于，左侧板(1)和右侧板(2)上端设有顶板(5)，顶板(5)内下部安装有两个螺纹杆(6)，两个所述的螺纹杆(6)上螺纹反向，两个所述的螺纹杆(6)前后对称设置，且两个所述的螺纹杆(6)的右端均通过轴承座(7)转动连接顶板(5)，两个所述的螺纹杆(6)的左端均通过轴承(8)转动连接顶板(5)的左侧，且两螺纹杆(6)的左端部均安装有从齿轮(9)，顶板(5)内左侧安装有电机(10)，电机(10)的电机轴上安装有主齿轮(11)，主齿轮(11)啮合连接从齿轮(9)；

两个所述的螺纹杆(6)上均套设有抓取组件(12)，抓取组件(12)包括螺纹座(13)，螺纹座(13)套设在螺纹杆(6)上，螺纹座(13)的下端安装有电动伸缩杆一(14)，电动伸缩杆一(14)的下端设有吸附板(15)，吸附板(15)的下端均匀设有真空吸盘(16)，且电动伸缩杆一(14)的一侧安装有气缸(17)；

螺纹座(13)的上端设置有滑块(18)，且顶板(5)内上部对应滑块(18)开设有滑槽(19)，滑块(18)设置在滑槽(19)内且与滑槽(19)滑动连接，滑槽(19)的左右两侧均设置有控制组件(20)；

控制组件(20)包括凹槽(201)，凹槽(201)内滑动连接有顶杆(202)，顶杆(202)的一端穿过顶板(5)侧壁位于滑槽(19)内，顶杆(202)的另一端连接有弹簧一(203)，弹簧一(203)的一侧连接滑板(204)，滑板(204)远弹簧一(203)的一侧设置有多个弹簧二(205)，且凹槽(201)远顶杆(201)的一端设有压力传感器(206)。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池生产用放料机械手及锂电池生产装置，其特征在于，所述左侧板(1)和右侧板(2)下端均安装有底板(3)，底板(3)的下端设有缓冲垫(4)。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池生产用放料机械手及锂电池生产装置，其特征在于，所述右侧板(2)前端上部设有多个控制键(21)，控制键(21)上方设有多个指示灯(22)。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池生产用放料机械手及锂电池生产装置，其特征在于，所述顶板(5)的左侧设有电机控制器(23)，电机控制器(23)电性连接电机(10)，且压力传感器(206)电性连接电机控制器(23)。

5.一种锂电池生产装置，其特征在于，包括如权利要求1-4中所述的放料机械手、下料器(24)以及加液装置。

6.根据权利要求5所述的一种锂电池生产装置，其特征在于，所述下料器(24)包括盛料斗(241)，盛料斗(241)下端设有支架(242)，支架(242)固定安装在左侧板(1)上，且盛料斗(241)的右侧底部设置有下料管(243)，支架(242)上端位于下料管(243)的下方安装有有电动伸缩杆二(244)，电动伸缩杆(244)的活塞杆穿过左侧板(1)且安装有推板(245)。

7.根据权利要求6所述的一种锂电池生产装置，其特征在于，所述左侧板(1)右侧位于推板(245)下方安装有支撑板(246)，支撑板(246)上表面滑动连接推板(245)的底部。

8.根据权利要求5所述的一种锂电池生产装置，其特征在于，所述加液装置包括电解液箱(25)，电解液箱(25)安装在右侧板(2)右侧上部，且电解液箱(25)上端设有进液管(26)，电解液箱(25)前端设有透明窗(27)，透明窗(27)的一侧设有刻度线(28)，电解液箱(25)下端通过接头(29)连接有输液管(30)。

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一种锂电池生产用放料机械手及锂电池生产装置

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技术领域

[0001]本发明涉及锂电池生产技术领域，具体是一种锂电池生产用放料机械手及锂电池生产装置。

背景技术

[0002]“锂电池”，是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。1912年锂金属电池最早由GilbertN.Lewis提出并研究。20世纪70年代时，M.S.Whittingham提出并开始研究锂离子电池。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。随着科学技术的发展，现在锂电池已经成为了主流。[0003]锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池。锂电池在生产过程中目前多采用人工放料，工作效率低。因此，本领域技术人员提供了一种锂电池生产用放料机械手及锂电池生产装置，以解决上述背景技术中提出的问题。发明内容

[0004]本发明的目的在于提供一种锂电池生产用放料机械手及锂电池生产装置，以解决上述背景技术中提出的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：[0006]一种锂电池生产用放料机械手，包括有左侧板、右侧板、顶板，左侧板和右侧板上端设有顶板，顶板内下部安装有两个螺纹杆，两个所述的螺纹杆上螺纹反向，两个所述的螺纹杆前后对称设置，且两个所述的螺纹杆的右端均通过轴承座转动连接顶板，两个所述的螺纹杆的左端均通过轴承转动连接顶板的左侧，且两螺纹杆的左端部均安装有从齿轮，顶板内左侧安装有电机，电机的电机轴上安装有主齿轮，主齿轮啮合连接从齿轮；[0007]两个所述的螺纹杆上均套设有抓取组件，抓取组件包括螺纹座，螺纹座套设在螺纹杆上，螺纹座的下端安装有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一的下端设有吸附板，吸附板的下端均匀设有真空吸盘，且电动伸缩杆一的一侧安装有气缸；[0008]螺纹座的上端设置有滑块，且顶板内上部对应滑块开设有滑槽，滑块设置在滑槽内且与滑槽滑动连接，滑槽的左右两侧均设置有控制组件；[0009]控制组件包括凹槽，凹槽内滑动连接有顶杆，顶杆的一端穿过顶板侧壁位于滑槽内，顶杆的另一端连接有弹簧一，弹簧一的一侧连接滑板，滑板远弹簧一的一侧设置有多个弹簧二，且凹槽远顶杆的一端设有压力传感器。[0010]作为本发明进一步的方案：所述左侧板和右侧板下端均安装有底板，底板的下端设有缓冲垫。

[0011]作为本发明再进一步的方案：所述右侧板前端上部设有多个控制键，控制键上方设有多个指示灯。

[0012]作为本发明再进一步的方案：所述顶板的左侧设有电机控制器，电机控制器电性连接电机，且压力传感器电性连接电机控制器。

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另外，本发明还公开了一种锂电池生产装置，包括上述的放料机械手、下料器以及

加液装置。

[0014]作为本发明进一步的方案：所述下料器包括盛料斗，盛料斗下端设有支架，支架固定安装在左侧板上，且盛料斗的右侧底部设置有下料管，支架上端位于下料管的下方安装有有电动伸缩杆二，电动伸缩杆的活塞杆穿过左侧板且安装有推板。[0015]作为本发明再进一步的方案：所述左侧板右侧位于推板下方安装有支撑板，支撑板上表面滑动连接推板的底部。

[0016]作为本发明再进一步的方案：所述加液装置包括电解液箱，电解液箱安装在右侧板右侧上部，且电解液箱上端设有进液管，电解液箱前端设有透明窗，透明窗的一侧设有刻度线，电解液箱下端通过接头连接有输液管。[0017]与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0018]本发明中通过电机带动螺纹杆从而使抓取组件来回移动运送物料，两螺纹杆的螺纹反向，从而使两个抓取组件反向移动，节省一倍的时间，能提高运送物料的效率，同时设置的控制组件在受到压力作用时会使电机自动反转，不用人工手动控制，做到自动化连续作业。

附图说明

[0019]图1为本发明中机械手的结构示意图。[0020]图2为本发明中顶板俯视的剖面图。[0021]图3为图1中A处的放大图。

[0022]图4为本发明中锂电池生产装置的结构示意图。[0023]图中：1-左侧板；2-右侧板；3-底板；4-缓冲垫；5-顶板；6-螺纹杆；7-轴承座；8-轴承；9-从齿轮；10-电机；11-主齿轮；12-抓取组件；13-螺纹座；14-电动伸缩杆一；15-吸附板；16-真空吸盘；17-气缸；18-滑块；19-滑槽；20-控制组件；201-凹槽；202-顶杆；203-弹簧一；204-滑板；205-弹簧二；206-压力传感器；21-控制键；22-指示灯；23-电机控制器；24-下料器；241-盛料斗；242-支架；243-下料管；244-电动伸缩杆二；245-推板；246-支撑板；25-电解液箱；26-进液管；27-透明窗；28-刻度线；29-接头；30-输液管。具体实施方式

[0024]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0025]请参阅图1～3，本发明实施例中，一种锂电池生产用放料机械手，包括有左侧板1、右侧板2、顶板5，左侧板1和右侧板2下端均安装有底板3，底板3的下端设有缓冲垫4；[0026]左侧板1和右侧板2上端设有顶板5，顶板5内下部安装有两个螺纹杆6，两个所述的螺纹杆6上螺纹反向，两个所述的螺纹杆6前后对称设置，且两个所述的螺纹杆6的右端均通过轴承座7转动连接顶板5，两个所述的螺纹杆6的左端均通过轴承8转动连接顶板5的左侧，且两螺纹杆6的左端部均安装有从齿轮9，顶板5内左侧安装有电机10，电机10的电机轴上安

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装有主齿轮11，主齿轮11啮合连接从齿轮9；

[0027]两个所述的螺纹杆6上均套设有抓取组件12，抓取组件12包括螺纹座13，螺纹座13套设在螺纹杆6上，螺纹座13的下端安装有电动伸缩杆一14，电动伸缩杆一14的下端设有吸附板15，吸附板15的下端均匀设有真空吸盘16，且电动伸缩杆一14的一侧安装有气缸17；[0028]螺纹座13的上端设置有滑块18，且顶板5内上部对应滑块18开设有滑槽19，滑块18设置在滑槽19内且与滑槽19滑动连接，滑槽19的左右两侧均设置有控制组件20；[0029]控制组件20包括凹槽201，凹槽201内滑动连接有顶杆202，顶杆202的一端穿过顶板5侧壁位于滑槽19内，顶杆202的另一端连接有弹簧一203，弹簧一203的一侧连接滑板204，滑板204远弹簧一203的一侧设置有多个弹簧二205，且凹槽201远顶杆201的一端设有压力传感器206；

[0030]右侧板2前端上部设有多个控制键21，控制键21上方设有多个指示灯22，且顶板5的左侧设有电机控制器23，电机控制器23电性连接电机10，且压力传感器206电性连接电机控制器23。[0031]另外，本发明还公开了一种锂电池生产装置，如图4所示，包括上述的放料机械手、下料器24以及加液装置，下料器24包括盛料斗241，盛料斗241下端设有支架242，支架242固定安装在左侧板1上，且盛料斗241的右侧底部设置有下料管243，支架242上端位于下料管243的下方安装有有电动伸缩杆二244，电动伸缩杆244的活塞杆穿过左侧板1且安装有推板245，左侧板1右侧位于推板245下方安装有支撑板246，支撑板246上表面滑动连接推板245的底部；[0032]加液装置包括电解液箱25，电解液箱25安装在右侧板2右侧上部，且电解液箱25上端设有进液管26，电解液箱25前端设有透明窗27，透明窗27的一侧设有刻度线28，电解液箱25下端通过接头29连接有输液管30。[0033]本发明的工作原理是：[0034]本发明在工作时，物料先添加进下料器24中的下料斗241中，下料斗241中下料管243将物料依次按顺序排出至支撑板246上，然后电动伸缩杆二244启动通过推板245将物料推至支撑板246右侧，然后收缩，等待下一个物料落下，推送至支撑板246上端右侧的物料等待机械手抓取；[0035]抓取时，电机控制器23控制电机10工作，带动主齿轮11转动，主齿轮11啮合从齿轮9从而带动两个螺纹杆6旋转，从而使其上的抓取组件12移动，抓取组件12移动至左侧时，电动伸缩杆一14伸长，吸附板15下移，并使真空吸盘16贴紧物料，然后气缸17抽取气体，使真空吸盘16吸附住物料，然后电动伸缩杆一14收缩，由于抓取组件12在移动至最左侧时，另一个抓取组件12移动至最右侧，两个抓取组件12中的滑块18均对控制组件20中的顶杆202有挤压，从而顶杆202向内侧滑动并压缩弹簧一203，弹簧一203推动滑板204滑动，滑板204滑动再压缩弹簧二205收缩从而使滑板204挤压压力传感器206，压力传感器206受到压力后，传输至电机控制器23，电机控制器23接收信号后控制电机10反转，从而抓取组件12移动，运送物料，重复进行；

[0036]物料经过与加液装置中电解液箱25内电解液组合，电解液箱25上进液管26便于加液，透明窗27和刻度线28可查看箱内溶液余量，接头29有控制开关，可控制电解液的输送，输液管30输送箱内电解液。

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以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，

任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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图1

图2

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图3

图4

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