课程设计心得体会

课程设计心得领会

第一篇：课程设计的心得领会 心得领会

两周的课程设计结束了，经过此次课程设计，我更为扎实的掌握了振荡电路，放大电路，整形电路和滤波电路，检测电路方面的知识，在设计的过程中也碰到了许多的问题，可是经过一遍遍的思虑以及和老师同学们的议论都一一获得认识决，基本达到了再实践中查验所学知识的目的。先人有云：“过而能改，善莫大焉”。说的就是错误其实不行怕，人类能不停的进化发展，靠的即是一个个错误，在错误眼前不卑不亢，不停思虑，不停更正，才能不停的获得新的知识。固然更正错误的过程是冗长而艰辛的，可是在更正错误的过程中我也发现了成功的真理，用汗水灌溉收获的果实才是最令人感觉幸福而知足的。碰到困难也需迎难而上，历尽艰险，诗云：“不经一番寒透骨，那得梅花扑鼻香。”假如半途荒弃，那样便永久不行能成功，此后步入社会仍旧合用。

礼爷嫒阀兒鋦诜驳钮賂結诎儺铑凑邻諢錯嚙规燦芗骖挥脓餉孫計須廁。 课程设计是一门专业设计课，它不只是教会了我好多专业方面的知识，也教给了我好多运用知识的能力，经过对数个电路的组合合用实现一个比较复杂的功能，化整为零，以前有一个马拉松运动员也是运用这个道理，把详细很远的行程区分为一段段百米

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间隔，经过实现一个个小的目标，最后在不知不觉中实现了远大的目标。同时，课程设计让我感想很深。使我对过去所学的抽象的理论有了一个渐渐清楚的认识，包含放大电路放大倍数的计算，振荡电路振荡频次的计算，滤波电路的种类以及各自的功用，单片机的编程等，也发现了从前在考试中忽略的小细节，比方放大电路的电源的接法。触挝鳕褸筧鷓竄惊砗鲍疯詠鱈趱擯笋卢舆宮摈雾荦怅呒视縛瀠蠆劌鏹。 我认为此次课程设计不只是充分我的专业知识，更重要的是教给我好多学习的方法以及办事的道理。而这是此后最适用的。在步入社会此后，也要勇于接受社会的挑战，实践总结，再实践，再总结，在这个循环的过程中不停的充分自己，提升自己，实现个人的不停进步。乐滌对姍鰣贄饶穢鹄爭峽终厴殮谫帳獵幃專衮顱贪儷历刽啭憤铸昼伛。 回首此次课程设计，到现在仍感觉良多，从最先的一脸茫然，到最后的加班加点甚至彻夜达旦，回想起来，苦楚多多，可是回头看看一份洋洋洒洒的课程设计，心中还是愉悦异样，痛并快乐着。。。。。。从理论到实践，在这段日子里，能够说得是苦多于甜，可是能够学到好多好多的东西，同时不单能够稳固了从前所学过的知识，并且学到了好多在书籍上所没有学到过的知识。经过此次课程设计使我懂得了理论与实质相联合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相联合起来，从理论中得出结论，才能真实为社会服务，从而提升自己的实质着手能力和思虑的能力。在设计的过程中碰到问题，能够说

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得是困难重重，但可喜的是最后都获得认识决。稈壞华癉酈掴階擞贈廡處丝贱緒遷骜軍犧谎僉灄勸颃掺錫聵贲绯釩谥。 感谢在课程设计过程中老师赐予的解说和帮助以及和我议论亦赐予我很大帮助的同学们，感谢你们的帮助和支持！ 第二篇：课程设计心得领会 课程设计心得领会

在初学ｃ语言的一个学期后，学校组织我们进行了ｃ语言实训，试试编写一些有难度的程序。在为期两周的时间中，同组同学共同的感觉是：ｃ语言实训和平常上课所接触的程序是完整不一样的，所经受的考验是平常所没法比较的。因为我们分工明确，有问题共同解决，攻陷了ｃ语言实训的复杂程序。在这里，我作为此中的参加者，感想良多。贝鲷湾葦尴礎鈹踌滞餓嚣蓽苈极讀鰒丝瀏镑顆嗶譚毙賧梔監鴣铙寶闞。 在此次实训中，我对c语言有了一个更深的认识认识，也对这个学期学的知识获得稳固，还试试运转编程，每次运转程序成功，让我对下边的项目就充满信心。经过自己与同学合作编写程序，最后把最先的理论知识转变基本技术。此次的实训，使我对c语言的学习产生浓重的兴趣。錒茎穷錢蓽趱刍鹞燜撫滅岘體饬鴝躊绌腡纓紗減继腾繰岭狮鉀馳皑頗。 经过此次实训，我们也发现了很多问题。

在实训中，我们认识到自己有好多的知识没学好，基础知识没理清，很多东西还要去翻书、上网搜寻。并且碰到一些小错误运转不出来，就会浮躁不安，感觉有些自轻自贱或许诉苦项目的变

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态，此后要战胜，尽量保持一颗优异的心态。 放学期，我感觉我还有很多方面需要提升。瓔术裢謾蘄畲鐺鋪鮫疯駕艫債環蝦辽缩潛崭枢機巯镯陉溅缏環锣鰨忆。 第一要持续学习好c语言的基础知识，达到能在电脑上娴熟的运用。其次，上网时候多看一些优异的教程和优异的代码。碰到问题时多和同学议论，并且多弄出几套方案，多锻炼自己结局问题的能力和与同学合作的能力。寝尷鴝淶泷蒼诎荪襠呕骋脚岘噴韌获緶攙蔞谌栈区驺复饥红潇閡龅绐。 总之，此次实训是在我的c语言编程上的一个里程碑！ 第三篇：专业课程设计心得领会 机器人专业课程设计

在本次专业课程设计中我主要负责程序设计、辅助调试，经过两周的思虑与研究，成功设计了四足爬行避障机器人。本次对四足爬行机器人的设计中有两大难点，其一是对机器人的步态规划；其二是爬行稳固性调试。纊帅詆齲罰鳝颈錮蒇紱诺泻痨铯閱號卤誥認戰猃頃碍骖澆櫚輕锯纥鏝。 因为此次做的机器人没有参照例程现成的步态，所以步态规划需要设计达成，而步态在静止的状况下是稳固的、均衡的，可是在运动过程中会遇到惯性、重心等多重要素的影响，变得不稳固，甚至会造成机器人颠簸、甚至推翻。所以在本次设计中，对步态进行的设计进行步步伐试，保证其能够适合此次所搭建的机器人硬件构造，经过程序中机器人的步幅，跨步角度来调整重心，保证稳固；在稳固性上主要采纳调整机器人沿爬行方向时底

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板与地面夹角来提升，此次机器人运动步态模拟蛙泳姿势，在运动时先抬右侧后脚，而后抬右侧前脚，第三步抬起左侧后脚，第四步抬起左侧前脚，在第五步时向前划行，这是机器人向前直行的步态；经过对两个传感器数据的运算判断前面阻碍物出现的地点，从而指引机器人转弯，在向左转弯的时候，机器人右侧的两条腿运动幅度比较大，在整体偏转到凑近60度时左侧两足配合向前，这样能够让拐弯速度更快，实践证明这样的设计很奇妙，使得转弯很安稳，在所进行的数十次试验中，没有出现过转弯的推翻问题。巹锷缡烨傩牘項諮嗶贊赛攔朮颖紙画蕆捞焖銩鹊氽鴰頊覯鷺阆肿導鏇。 蛙泳姿势的特色就是有一个向前运动，四足同时向后的大幅度划行，所以在四足同时向后划动的时候，整体突然收到一个比较大的向前的力，步态达成后会带来一个很大的向前的惯性，此时很简单出现推翻，为认识决这个问题我采纳调整爬行方向底板与地面的夹角，使得机器人在这一瞬时头部比较高，尾部比较低，这样一来中心更靠后，同时将向前划行动作中前面两足向后划动的幅度拆分，在后边两足也同时向前划行的同时前面两足的划动幅度略细小一点，这样必定程度上保证了机器人向前划行的稳固性。條毕淀閣铅腳携鍤鱺雾诓败顱訕枣畲裝欧颔鹧诏餞涛濑籟糲党纘統烩。 本次试验中，均衡状态下调整好步态后，在让机器人爬行时出现了向后颤动和向前颤动，剖析后发现这是因为机器人重心因为机械构造的特色而倾向于右后方，这样带来的问题一个是在地面不平的路段简单出现推翻，另一个就是机器人向前运动的时候爬

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行路径不是很直，会向左侧偏，经过丈量，每步达成后偏移大裤褛楓腾囪纜艤惫訴镕窭缣寢贝鉦仑繅队靥夠贪紀賢记饵澆伧夹軀贏。 约20度左右，步步积累。解决颤动问题采纳调整前边两足的向后拨动角度、四足与地面的夹角（调整四足与地面的夹角能够调整受力）使得机器人整体处于一个更为稳固的姿势，经过多次调试，证明这类解决方法有效，最后结果比较满意；在解决第二个问题即向前直行的时候一方面经过标准化是个电机的转动角度，使得每一个步态有关的电机所转动的角度向来，这样成效比较显然，可是因为机器人的重心凑近右后方，所以机器人向后蹬腿的时候右后方给的力比较大，所以机器人不免向左侧偏移，经过调整右后腿的向后蹬的步幅必定程度上减小了影响，但最后没能除去，每步大概还有5度左右的误差，向前前进四步以后偏移量就比较显然了，可是整体稳固性较好，壁障结果较满意。遺錫禄棄纡顢謙蔷硷鳏躒虾遙着縛诟泶铺愠圹鱔籃环鴦导闡酈孙预獺。 经过本次课程设计，加强了对专业课程的理解，在小组内互相配合，解决碰到的每一个问题，提升了着手能力和解决问题的能力。阅攒载澩餳鋦铕焖码鲫講钲櫨仪鷲鼹鈸壢缳鹪鉅濕裆點銘刹伤远槍確。 第四篇：课程设计心得领会

本学期及时丈量技术实验以电子设计大赛的形式，老师命题，学生能够选择老师的题目也能够自己命题，并且组队操作其余的事情（包含设计整体方案、硬件电路、软件设计、焊接、调试等工作）。兴趣性强，同时也能够学到好多东西。淵稣诲蒇鞑忏紲紐构属净設綾憑桩褻渗雾黿粤伫饉纩媯蓣镕盏习摄闞。 课程设计心得体会

我们认为，在这学期的实验中，在收获知识的同时，还收获了经历，收获了成熟，在此过程中，我们经过查找大批资料，讨教老师，以及不懈的努力，不单培育了思虑、着手操作的能力，在各样其余能力上也都有了提升。更重要的是，在实验课上，我们学会了好多学习的方法。而这是往后最适用的，真的是得益匪浅。要面对社会的挑战，只有不停的学习、实践，再学习、再实践。滾魉闌錙扩飛欧檸囁辮磣诲剂掙橢釀苏爛誠锡銬弪竞鯡锐钍厴綴讴偻。 之所以使用avr单片机作为我们的履行核心，不单是因为老师说avr此刻是社会上应用比许多的单片机，也因为想经过使用avr锻炼自己的c语言编程能力，养成优异的c语言编程风格。不论如何，这些都是一种锻炼，一种知识的积累，能力的提升。完整能够把这个看作基础东西，只有掌握了这些最基础的，才能够更进一步，获得更好的成绩。极罕有人会平步青云吧。永不言弃才是最重要的。瀠燼鮞赶暧鰈籃儂癞阖適鴰韃邹駑瞒饶儺宮驤綴阃过泾鯊灝議鎩猡搖。 并且，这关于我们的未来也有很大的帮助。此后，不论有多苦，我想我们都能变苦为乐，搜寻风趣的事情，发现此中宝贵的事情。就像中国倡导的奋发图强相同，我们都能够在实验结束以后变的更为成熟，见面对需要面对的事情。嬋缮氫叢归钺鵂鉤峄属垆骝異诺匮釷縫锔鉤县状瘪鳇嚨餼瘋歸籴酽苁。 与队友的合作更是一件快乐的事情，只有相互都付出，相互都努力保护才能将作品做的更为完满。而团队合作也是此刻社会最倡导的。以前听过，mba之所以近来不受欢迎就是因为短缺团队

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合作的精神和技巧。億髅贖嚀爺黾畅漲声進壇鲰導橼黲靜吓掺农满斩赇黨鄔炽攪娅鬩鷯碛。 电压电流丈量装置固然结束了，也留下了好多遗憾，因为因为时间的紧缺和很多课业的忙碌，并无做到最好，可是，最最少我们没有放弃，它是我们的骄傲！相信此后我们会以更为踊跃地态度对待我们的学习、对待我们的生活。我们的激情永久不会结束，相反，我们会更为努力，努力的去填补自己的弊端，发展自己的长处，去充分自己，只有在认识了自己的长短以后，我们会更为珍惜拥有的，更为努力的去完美它，增进它。只有不停的测试自己，挑战自己，才能拥有更多的成功和快乐！

tous,happinessequalssuccess!快乐至上，享受过程，而不是结果！仔细对待每一个实验，珍惜每一分一秒，学到最多的知识和方法，锻炼自己的能力，这个是我们在及时丈量技术试验上学到的最重要的东西，也是此后都将得益匪浅的！铺碼潍馆麦殡喷锟洒鑭癫疯撄統诈岿禀笋镶薊酽癱陸济狯濁娛磧橢鲒。 对本学期实验的评论

兴趣性强，不单锻炼能力，并且能够学到好多东西，在与老师和同学的沟经过程中，互动学习，将知识举一反三。老师提出的改革特别的好，认为本学期的实验模式特别适用。可是建议能够申请将课程浓缩，在一准时间内只做这个，只有高度的集中才能作出好的东西。时间的紧缺成为一个很大的问题。也希望老师能够为我们知道一下此后的发展方向。假如能够让每一个人都有着手焊接以及参加其余的各个流程，有特意的知道就更好了。齔婁轎课程设计心得体会

皺总凛瑩籴调闥諸拨蕩棧裥绐產纡嚳訃昼蒔蠑颼驸皺雙锌賅壢。 电压电流丈量的遗憾

假如能够制作出多量程的电压电流丈量并且使用更高精度的装置就更好了。

可是关于我们这些初学者来说，能够达到这个程度，相信也已经能够相当骄傲了！再接再砺！fight！！！ 项目成员贡献排序

尹聪软件设计，硬件剖析与调试，ppt报告内容设计，论文负责

神祥娜网页设计，ppt报告成效办理，论文负责 危清玉硬件焊接，论文负责 团队管理的领会

与队友的合作更是一件快乐的事情，只有相互都付出，相互都努力保护才能将作品做的更为完满。而团队合作也是此刻社会最倡导的。以前听过，mba之所以近来不受欢迎就是因为短缺团队合作的精神和技巧。礱祷躕钕涩诃镐阳畴鲅蛏鹁峽篱缌縈贿剄赞遺鹞漚环諮谱誄樣億齋炉。 第五篇：课程设计心得领会(xx)

经过三个礼拜的实习，过程波折堪称一语难尽。在此时期我也失意过，也曾一度热忱高涨。从开始时满富盛激情到最后汗水背后的复杂心情，点点滴滴无不令我回味无长。荜鹬眾蚁蓠词釵聰琿癇閉諗缂辊鉭时栀購嬸欖缙没僥贵邺锅缑瀨劍猕。 生活就是这样，汗水预示着结果也目睹着收获。劳动是人类生

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计生活永久不变的话题。经过实习，我才真实领会到“奋发图强”这一词的真实含义，我才意识到老一辈测绘为我们的社会付出。我想说，测绘的确有些辛苦，但苦中也有乐，在此刻物欲很流的世界，极罕有时机能与大自然亲近接触，但我们能够，并且测绘也是一个团队的任务，一同的工作能够让我们有说有笑，互相帮助，配合默契，多少人间欢喜在这里洒下，大学里一年的相处还赶不上这十来天的实习，我感觉我和同学们之间的距离更为近了；我想说，测绘的确很累，但当我们所测的数据制成成就时，心中也不免产生愉悦；正所谓“三百六十行，行行出状元”。我们相同能够为社会作出我们应当做的全部，这有什么不好？我不停的反问自己。或许有人不喜爱野外的工作，或许有人认为测绘的工作环境不好，但我认为不论干什么，只需人生活的存心义便可。社会需要我们，我们也能够为社会而工作。既然这样，那还有什么必需失意呢？于是我决定沿着自己的测绘路，执着的走下去。眾骇禪凤邊揮躪雠鉤鄶态虑偉敗羡曉誄创廬鲒嗩浓貶猃鐮宝岘燉睜顓。 社会需要我们，我们也能够为社会而工作。既然这样，那还有什么必需失意呢？于是我决定沿着自己的测绘路，执着的走下去。弥欄诘裤轍挛鸟擾羟飑缗谭夠辭軻寵丟詭缢聩戋闻崗頊鉀躥懷掃饰狮。 同时我认为我们的工作是一个团队的工作，团队需要个人，个人也离不开团队，一定弘扬团结协作的精神。某个人的离群都可能致使致使整项工作的失败。实习中只有一个人知道原理是远远不够的，一定让每一个人都知道，不然一个人的错误，就有可能

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致使整个工作失败。团结协作是我们实习成功的一项特别重要的保证。而此次实习也正好锻炼我们这一点，这也是特别可贵的。

瘫镳舣肾鷹鳏婵莧鵝黌門龕劇顥倉亩鄉辘鲑諱秘縹餡碜瑋誦闶娇驀恥。 对我而言，知识上的收获重要，精神上的丰产更为可喜。挫折是一份财产，经历是一份拥有。此次实习势必成为我人生旅途上一个特别美好的回想！寻棲觐駑誑潿銦騾帮誚卖懶蠷癬画紹閾詭侧阖財晋钕諭锅凍皚雖擼鼍。