欧姆龙编程器的使用手册

第一章 编程器的使用

一、编程器的面板及功能 ………………………………………………1 1、编程器的面板……………………………………………………………2 2、编程器的功能……………………………………………………………3 二、编程器的使用 …………………………………………………………4

第一章 编程器的使用

可与CPM1A配合使用的编程器为CQM1—PRO01或C200H—PRO27，两种编程器基本相同。

一、编程器的面板及功能

1、编程器的面板

编程器的模式：编程器共有三个模式供选择

编程（PROGAM）模式——CPM1A处于停止状态，此时可以进行用户程序的写入、修改、清除内存，以及程序检查等针对程序的操作。

监视（MONITOR）模式——CPM1A处于运行状态，输入输出的处理同运行模式一样。在这种模式下可实现CPM1A的运行状态的监视，接点强制ON/OFF及定时器/计数器的设定值/当前值的修改，通道数据当前值的个修改等等。主要用于系统试运行调整。

运行（RUN）模式——用于CPM1A的运行状态。这种模式下，可进行CPM1A的运行监视，但不能用编程器来修改接点的强制ON/OFF及定时器/计数器的设定值/当前值。

*当CPM1A上不加编程器时，通电后PLC自动处于RUN运行状态下；当PLC上加有编程器时，PLC的工作方式取决于编程器上的工作方式选择开关的位置。

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MONITOR RUN PROGRAM FUN功能键 SFT基本指令键 NOT基本指令键 SHIFT上档键与上档功能的键形成上档功能 AND基本指令键 OR基本指令键 CNT基本指令键 TR数据区键 *EM 数据区键 LR AR 数据区键 ER LD 基本指令键 OUT基本指令键 TIM基本指令键 EM 数据区键 DM CH 数据区键 CONT 数据区键 *DM # EXT外引键,7 8 9 磁带机 存储 SET调试时4 5 6 强制ON CHG修改键SRCH检索键,T/C当前 容修改 DEL删除指令键 检索 位置 MONTR监控键,监控通道或位状态 值修改.DM内指令或位的RESET调试1 0 2 3 CLR清除键 时强OFF VER校难磁带机程序键 INS插入指令键 WRITE写入键,输入指令或数据 ↑址增加键 ↓址减少键

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2、编程器的功能

1 2 3 4 5 6 7 8 9

名 称 内存清除 地址建立 程序输入 程序读出 程序检查 指令检索 触点检索 指令插入 指令删除

数据清除

在进行程序输入、读出、插入、删除等操作时，建立程序存储器地址

进行程序的输入、指令的修改和设定值修改等操作 读出程序存储器的内容，在运行、监控方式下可读出触点的通断状态

确认程序的内容是否符合编程规则,程序中有错时,出错的地址及内容将显示出来 检索程序中的指令

检索程序中指定的各继电器、定时器/计数器的触点

在原有程序中间插入指令程序 在原有程序中删除部分指令程序

监视继电器、定时器、计数器、数据存储器的数据内容

同时进行6点或通道的监视。显示器上每次只能显示3点

检测某触点的OFF ON时的边沿状态

各继电器、数据存储器以通道为单位的监视，显示以二进制16位形式 连续的3个通道同时监视

把通道内的以2的补码表示的16进制数变换为带符号的10进制数显示出来

把通道内的16进制数变换为不带符号的10进制数显示出来

汇总修改连续的3个通道数据

功 能

用户程序、PLC系统设定、各继电器、T/C、DM的

10 位、数、字监视 11 多点监视 12 微分监视 13 二进制监视 14 3字监视

15 带符号10进制监视 16 无符号10进制监视 17 3字数据修改

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18 修改T/C的设定值1 19 修改T/C的设定值2 20 修改当前值1 21 修改当前值2

修改定时器/计数器的设定值

以微调方式修改定时器/计数器的设定值 修改16进制4桁、10进制4桁数据的当前值 把通道数据修改为二进制16位数据

将正监视通道的10进制值改变为-32767～32767范

22 修改当前值3 围内带符号10进制数。指定通道的内容自动变换为带符号的16进制数（2进制补码形式） 将正监视通道的10进制值改变为0～65535范围内

23 修改当前值4 无符号10进制数。改变为16进制数据是自动进行的

24 强制置位/复位 25 清除强制置位/复位 26 读出扫描时间 27

读出/清除故障及提示信息

蜂鸣器声音开/关切换

16进制与ASCII码显示转换

将继电器、定时器/计数器的触点强制为ON（置位）/OFF（复位）

恢复被强制置位/复位的所有触点的状态 显示执行程序的平均扫描时间

读出发生故障以及提示信息。清除故障提示信息。

28 切换按编程器键时蜂鸣器的声音开关

对数据存储器进行监视时，4位16进制的显示形式与字母的显示形式之间来回转换

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二、编程器的使用

1、输入PASSWORD“口令”

PLC接通电源后，编程器上显示出PASSWORD“口令”字样，按CLR

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MONTR键后，该口令消失，再次按下CLR键，屏幕上显示出地址0000，然后方可进行各项操作。

２、内存清除

清除内存操作必须在PROGRAM模式下进行。 1>、内存全清除

将存储器中的程序、继电器、定时器/计数器、数据存储器中的数

据全部清除。依次按清除CLR →置位SET →反NOT →复位RESET 监控MONTR键。按MONTR键前，显示屏幕上有提示用户全清除字样00000 MEMORY CLR ？ 2>、部分清除HR CNT DM 用户若需要保留指定地址之前的程序或有HR、CNT、DM的内容需保留时，在以上所讲的提示字样时，不要直接按MONTR键，而按下保留程序段的最后程序地址及所要保留的区域（HR、DM或CNT）后再按下MONTR键，操作应满足了用户的保留需求，只清除了需要清除的部分。

３、地址建立

在任何一个模式下，PLC通电后按完CLR→ MONTR→CLR键后，屏幕上立即显示出地址00000，若要把地址改建于01000，此时，只需在键盘上按下01000五位数字即可，若要显示该地址的程序内容，需再按一次↑键或↓键。

４、程序输入

在PROGRAM状态下可以进行程序的写入、指令修改，设定值的变

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更等操作。使用指令键和数字键即可输入指令，每输入一条指令或一个数据后，都需按一次WRITE键，此时地址自动加1，显示下一个地址的指令内容。

如果指令是带有多个操作数的，当输入指令后按WRITE键后，地址不加1，显示器上显示下一个字节的内容，输入完毕后再按WRITE键，程序地址方加1。

当输入的指令是微分型指令时，输入指令后（双字节指令在输入操作数之前）按下NOT键显示屏幕上表示微分的@就显示出来,若指令是正常扫描指令,则再按一次NOT键 ,即返回到正常扫描型。 应用指令写入在按过功能键FUN后再用数字键指定该应用指令的FUN NO（功能码），之后再按WRITE键即可写入。 ①写入16进制、BCD码常数时按CONT/#键，直接按数字键后，按WRITE键写入；

②而要写入通道地址时，直接按数字键后按WRITE键即写入； ③要用无符号的10进制数输入最初的设定值，操作次序按CONT/# SHIFT TR NOT后，写入无符号的10进制数（设定范围是0～65535），然后按WRITE写入（输入有误时，按CLR键返回输入前的状态，重新输入正确的值），要返回到16进制显示，按SHIFT TR键； ④要写入带符号的10进制数，按CONT/# SHIFT TR后即可用带符号的10进制数输入设定值（输入正数时，按SET“代表+”

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及数字键，输入负数时按RESET“代表-”及数字键）后按WRITE，要返回16进制状态，仍是按SHIFT TR键即可。 ５、程序读出

程序读出操作可在RUN、MONITOR、PROGRAM三种模式下进行,用于读出用户存储器的内容。

设定需要读出的地址，后按↓键或↑键，利用↓键或↑键，地址会继续加1或减1，可以读出用户程序。

６、程序检查

仅可在PROGRAM模式下进行，用于确认用户程序的内容是否符合编程的规定，程序中有错误时，该地址和内容被显示出来。按CLR SRCH键，显示屏幕上会显示检查等级提示，再键入检查等级（可选0～2），若程序有错，则在屏幕上显示出错地址和错误内容，且每按一次SRCH键，就会显示程序的下一个出错地址及错误内容。若程序已没有错误，则显示 XXXXX PROG CHK END（001）0.03KW其中XXXXX代表程序的END（01）指令所在地址。

程序的错误分为A、B、C三种，检查0级用以检查A、B、C类型的错误；检查1级用以检查A和B类型的错误；检查2级用以检查A类型的错误。

程序错误表

等级 A

出错信息 ？？？？？ NO END INSTR

原因和处理方法

程序的内容已被破坏，请再度写入程序

程序中无END指令，请在程序终了处写入END（01）

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指令

CIRCUIT ERR

程序逻辑错误，一般为逻辑起始（LD指令）和程序块运算（OR LD及AND LD指令）数不一致，请对程序进行检查并修正

LOCN ERR

所显示的指令位于不正确的区域中，请确认指令的使用方法，并修正程序

号重复错误，当前使用的子程序编号或JME编号

DUPL

在程序中已使用过，应改正程序，使用不同的子程序号及JME编号

SBN UNDEFD 所调用的子程序编号不存在，确认并修改程序 JME UNDEFD OPERAND ERR STEP ERR IL—ILC ERR B

JMP—JME ERR

与JMP NO相对应的JME NO不存在，一个转移程序有首无尾，确认并修改程序

指定的可变操作数数据错误，检查每条指令的操作数数据范围并予以纠正 步进操作错误，检查并修改程序

IL-ILC指令未成对使用，不一定是真正的错误，检查并确认该程序是否有错误

JMP—JME没有成对使用，检查并确认程序是否有该错误

显示的指令使用不正确（SBN或RET），同一个子程序编号用在一个以上的SBN中，改正错误 一个给出的JMP指令没有JMP与之对应，检查并改正

一个被定义过的子程序没有被调用过。有可能是下常现象

同一个输出线圈被多次使用，检查并确认程序是否真正错误

SBN—RET ERR JMP UNDEFD C

SBS UNDEFD COIL DUPL

７、指令检索

本操作可以在RUN、MONITOR、PROGRAM方式下完成。

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若要检索程序中的某条指令，可采用指令检索。按CLR键，并键入要开始检索的程序地址，后键入要检索的指令，再按搜索键SRCH，编程器的显示屏幕上即显示出要检索的指令内容及其地址，按下↓键，显示出该指令的操作数（对于有多操作数的指令而言）。若要继续向下检索该指令，可重复按SRCH键，直到检索到END指令或程序存储器的最后一个地址为止。

８、触点检索

用于检索已存入存储器的程序的触点，可在RUN、MONITOR、PROGRAM方式下操作，而在RUN、MONITOR方式下可以显示该触点的通断状态。

按CLR键，并输入要检索的起始地址，后依次按SHIFT CONT/#键及所要查找的触点号，再按SRCH键，这时，从起始地址开始，第一个含有该触点号的指令就显示在屏幕上，再按SRCH键，继续检索该触点，直到END指令为止。

９、指令插入

只能在PROGRAM方式下操作。在已有的原程序中插入一条指令。 先利用指令读出或指令检索的方式找出指令要插入的地址（找到要插入指令的后面一条指令），然后键入要插入的指令，后按INS键（这时显示屏幕上显示提示INSERT？）再按↓键，该条指令即被插入，

若要插入的是一条多字节指令，在以上操作后，可连续输入操作数并按WRITE键。 10、指令删除

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在PROGRAM方式下操作，用于删除程序中的一条指令。 先读出要删除地址的程序，然后按DEL（这时显示屏幕上显示提示DELETE？）再按↑键，原来显示的那条程序即被删除。当删除多字节指令时，操作数也一齐被删除。

11、位、数、字监视

可在RUN、MONITOR方式下进行操作。可以监视I/O及内部继电器、特殊辅助继电器（232~255CH）、AR、HR、LR的状态，也可以监视T/C的状态及内容。

1>、动态T/C监视

用于监视T/C的当前值及状态。按CLR键，清除显示屏，再按TIM或CNT键，并随后键入要监视的T/C号，然后按下MONTR键，即可在显示屏上看到相应T/C的动态变化。使用↑键或↓键 可以改变T/C的号。

2>、位监视

用于监视I/O、内部继电器、特殊辅助继电器、AR、HR、LR位的ON/OFF状态。按CLR SHIFT CONT/#键，并输入为监视的位号（例21001），后按MONTR键，屏幕上即显示当前位的状态。还可再按一个位号及MONTR键，再监视另一个位。 3>、通道监视

监视某一（I/O、内部继电器、特殊辅助继电器、AR、LR、HR、DM）等通道的状态及数据内容。

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例监视HR010通道的状态，则按SHIFT CH/*DM AR/HR 010 MONTR，显示屏上就显示出目前HR010CH的状态（以4位16进制数表示），若要显示通道内16位的ON/OFF情况，则再按SHIFT MONTR 键，屏幕上就显示出HR010通道内16位的0或1情况。

4>、监视程序内的位

在RUN、MONITOR方式下，给出一个程序地址，再按↓键或↑键，即可在显示屏幕上观察到各继电器、T/C的状态。00120 READ ON LD 02100

12、多点监视

可以在RUN、MONITOR方式下进行操作。最多可以同时监视六个点或通道。

例同时监视00002、CNT002、DM1000，则按以下操作：先按SHIFT CONT/# 2及MONTR键，第一个监视点的状态在显示屏上显示；再按CNT 2及MONTR键，第二个点的状态也显示在屏幕上；再按DM 1000及MONTR键，第三个监视通道显示在屏幕上。屏幕上最多监视三个点，要监视第四个点时，第一个点从屏幕上消失，最多可以同时监视六个点或通道，它们可以使用MONTR键从左边再调出来其它不在显示屏幕上的三个点。

*如果显示屏幕上最左边显示的是点，则可以通过SET键或RESET键置ON/OFF，如果最左边显示的是通道或是T/C，则可以改变它们的当前值。

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按SHIFT CLR键，所有监视被消除。 13、微分监视

接点动作的上升沿或者下降沿的显示，可通过蜂鸣器的声音检测出来。

在执行点监视或多点监视时，以左端的接点为对象设定检测上升沿，按SHIFT键及↑键（监视上升沿状态）或按SHIFT键及↓键（监视下降沿状态），当检测出接点的动作上升沿或下降沿时，编程器的屏幕上提示发生变化，同时蜂鸣器会发出“嘟”的声音。

按CLR键，停止微分监视，返回I/O监视或I/O多点监视 14、二进制监视

执行I/O多点监视时，若左端是以输入输出继电器、内部辅助继电器、特殊辅助继电器、LR、HR、AR、DM等通道为对象，按SHIFT键及MONTR键，可以二进制16位bit形式显示通道内容。

15、三字监视

对连续的通道数据，同时进行3字的监视，在运行RUN、监视MONITOR模式下，通道数据的变化会显示出来。

可在执行I/O监视或I/O多点监视时使用。当左端是以通道为对象时，按EXT键可执行三字监视，此时按↓键或↑键可将所有的通道地址逐次前后移动。

另外，在当前状态下，可以汇总并改变三字的数据（见17三字数据修改）。

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要返回I/O监视，按CLR键即可。 16、带符号的10进制监视

可在RUN、MONITOR、PROGRAM模式下执行，将通道内的16进制数据，看作为以2进制的补码表示的16进制数，将它转换成带符号的10进制数来表示。

可在执行I/O监视、I/O多点监视、或3字监视时使用，在左端显示需监视的通道时，按SHIFT TR键，即执行了带符号的10进制数监视功能。

此时，可以用带符号10进制数来改变通道数据，（见22修改当前值3）。要返回I/O监视，按CLR键或SHIFT TR键即可。

17、无符号10进制监视

将通道内的16进制数据，转换为无符号10进制数来表示。可在RUN、MONITOR、PROGRAM模式下执行，当执行I/O监视、I/O多点监视、或3字监视时显示屏幕左端为通道对象时，按SHIFT TR NOT键，即可执行无符号的10进制数监视。

在当前状态下，可以用无符号的10进制数来改变通道数据（见23修改当前值4）。

按CLR键或SHIFT TR键，可返回原监视状态。 18、三字数据修改（16进制码）

可在监视MONITOR或编程PROGRAM模式下进行，可以汇总、修改连续3通道的数据。在执行3字监视时使用。

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当在3字监视状态时，按CHG键，指定最左边的通道为修改对象，后按要修改成的数字；再按CHG键（修改对象移到下一个通道）及要修改的中间显示通道数字；再按CHG键及要修改的右边显示通道的数字，最后按WRITE键，返回三字监视状态，再按CLR键，终止三字数据修改。

19、修改T/C的设定值1

在监控模式或运行模式下进行,若在监控模式下,可以一边运行程序一边执行。先按CLR TIM 1 SRCH键，显示需修改设定值的定时器/计数器；再按↓键（显示出原设定值）及修改键CHG，然后输入新的设定值并按WRITE键即完成。

20、修改T/C的设定值2

通过微调节方式修改定时器/计数器的设定值。若在监控模式下，可以一边运行程序一边修改数据（在编程模式下只能停止程序运行），同样先按CLR TIM 1 SRCH键，显示需修改设定值的定时器/计数器；再按↓键（显示出原设定值）及修改键CHG，然后按EXT键，并按↑键或↓键（设定值每按一次就增1或减1），再按CLR键确认即可。 21、修改当前值1

可在监控或编程模式下，修改16进制数4桁，10进制数（BCD）4桁数据的当前值（不能修改特殊辅助继电器通道的数据）。可以在执行I/O监视或I/O多点监视按CHG显示需要修改的通道当前值时，按CHG键，后输入新的数值并按WRITE键，返回I/O监视或I/O多点监视。

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22、修改当前值2

可在监控或编程模式下，当执行通道监视时，按SHIFT MONTR键，先使显示屏幕上显示的通道内容为二进制十六位形式，按CHG键，后按↓键或↑键移到要修改的位置，然后按SHIFT SET键（持续强制置位）或按SHIFT RESET键（持续强制复位），然后按NOT键解除持续强制状态，返回通道监视。若要修改DM区的字，在按CHG键后用↓键或↑键找到要修改的DM后，按数字键0或数字键1即可修改。

23、修改当前值3

可在监控或编程模式下，以-32768～32767范围内的带符号的10进制数来修改通道的数据（特殊辅助继电器253CH～255CH不能做此修改），将带符号的10进制数转换成二进制补码形式表示的16进制数的操作由PLC自动完成。可在通道监视时，按SHIFT TR键进入通道带符号的10进制数监视状态，执行当前值修改——按CHG键，输入SET（代表+）或RESET（代表-），并键入10进制数后按WRITE键即可（输入有误时，按CLR键，返回输入前状态，重新输入正确的值）。

24、修改当前值4

可在监控或编程模式下，把通道数据以0～65535的无符号10进制数的输入来修改（特殊辅助继电器253CH～255CH不能做此修改），由无符号10进制数转换成16进制数的操作由PLC自动完成，可在通道监视时，按SHIFT TR NOT 键，使编程屏幕进无符号10进制通道数据监视状态，再执行当前值修改——按CHG键，后输入10进制设定

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值并按WRITE键，返回无符号10进制数监视状态。

25、强制置位/复位

在监控或编程状态下，将继电器、定时器/计数器的接点，强制置位（ON）/复位（OFF），若是在监控模式下使用，可以进行程序及输出配线检查。

可在执行I/O监视或I/O多点监视时,以在左端显示的需要强制置位/复位的接点为对象,,按SET或RESET键(强制置位或复位但仅限于按住键时),或按SHIFT SET及SHIFT RESET 键持续强制置位或复位,然后按NOT键来解除强制置位或强制复位。

26、清除强制置位/复位

在监控或编程状态下，被强制置位/复位的所有接点同时被解除。按CLR键，然后依次按SET RESET NOT键，即已行清除。

27、读出扫描时间

在RUN或MONITOR模式下，按CLR MONTR键，屏幕上即显示出执行程序的平均扫描周期时间（所读出的是平均值，所以每次读出的数值多少有点变化）。

28、读出/清除故障及提示信息

必须在编程模式下进行，按CLR FUN MONTR键后，屏幕上即显示出在程序执行期间产生的错误的信息故障信息。

要清除故障显示，需再次按MONTR键，即清除了本次故障显示（若按MONTR键后故障信息仍不能清除，则证明本故障尚未进行异常解除，

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请进行异常解除后再清除该故障信息，如果不能排除故障原因，也就无法解除故障）显示屏幕上则读出（显示）下一个错误信息。

要清除所有的故障信息，请按MONTR键，直到屏幕上出现MSG READ OK（信息读出OK）字样。

29、蜂鸣器声音开/关切换

在运行、监控、编程模式下均可，蜂鸣器声音（键输入）的ON/OFF切换，在模式提示画面上进行，按SHIFT CLR键，然后按SHIFT 1键即关闭或打开了蜂鸣器，再按一下SHIFT 1键即进行了蜂鸣器打开/关闭的切换。

30、16进制与ASCII码显示转换

对数据存储器DM进行I/O监视或I/O多点监视时，十六进制4桁显示形式可与字母显示形式相互切换。

执行I/O监视或I/O多点监视时，显示出需要切换的数据通道，屏幕上即显示出该数据通道中的4桁16进制数，要执行16进制与ASCII码的显示转换，按TR键，屏幕上即显示出转换后的ASCII码（2桁一个ASCII码），需返回原状态，再按一次TR键。

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