上海市维修电工高级PLC应会答案

一、操作流程

1、打开FXGPWIN软件，选择【文件】——【新建】——【FX2N】。

2、点击【视图】——【指令表】，进行对指令的输入。（写好后，点击【视图】——【梯形图】，查看梯形图是否正确，如果梯形图有的，则表明指令输入正确，否则代表输入有误，需进行修改。）

3、打开PLC控制台上的电源。将PLC控制台上的开关拨至“传送”。

4、在FXGPWIN软件中选择【PLC】——【传送】——【读入】。输入步数，建议输入的步数范围在一定的合理的范围内，例如程序步数为99，不妨设输入步数为100；如程序步数为113，不妨设输入步数为120等。设置的数值越长，传送的时间也就越长。5、传送好程序后，将PLC机箱上的开关拨至“运行”。

6、查看PLC机箱上的的错误指示灯是否亮，如果亮起，则表明程序有误，需进行修改。7、完成简易接线。特别注意公共端的线（接地线）。

8、在FXGPWIN软件中，【监控/测试】——【开始监控】，进行对程序的监控。

9、打开高级工动画测试软件，进行软件与PLC的联机调试。选择相关试题代号，单击“联机”按钮。

10、按题目要求，在PLC机器上进行控制，在高级工软件上进行观察现象，如与题意相符，则表示程序设计正确，否则，反之。最后，拆去接线，关闭PLC控制台电源。特别注意：

1、由于高级工动画软件在制作过程中存在一定的BUG，故在调试时，有些课题需在程序开头处额外补充一行指令，该指令在高级工动画软件上有提示，只需进行补充即可，对程序设计不妨碍。

2、FX软件中写好的程序，最好保存在电脑上，以免发生意外。

二、答题技巧

1、对于题目中可采用梯形图或状态转移图，我个人采用的是状态转移图，比较方便，下文给出的参考图都是状态转移图。

2、对于写指令的时候，对于前面的步序号，能自行写出最好，如有不确定，可在FX软件中进行输入，即能观察到步序号。

4.1.1运料小车PLC控制

一、操作内容

其中启动按钮SB1用来开启运料小车，停止按钮SB2用来手动停止运料小车。按SB1小车从原点起动，KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停，KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料5秒后完成一次循环。

二、控制要求

按了启动按纽后小车连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2则小车完成一次循环后才能停止。输入输出端口配置

输入设备启动按钮SB1停止按钮SB2开关SQ1开关SQ2开关SQ3

输入端口编号X00X01X02X03X04

接考核箱对应端口SB1SB2

电脑和PLC自动连接电脑和PLC自动连接电脑和PLC自动连接

输出设备向前接触器KM1甲卸料接触器KM2乙卸料接触器KM3向后接触器KM4车卸料接触器KM5三、操作要求

输出端口编号Y00Y01Y02Y03Y04

接考核箱对应端口

（1）按工艺要求画出控制流程图或状态转移图；（2）写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）；（3）用FX2N系列PLC计算机软件进行程序输入；（4）在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试；

（5）按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不得延时。

四、答题部分

1、按工艺要求画出控制流程图或状态转移图；2、写出梯形图程序或语句程序。

五、解析1、设计思想：

（1）本题采用状态转移图解题比较方便。

（2）由于题目需要使用计数器，故在程序入口处的S0状态有一个对计数器的复位操作，即[RSTC0]。

（3）计数器的使用：C0表示计数为达到指定次数；C0表示计数达到指定次数。

（4）根据本题控制要求说明，由于提到“中途按停止按钮SB2则小车完成一次循环后才能停止”，应考虑采用中间继电器M0，在下图状态转移图的最后一部分可以看出中间继电器

M0的作用。

（5）其余操作步骤，可按照【操作内容】中的顺序依次绘制状态转移图。2、参考状态转移图：

3、对应指令：0LDX11ORM02ANIX03OUTM04LDM80025SETS07STLS08RSTC010LDX011ANDX212SETS2014STLS2015OUTY0

16LDX334OUTT1K3017SETS2137LDT119STLS2138SETS2420OUTY140STLS2421OUTT0K5041OUTY324LDT042LDX225SETS2243SETS2527STLS2245STLS2528OUTY046OUTY429LDX447OUTT2K5030SETS2350OUTC0K332STLS2353LDT233OUTY2MPS

55ANIC056ANIM057OUTS2059MPP60LDC061ORM062ANB63OUTS065RET66END

4.1.2机械滑台PLC控制

一、操作内容

机械滑台上带有主轴动力头，在操作面板上装有起动按钮SB1、停止按钮SB2。工艺流程如下：

（１）当工作台在原始位置时，按下循环启动按钮SB1，电磁阀YV1得电，工作台快进，同时由接触器KM1驱动的动力头电机M起动。

（２）当工作台快进到达A点时，行程开关SI4压合，YV1、YV2得电，工作台由快进切换成工进，进行切削加工。

（３）当工作台工进到达B点时，SI6动作，工进结束，YV1、YV2失电，同时工作台停留3秒钟，当时间到，YV3得电，工作台作横向退刀，同时主轴电机M停转。

（４）当工作台到达C点时，行程开关SI5压合，此时YV3失电，横退结束，YV4得电，工作台作纵向退刀。

（５）工作台退到D点碰到开关SI2，YV4失电，纵向退刀结束，YV5得电，工作台横向进给直到原点，压合开关SI1为止，此时YV5失电完成一次循环。二、控制要求

按了启动按钮以后小车连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2机械滑台立即停止运行，并按原路径返回，直到压合开关SI1才能停止；当再按启动按钮SB1，机械滑台重新计数运行。输入输出端口配置输入设备启动按钮SB1停止按钮SB2行程开关SI1行程开关SI4行程开关SI6行程开关SI5行程开关SI2输出设备

主轴电机接触器KM1电磁阀YV1电磁阀YV2电磁阀YV3电磁阀YV4电磁阀YV5三、操作要求

（1）按工艺要求画出控制流程图或状态转移图；（2）写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）；（3）用FX2N系列PLC计算机软件进行程序输入；（4）在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试；

（5）按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不得延时。

输入端口编号X00X01X02X03X04X05X06

输出端口编号Y00Y01Y02Y03Y04Y05

接考核箱对应端口SB1SB2

电脑和PLC自动连接电脑和PLC自动连接电脑和PLC自动连接电脑和PLC自动连接电脑和PLC自动连接接考核箱对应端口

四、答题部分

1、按工艺要求画出控制流程图或状态转移图；2、写出梯形图程序或语句程序。

五、解析1、设计思想：

（1）本题采用状态转移图解题比较方便。

（2）由于题目需要使用计数器，故在程序入口处的S0状态有一个对计数器的复位操作，即[RSTC0]。

（3）计数器的使用：C0表示计数为达到指定次数；C0表示计数达到指定次数。

（4）根据本题控制要求说明，由于提到“中途按停止按钮SB2机械滑台立即停止运行，并按原路径返回”，则不需要考虑采用中间继电器M0，而在程序设计过程中，可参考下图状态转移图。

（5）其余操作步骤，可按照【操作内容】中的顺序依次绘制状态转移图。2、参考状态转移图：

3、对应指令：0LDM80021SETS03STLS04RSTC06LDX07ANDX28SETS2010STLS2011OUTY112OUTY013LDX114OUTS2916LDIX117ANDX318SETS2120STLS2121OUTY122OUTY223OUTY024LDX1

25OUTS2927LDIX128ANDX429SETS2231STLS2232OUTY033OUTT0K3036LDX137OUTS2939LDIX140ANDT041SETS2343STLS2344OUTY345LDX146OUTS2848LDIX149ANDX550SETS2452STLS2453OUTY4LDX155OUTS2757LDIX158ANDX659SETS2561STLS2562OUTY563OUTC0K366LDIX167ANDX268MPS69ANIC070OUTS2072MPP73ANDC074OUTS076LDX177SETS2679STLS26

80OUTY381LDX682SETS2784STLS2785OUTY186LDX587SETS28STLS20OUTY591LDX492SETS2994STLS2995OUTY496LDX297OUTS099RET100END

4.1.3用PLC来控制机械手

一、操作内容

（1）机械手“取与放”搬运系统，定义原点为左上方所达到的极限位置，其左限位开关闭合，上限位开关闭合，机械手处于放松状态。（2）搬运过程是机械手把工件从A处搬到B处。

（3）上升和下降，左移和右移均由电磁阀驱动气缸来实现。

（4）当工件处于B处上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测B处有无工件。只有在B处无工件时才能发出下放信号。

（5）机械手工作过程：启动机械手下降到A处位置→夹紧工件→夹住工件上升到顶端→机械手横向移动到右端，进行光电检测→下降到B处位置→机械手放松，把工件放到B处→机械手上升到顶端→机械手横向移动返回到左端原点处。

二、控制要求

按启动按钮SB1后，机械手连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2机械手完成一次循环后才能停止。

输入输出端口配置

输入设备启动按钮SB1停止按钮SB2下降到位ST0夹紧到位ST1上升到位ST2右移到位ST3放松到位ST4左移到位ST5光电检测开关SB9

输出设备下降电磁阀KT0上升电磁阀KT1右移电磁阀KT2左移电磁阀KT3夹紧电磁阀KT4

三、操作要求

（1）按工艺要求画出控制流程图或状态转移图；（2）写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）；（3）用FX2N系列PLC计算机软件进行程序输入；（4）在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试；

（5）按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不得延时。

输入端口编号

X10X11X02X03X04X05X06X07X00输出端口编号

Y00Y01Y02Y03Y04

接考核箱对应端口

SB1SB2

电脑和PLC自动连接电脑和PLC自动连接电脑和PLC自动连接电脑和PLC自动连接电脑和PLC自动连接电脑和PLC自动连接

SB9

接考核箱对应端口

四、答题部分

1、按工艺要求画出控制流程图或状态转移图；2、写出梯形图程序或语句程序。

五、解析1、设计思想：

（1）本题采用状态转移图解题比较方便。

（2）由于题目需要使用计数器，故在程序入口处的S0状态有一个对计数器的复位操作，即[RSTC0]。

（3）计数器的使用：C0表示计数为达到指定次数；C0表示计数达到指定次数。

（4）根据本题控制要求说明，由于提到“中途按停止按钮SB2机械手完成一次循环后才能停止”，应考虑采用中间继电器M0，在下图状态转移图的最后一部分可以看出中间继电器

M0的作用。

（5）其余操作步骤，可按照【操作内容】中的顺序依次绘制状态转移图。2、参考状态转移图：

3、对应指令：0LDX111ORM02ANIX103OUTM04LDM80025STES07STLS08RSTC010LDX711ANDX612ANDX413ANDX1014SETS2016STLS2017OUTY0

18LDX219SETS2121STLS2122SETY423LDX324SETS2226STLS2227OUTY128LDX429SETS2331STLS2332OUTY233LDX534SETS2436STLS2437LDIX038OUTY039LDX240SETS22STLS23RSTY444LDX5SETS27STLS28OUTY149LDX450SETS2752STLS2753OUTY3OUTC0K3

57LDX758MPS59ANIC060ANIM061OUTS2063MPPLDC065ORM066ANB67OUTS069RET70END

4.1.4用PLC来控制混料罐

一、操作内容

（1）有一混料罐装有二个进料泵控制二种液料的进罐，装有一个出料泵控制混合料出罐，另有一个混料泵用于搅拌液料，罐体上装有三个液位检测开关SI1、SI4、SI6，分别送出罐内液位低、中、高的检测信号，罐内与检测开关对应处有一只装有磁钢的浮球作为液面指示器（浮球到达开关位置时开关吸合，离开时开关释放）。见下图：

在操作面板（见考核箱）设有一个混料配方选择开关SB9用于选择配方1或配方2。设有一个起动按钮SB1，当按动SB1后，混料罐就按给定的工艺流程开始运行。设有一个停止按钮SB2作为流程的停运开关。（2）混料罐的工艺流程

按启动按钮SB1

初始状态所有泵均关闭

进料泵1打开

SI6高液位有信号SI4中液位有信号

SB9=1选配方1：进料泵1关，进料泵2开SB9=0选配方2：进料泵1、2均开

延时3秒到进料泵1、2关，混料泵打开

出料泵开、至中液位混料泵关混料泵关、出料泵开

SI1低液位有信号

为止，此时出料泵失电完成一次循环。

二、控制要求

按了启动按纽以后混料罐连续循环，按停止按钮SB2混料罐立即停止；当再按启动按钮SB1，混料罐继续运行。

输入输出端口配置

输入设备高液位检测开关SI6中液位检测开关SI4低液位检测开关SI1起动按钮SB1停止按钮SB2配方选择开关SB9

输出设备进料泵1进料泵2混料泵出料泵

输入端口编号

X00X01X02X03X04X05输出端口编号

Y00Y01Y02Y03

接考核箱对应端口电脑和PLC自动连接电脑和PLC自动连接电脑和PLC自动连接

SB1SB2SB9

接考核箱对应端口

三、操作要求

（1）按工艺要求画出控制流程图或状态转移图；（2）写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）；

（3）用FX2系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；（4）在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试；

（5）按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不得延时。

四、答题部分

1、按工艺要求画出控制流程图或状态转移图；2、写出梯形图程序或语句程序。

五、解析1、设计思想：

（1）本题采用状态转移图解题比较方便。

（2）根据本题控制要求说明，由于提到“按停止按钮SB2混料管立即停止；当再按启动按

钮SB1，混料管继续运行”，应考虑采用中间继电器M0，应使用在每一个状态（S20、S21等）后面，这样才能保证再次按启动按钮SB1，混料管继续运行。（3）其余操作步骤，可按照【操作内容】中的顺序依次绘制状态转移图。2、参考状态转移图：

3、对应指令：0LDX41ORM02ANIX33OUTM04LDM80025SETS07STLS0

8ZRSTY0Y313LDX314SETS2016STLS20

17LDIM030STLS2218OUTY031LDIM019LDX132OUTY220SETS2133OUTT0K3022STLS2136LDT023LDIM037SETS2324OUTY139STLS2325ANIX0LDIM026OUTY041OUTY327LDX042ANDX528SETS2243OUTY2

44LDX145SETS2447STLS2448LDIM049OUTY350LDX251OUTS2053RETEND

4.2.1用PLC来控制红绿灯运行

一、操作内容

设置一个启动开关SB1，当它接通时，信号灯控制系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。设置一个停止开关SB2。

工艺流程如下：

（1）南北红灯亮并保持15秒，同时东西绿灯亮，但保持10秒，到10秒时东西绿灯闪亮3次（每周期1秒）后熄灭；继而东西黄灯亮，并保持2秒，到2秒后，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭和南北绿灯亮。

（2）东西红灯亮并保持10秒。同时南北绿灯亮，但保持5秒，到5秒时南北绿灯闪亮3次（每周期1秒）后熄灭；继而南北黄灯亮，并保持2秒，到2秒后，南北黄灯熄灭，南北红灯亮，同时东西红灯熄灭和东西绿灯亮。

（3）上述过程作一次循环；当强制按钮SB3接通时，南北黄灯和东西黄灯同时亮，并不断闪亮（每周期2秒）；同时将控制台指示灯点亮并关闭信号灯控制系统。控制台指示灯及强制闪烁的黄灯在下一次启动时熄灭。

二、控制要求

按启动按钮后，红绿灯连续循环，按停止按钮SB2红绿灯立即停止；当再按启动按钮SB1红绿灯重新运行。输入输出端口配置

输入设备启动按钮SB1停止按钮SB2强制按钮SB3输出设备南北红灯东西绿灯东西黄灯东西红灯南北绿灯南北黄灯控制台指示灯

输入端口编号

X00X01X03输出端口编号

Y00Y01Y02Y03Y04Y05Y06

接考核箱对应端口

SB1SB2SB3

接考核箱对应端口

三、操作要求

（1）按工艺要求画出控制流程图或状态转移图；（2）写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）；（3）用FX2N系列PLC计算机软件进行程序输入；（4）在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试；

（5）按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不得延时。

四、答题部分

1、按工艺要求画出控制流程图或状态转移图；2、写出梯形图程序或语句程序。

五、解析1、设计思想：

（1）本题采用状态转移图解题比较方便。

（2）本题的难点是在于写灯的闪烁程序。可参考如下状态转移图的开始部分，以及S21、S24

状态后面的灯的闪烁。

（3）本程序停止条件，可以有两个（它们之间的关系是“或”的关系），一个是X1（停止按钮SB2），另一个是Y6（控制台指示灯），如下状态转移图S0的上方。（4）其余操作步骤，可按照【操作内容】中的顺序依次绘制状态转移图。2、参考状态转移图：

3、对应指令：0LDX31ORY62ANIX03OUTYLDY65MPS6ANIT10

7OUTT11K1010ANIT1111OUTY212OUTY513MPP14ANDT1115OUTT10K1018LDM800219ORX120ORY6

21ZRSTS0S2526SETS0

28STLS029LDX030SETS2032STLS2033OUTY034OUTY1

35OUTT0K10038LDT039SETS2141STLS2142OUTY043LDIT144OUTT2K7ANDT248OUTY149LDT2

50OUTT1K553LDT1

OUTC0K357LDC058SETS2260STLS2261OUTY062OUTY263OUTT3K2066RSTC068LDT369SETS2371STLS2372OUTY373OUTY474OUTT4K5077LDT478SETS2480STLS2481OUTY382LDIT583OUTT6K5

86ANDT687OUTY488LDT6

OUTT5K592LDT5

93OUTC1K396LDC197SETS2599STLS25100OUTY3101OUTY5102OUTT7K20105RSTC1107LDT7108OUTS20110RET111END

4.2.2用PLC来控制喷水池

一、操作内容：

喷水池有红、黄、兰三色灯，两个碰水龙头和一个带动龙头移动的电磁阀，按SB1启动按钮开始动作，喷水池的动作以45秒为一个循环，每5秒为一个节拍，连续工作3个循环后，停止10秒钟，如此不断循环直到按下SB2停止按钮后，完成一个循环，整个工艺停止。

二、控制要求

灯、碰水龙头和电磁阀的动作安排见下面的状态表，状态表中在该设备有输出的节拍下显示灰色，无输出为空白。

三、操作要求

（1）按工艺要求画出控制流程图或状态转移图；（2）写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）；（3）用FX2N系列PLC计算机软件进行程序输入；（4）在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试；

（5）按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不得延时。

四、答题部分

1、按工艺要求画出控制流程图或状态转移图；2、写出梯形图程序或语句程序。

五、解析1、设计思想：

（1）本题采用状态转移图解题比较方便。

（2）根据本题控制要求说明，由于提到“按下SB2停止按钮后，完成一个循环，整个工艺停止”，应考虑采用中间继电器M0。

（3）其余操作步骤，可按照【操作内容】中的顺序依次绘制状态转移图。

2、参考状态转移图：

3、对应指令：0LDX11ORM02ANIX03OUTM04LDM80025SETS07STLS08RSTC010LDX011SETS2013STLS2014OUTT0K5017LDT018SETS2120STLS2121OUTY022OUTY223OUTY424OUTY525OUTT1K5028LDT129SETS2231STLS2232OUTY2

33OUTY434OUTY535OUTT2K5038LDT239SETS2341STLS2342OUTY143OUTY244OUTY5OUTT3K5048LDT349SETS2451STLS2452OUTY153OUTY2OUTY355OUTY556OUTT4K5059LDT460SETS2562STLS2563OUTY3OUTY465OUTY566OUTT5K5069LDT570SETS2672STLS2673OUTY074OUTY475OUTY576OUTT6K5079LDT680SETS2782STLS2783OUTY184OUTY385OUTY486OUTY587OUTT7K5090LDT791SETS23STLS24OUTY395OUTT8K5098OUTC0K3101LDT8102MPS

103ANDM0104OUTS0106MPP107ANIM0108MPS109ANIC0110OUTS20112MPP113ANDC0114SETS29116STLS29

117OUTT9K100120RSTC0122LDT9123MPS124ANIM0125OUTS20127MPP128ANDM0129OUTS0131RET132END

4.2.3用PLC来控制传送带的动作

一、操作内容

二、控制要求

（1）启动时，为了避免在后段运输皮带上造成物料堆积，要求以逆物料流动方向按一定时间间隔顺序启动，其启动顺序为：

按启动按钮SB1，第二条输送带的电磁阀KM3吸合，延时3秒，第一条输送带的电磁阀KM2吸合，延时3秒，卸料斗的磁阀KM1吸合。

（2）停止时，卸料斗的磁阀KM1尚未吸合时，皮带KM2、KM3可立即停止，当卸料斗电磁阀KM1吸合时，为了使运输皮带上不残留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止，其停止顺序为：

按SB2停止按钮，卸料斗的电磁阀KM1断开，延时6秒，第一条输送带的电磁阀KM2断开，此后再延时6秒，第二条输送带的电磁阀KM3断开。

（3）故障停止，在正常运转中，当第二条输送带的电机故障时，（热继电器FR2触点断开），卸料斗、第一条、第二条输送带同时停止。当第一条输送带的电机故障时（热继电器FR1触点断开），卸料斗、第一条输送带同时停止，经6秒延时后，第二条输送带再停止。输入输出端口配置：输入设备启动按钮SB1停止按钮SB2

热继电器FR1（常闭）热继电器FR2（常闭）

输入端口编号X00X01X02X03

接考核箱对应端口SB1SB2SB9SB10

输出设备电磁阀KM1电磁阀KM2电磁阀KM3

输出端口编号Y00Y01Y02

接考核箱对应端口

三、操作要求

（1）按工艺要求画出控制流程图或状态转移图；（2）写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）；（3）用FX2N系列PLC计算机软件进行程序输入；（4）在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试；

（5）按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不得延时。

四、答题部分

1、按工艺要求画出控制流程图或状态转移图；2、写出梯形图程序或语句程序。

五、解析1、设计思想：

（1）本题采用状态转移图解题比较方便。（2）本题程序设计中，不需要中间继电器M0。

（3）本题难点是掌握控制的结构，不妨可参考如下状态转移图帮助理解。

2、参考状态转移图：

3、对应指令：0LDM800222OUTS041ANDT11ORIX324LDIX142SETS222SETS025ANDT044STLS224STLS0

26SETS2145OUTY25ZRSTS20S2428STLS2146OUTY110LDX029OUTY247OUTY011SETS2030OUTY148LDIX213STLS2031OUTT1K3049OUTS2414OUTY234LDIX251LDX115OUTT0K3035OUTS2452SETS2318LDIX237LDX1STLS2319OUTS2438OUTS055OUTY221LDX1

40LDIX156OUTY1

57OUTT2K6060LDT261SETS2463STLS24OUTY265OUTT3K6068LDT369OUTS071RET72END

4.3.1用PLC来控制污水处理过程

一、操作内容

二、工艺流程

按SB9选择按钮选择废水的程度（0为轻度，1为重度），按SB1（启动按钮）启动污水泵，污水到位后由PC机发出污水到位信号，关闭污水泵，启动一号除污剂泵，一号除污剂到位后由PC机发出一号除污剂到位信号，关闭一号除污剂泵，如果是轻度污水，启动搅拌泵；如果是重度污水，启动二号除污剂泵，二号除污剂到位后由PC机发出二号除污剂到位信号，关闭二号除污剂泵，启动搅拌泵，延时6秒，关闭搅拌泵，启动放水泵，放水到位后由PC机发出放水到位信号，关闭放水泵，延时1秒，开启罐底的门，污物自动落下，计数器自动累加1，延时4秒关门，此后延时2秒，当计数器值不为3时，继续第二次排污工艺。当计数器累加到3时，计数器自动清零，并且小车启动，将该箱运走，调换成空箱。继续第二次排污工艺时需延时6秒，如果按过SB2（停止按钮），则在关闭罐底的门后，延时2秒，整个工艺停止。输入输出端口配置

三、操作要求

（1）按工艺要求画出控制流程图或状态转移图；（2）写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）；（3）用FX2N系列PLC计算机软件进行程序输入；（4）在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试；

（5）按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不得延时。

四、答题部分

1、按工艺要求画出控制流程图或状态转移图；2、写出梯形图程序或语句程序。

五、解析1、设计思想：

（1）本题采用状态转移图解题比较方便。

（2）本题程序设计中，需要使用中间继电器M0、计数器。（3）本题重要的一个分支是进行污水程度的选择，由X6决定。

（4）本题的难点是题目的出题不是很规范，整段全是逗号，不易分清层次。故需要揣摩题意以及根据示意图合理分清层次。

2、参考状态转移图：

3、对应指令：0LDX11ORM02ANIX03OUTM04LDM80025SETS07STLS08RSTC010LDX011SETS2013STLS2014OUTY015LDX216SETS2118STLS2119OUTY120LDX3

21MPS22ANIX623OUTS2325MPP26ANDX627SETS2229STLS2230OUTY231LDX432SETS2334STLS2335OUTY336OUTT1K6039LDT140SETS2442STLS2443OUTY444LDX5SETS27STLS28OUTT2K1051LDT252SETS26STLS2655OUTY556OUTC0K359OUTT3K4062LDT363SETS2765STLS2766OUTT4K2069LDT470MPS71ANDM072OUTS074MPP75ANIM076MPS77ANIC078OUTS2080MPP81ANDC082SETS2884STLS2885RSTC087OUTY688OUTT5K6091LDT592OUTS2094RET95END

4.3.2计件PLC控制

一、操作内容

使用PLC数字量输入计数，输出控制传送带计件。

二、控制要求

按下按钮SB1启动传送带1转动，传送带1上的器件经过检测传感器时，传感器发出一个器件的计数脉冲，并将器件传送到皮带2上的箱子里进行计数包装，包装分两类，当开关K01=1时为大包装，计6只器件；K01=0为小包装，计4件器件，计数到达时，延时3秒钟，停止传送带1，同时启动传送带2，传送带2保持运行5秒后，再启动传送带1，重复以上计数过程，当中途按下了停止按钮SB2后，则本次包装结束就停止计数。输入输出端口配置输入设备传感器1启动按钮SB1停止按钮SB2开关K01输出设备传输带1传输带2

输入端口X00X01X02X03

输出端口编号Y00Y01

接考核箱对应端口电脑和PLC自动连接SB1SB2SB9

接考核箱对应端口

三、操作要求

（1）按工艺要求画出控制流程图或状态转移图；（2）写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）；（3）用FX2N系列PLC计算机软件进行程序输入；（4）在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试；

（5）按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不得延时。

四、答题部分

1、按工艺要求画出控制流程图或状态转移图；2、写出梯形图程序或语句程序。

五、解析1、设计思想：

（1）本题采用状态转移图解题比较方便。

（2）本题程序设计中，根据题意“当中途按下了停止按钮SB2后，则本次包装结束就停止计数”，则需要使用中间继电器M0。

（3）本题采用SET和RST指令能便于程序的书写。

（4）本题的一个分支在于X3（开关K01），即决定了产品计大件还是计小件。

2、参考状态转移图：

3、对应指令：0LDX21ORM02ANIX13OUTM04LDM80025SETS07STLS08LDX19SETS2011STLS2012SETY0

13LDX314SETS2116LDIX317SETS3119STLS2120LDX0

21OUTC0K624LDC025SETS2227STLS3128LDX029OUTC0K432LDC033SETS2235STLS2236OUTT0K3039RSTC041LDT042SETS2344STLS2345RSTX046OUTY1

47OUTT1K5050LDT151MPS52ANIM053OUTS2055MPP56ANDM057OUTS059RET60END

4.3.3检瓶PLC控制

一、操作内容

检验流程：

上图为产品检验传输线，产品在传送带上移动到X1处，有检测传感器2检验产品是否合格。当X1=1时为合格品，X1=0时为次品，如果是合格品则传送带继续转动，将产品送到前方的成品箱；如果是次品则传送带将产品送到X0，由传感器1发出信号，传送带停转，由机械手将次品送到次品箱中。

机械手动作为：伸出1秒后

缩回

1秒后

1秒后

1秒后

夹紧产品

1秒后

顺时针转90度

1秒后

放松

逆时针转90度返回原位

停止。

机械手动作均由单向阀控制液压装置来实现。二、控制要求

当按了启动按钮SB1后，传送带转动，产品检验连续进行，当验出5只次品后，暂停5秒，调换次品箱，然后继续检验。

当按了停止按钮SB2后，如遇次品则待机械手复位后停止检验，遇到成品时，产品到达X0处时停止。

输入输出端口配置

输入设备传感器1传感器2启动按钮SB1停止按钮SB2输出设备传送带1机械臂伸出缩回控制机械手夹紧松开机械臂右旋转计数

三、操作要求

输入端口编号X00X01X02X03

输出端口编号Y00Y01Y02Y03C0

接考核箱对应端口电脑和PLC自动连接SB9SB1SB2

接考核箱对应端口

电脑和PLC自动连接

（1）按工艺要求画出控制流程图或状态转移图；（2）写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）；（3）用FX2N系列PLC计算机软件进行程序输入；（4）在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试；

（5）按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不得延时。

四、答题部分

1、按工艺要求画出控制流程图或状态转移图；2、写出梯形图程序或语句程序。

五、解析1、设计思想：

（1）本题采用状态转移图解题比较方便。

（2）本题程序设计中，需要使用中间继电器M0、计数器。（3）本题采用SET和RST指令能便于程序的书写。

（4）本题的一个分支在于X1（传感器2），判断是合格品还是次品。

（5）因为题目有提到“机械手动作均由单向阀控制液压装置来实现”，故顺时针转90度设为SETY3，则逆时针转90度则为RSTY3。

2、参考状态转移图：

3、对应指令：0LDX31ORM02ANIX23OUTM04LDM80025SETS07STLS08LDX29SETS2011STLS2012OUTY013LDX014MPS15ANIX116SETS2118MPP19ANDX120MPS21ANIM022OUTS2024MPP25ANDM026OUTS028STLS2129SETY1

30OUTT0K1033LDT034SETS2236STLS2237SETY2

38OUTT1K1041LDT142SETS2344STLS2345SETY3

46OUTT2K1049LDT250SETS2452STLS2453RSTY2

OUTT3K1057LDT358SETS25

60STLS2561RSTY1

62OUTT4K1065LDT466SETS2668STLS2669RSTY3

70OUTT5K1073OUTC0K576LDT577MPS78ANDM079OUTS081MPP82ANIM083MPS84ANIC085OUTS2087MPP88ANDC0SETS2791STLS2792OUTT6K5095RSTC097LDT698OUTS20100RET101END