中海达RTK 7400手簿操作流程

1 基准站的架设与设置

基准站首先选择一个比较好的地方：地势要高、开阔，最好没有什么干扰因素（如高压线、发射电台、大的水域等，最好远离200米以上），发射天线（电台发射天线）架设的越高越好，总之，如果有条件可以架设在比较高，干扰因素比较少的楼顶上面最好。

当我们架设好基准站以后，打开接收机，设置成基准站（标志：工作模式是状态灯亮，其余两个灯不亮，<内置GPRS基站模式是接收灯和状态灯亮>接收机天线下面有提示操作：先按F键3秒，三个灯同时闪两下，将进入设置模式，我们可以按F键进行工作模式的设置，工作模式有6种：内置GPRS基站、外挂UHF电台基站、静态方式、内置UHF电台移动站、内置GPRS移动站、外挂数据链移动站）点电源键确认。设置好以后，接收灯(蓝色)和状态灯(绿色)交替闪烁。<若采用内置GPRS基站模式且已经登陆GPRS则状态灯常亮>（设置基准站自动发射状态,具体操作:先关掉基准站，按住F键不要松手，打开主机，松掉电源键，三个灯同时亮，变到状态灯亮，松开F键）双击手簿作下角的HaidaRtk程序，进入程序界面后在点【设置】【[7]接收机类型】<选择(new)HD6000、HD5800G>确认。点【设置】【[0]连接】用手簿与接收机进行蓝牙连接与基准站连接时一定要把基准站设成基站模式后再连接。如果没有连接上，会弹出对话框，启动接收机失败(不响应)………点〖OK〗确认, 弹出对话框，可能正在启动蓝牙模块，连接失败。是否重试? 点【是(Y) 】确认,再进行重新连接（有时用蓝牙还不能连接上，可能接受机正在启动蓝牙模块<解决方法:把接收机关机再重新开机>或接收机电池或手簿电池电量不足。注意，用蓝牙进行连接时，两台接收机在同时打开的时候要离的足够远，（20米以外）若太近接收机有可能连接到不是我们想连到的那台接收机，手簿通过机身号会提示我们连接到那台主机（每次连接时都要仔细看看接收机的机身号） 连接状态显示：脱机态，则手薄与GPS接收机没有连接好；初始化，则手薄与GPS接收机已连接好，但GPS接收机还没有收到卫星；基准站，则手薄与GPS接收机已连接好，GPS接收机收到卫星；移动站，则手薄与GPS接收机已连接好，GPS接收机收到卫星。

连接好以后, 这时我们可以观察在手簿右下角会显示基准站三个字。再等几分钟后（保证基准站能够正常并稳定收星，标志：接收机卫星灯长亮每隔约30秒闪几次表示接收到几颗卫星），我们可以通过电台的设置键来进行基准站发射电台的通道设置，比如通道是4。接下来进行手簿的操作。首先点【文件】【[1]新建项目】【快捷向导】

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中海达GPS 输入新建的项目名<双击〖SHIFT〗键可切换大小写>进行[坐标系统名称]的选择 <我们经常用的是BJ这种，不过根据实际情况来看>再进行[子午线经度]的修改，然后在弹出来的设置[基准站]对话框，[这里介绍最常用的求转换参数的方法]将对我们这个点进行当前WGS84坐标的测量<单点定位解>，具体操作如下：点【添加A】进行这个控制点点名的增加，坐标格式必须选择GPSBLH，点〖OK〗确认，进行天线高的输入，再点【当前C】，如果天线高改动，系统会提示你天线高已改点〖OK〗确认，进行测这个点的单点定位解（弹出选择平滑数，默认为5次—即测5次取个平均值）确定后接收机会自动采集（若此时接收机收到的卫星较少，或卫星的信噪比不好则会提示：“当前坐标精度太低，可能影响到您的工作，建议延后几分钟后重试！”，此时则需重新进行这个点的单点定位），如果没有什么改动点〖OK〗确认，<提示：“当前点已修改，是否保存？” 点〖OK〗确认，提示：“已经设置了基准站，请稍等一分钟，确认无警告信息弹出，基准站才设置成功” 点〖OK〗确认>，基准站就已经设置成功了，在手簿左下角会显示解类型：固定坐标，电台的接收/发射灯不间断的闪烁<采用内置GPRS基站模式则接收灯均匀闪烁>，此时我们可以断开基站的接收机，再进行移动站接收机的设置。

2 移动站的设置

在基准站设置成功以后，为了我们工程能够顺利进行，在离不是很远（20米以外）的地方进行移动站接收机的连接和设置，看看移动站能否正常接收差分信号（为的是如果有问题我们可以在当场就可以解决，主要是检查基准站发射电台是否正常发射差分信号，移动站的通道是否与基准站及电台所显示的通道比如说 4 通道一致等）具体操作及标志：『A』移动站的设置，先按F键3秒，三个灯同时闪两下，进入设置模式，我们可以按F键进行工作模式的设置，（接收机天线盘下面有提示），工作模式有6种：(内置GPRS基站、外挂UHF电台基站、静态方式、内置UHF电台移动站、内置GPRS移动站、外挂数据链移动站)，设置成移动站标志是接收灯亮，其余两灯不亮<若采用内置GPRS移动站模式则状态灯亮其余两个灯不亮>，点电源键确认。『B』通道的设置，同时按住F键和电源键，三个灯同时闪两下时松手，将进入通道设置模式，按F键进行调整，共有8个频道可选（三个灯都不亮是 0 频道，每按 F 键一下则增加一个频道），此时设置的频道必须要与电台所显示的通道一致，比如 4 通道，调整好后按电源键确定<若手簿与接收机已经用蓝牙连接，也可在【辅助】【[5]其他】【[7]设置电台频道】中进行频道的更改>。移动站能正常接收差分信号的标志是接收灯(蓝色)不间断的闪烁。状态灯是每隔大约30秒闪几次（一般闪4次表示信号比较强），如果正常，我们将进行求转换参

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中海达GPS 数（采用知道至少两个已知点，两点间距离最好大于500米，<当地坐标系统如BJ-、GJ-80或工程坐标自由网系统>，基准站架设在未知点，这种方法是最常用、灵活，也是比较准确的方法），具体操作如下：

1 移动站架设在其中一已知点处，打开Haidartk程序进行连接，连接好以后，手簿会默认上一次打开或新建的项目，此时在手簿左下角显示误差值，一般要求达到固定解(窄带)，此时我们对中整平对中杆，进行数据采集，采集具体方法及已知点的输入如下：先点击工具栏的小旗子、或者点击信息栏的空白处（非文本，非按钮的部位），会弹出[设置记录点属性]对话框，输入点名(随意，最好与别的点号有区别)修改天线高，在控制点前打勾，然后点【详细】，在弹出的[选择对话框]里点【添加A】来增加这个已知点，输入点号（任意，最好与别的点号有区别），在坐标格式选择当地XYH，点〖OK〗确认，在下面输入已知点坐标（必须准确）再看一下天线高是否正确，点〖OK〗确认，弹出“当前点已修改，是否保存?”选择【是(Y)】回到主页面。此时一个已知点已经完成，进行下一已知点的测量，操作同上，用转换参数的方法至少也测两个已知点，而且所测的已知点要尽量把测区包围控制住，点越多越好。

2 进行参数转换：

在【辅助】【[1]计算】【[3]转换参数】，按7【[7]文件】【[1]提取当前记录】<数据被载入>【解算[2] 】<显示出求出来的四参，若比例参数小于0.97或大于1.03则起算数据可能有错误,请检查输入的已知点的坐标，若符合要求点〖OK〗确认，所测的已知点若大于等于3个则会显示每个点的残差，可按1【切换[1] 】<剔除残差大的点>按4【应用[4] 】再按7【文件[7] 】【[5]添加到水准点库】<提示：“控制点已经添加进水准点库！系统将自动切换到“求解高程拟合参数”模式。” 点〖OK〗确认>按2【解算[2]】 <提示：“当前高程拟合模式为固定差改正，确认要重算改正值么(算术平均)？”点〖OK〗确认，提示当前高程拟合模式的改正数，点〖OK〗确认，显示出每个点的高程残差，可按1【切换[1] 】<剔除残差大的点>按4【应用[4] 】<提示：“成功设置了新的高程拟合参数！”>点〖OK〗确认，此时转换参数已经求出，退出此界面〈提示：“您的操作需要更新以前的记录，是否现在更新？”点【是(Y) 】确认更新>回到主界面。这时我们可以查看转换参数，在【设置】【[1]参数】【[3]平面转换】（已经自动启用）若比例参数小于0.97或大于1.03则起算数据可能有错误,请检查输入的已知点的坐标。退出此界面，在【设置】【[1]参数】【[5]高程拟和】里在启用前打勾，启用高程拟和，点〖OK〗确认〈提示：“您的操作需要更新以前的记录，是否

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中海达GPS 现在更新？”点【是(Y)】确认更新>。

3 开始进行我们的碎步测量或放样，系统默认的是碎步测量，（若不是则选【工作】【[0]碎步测量】选择【手动(SP)】解类型选择窄带固定解确认），达到窄带固定解后，点击工具栏的小旗子、或者点击信息栏的空白处（非文本，非按钮的部位），进行采集，输入点名和仪器高，点〖OK〗键保存。如果我们点了〖OK〗键，但点号或高输入错误，我们还可以在【查看】【[7]坐标库】【[3]记录点坐标库】进行编辑及删除。

4 放样：选【工作】【[1]点放样】选择【手动】，进入放样模式。点击工具栏的倒数第三个图标，弹出指定放样点对话框输入放样点坐标[也可以打开坐标库中的点，点〖点库[B]〗，选择点库 控制点（在控制点库）/放样点（在放样点库）/碎步点库（在碎步点库）中选择]点确定，进行点放样。同时我们可以把要放样的点在事先输入到放样点坐标库中去，方法在【查看】【[7]坐标库】【[2]放样点坐标库】，按1键或点【添加[1]】添加要放样的点，输好一个点后，点【添加[1]】或按〖ENT〗确认，再按1键继续输入下一个点，输入结束后，按4键【高级[4]】【[3]点库文件另存为】选当前项目的目录（一般默认就是当前项目的目录）输入文件名，按〖ENT〗确认（若不选另存输入放样点，直接按〖ESC〗键则自动弹出另存对话框），按4键【高级[4] 】【[9]选中放样点】，再按〖ESC〗退出到主界面进行放样。也可按数字键 4 弹出指定放样点对话框，在按ALT+B，在放样点库选择其中一点进行放样。 放样模式下，按数字键 1 放上一点，按数字键 3 放下一点，按数字键 2 放样指定点。

放样模式下，双击〖ENT〗键，弹出“图形菜单”，选择【[6]放样正向】【[1]正北】（默认）；再执行“选项菜单”（此时主界面会显示信息——目标点偏离 GPS 当前位置的南/北距、东/西距和高差。打开导航图示，按 F4 键，显示/隐藏导航图示（导航图示在隐藏状态下，按 F4键显示导航图示；导航图示在显示状态下，按F4键隐藏导航图示）打开放样指示，按F5键，显示/隐藏放样指示（放样指示在隐藏状态下，按F5键显示放样指示；放样指示在显示状态下，按F5键隐藏放样指示）开启放样声音提示及设置放样声音提示，菜单【设置】【选项】【提示】属性页可以开启放样声音提示（按空格键〖SP〗开启或关闭）。设置声音响应精度范围菜单【设置】【[8]移动站】【参数】属性页（辅助视图响应范围是指，放样时待放样点距离当前点的平距或者高差在此范围，（例如 5 厘米）内精确响应（小于内圆、低于一半）、在此范围以外并且在 10 倍的范围（50 厘米）以内时模糊响应（大于内圆、高于一半），并且在辅助视图中显示出来。如果在【设置】【选项】【提示】中开启了放样声音提示；则放样时分“嗒”和“噹”两种声音，在响应范围（例如 5 厘米）以内连续响“嗒”，表示已达到放样精度要求，当前 GPS 位置即为放样点；由 10 倍的范围（50 厘米）以外进入 10 倍范围以内时响一下“嗒”，表示进入了 10 倍范围以内，需要缓慢移动 GPS 天线并且整平对中杆了；在 10 倍范围（50 厘米）以外，无声音表示正向目标点靠拢，“噹”表示正在远离目标点，需要做反向移动）。 5直线放样：

使用菜单【工作】【线段放样】，弹出“选择线段类别”提示框，选【直线】，点〖OK〗确认弹出“直线要素”对话框，选择第二点定位方式【坐标】，点〖OK〗确认，弹出“直线设置”对话框，在“起点”属性页里设置其坐标(可以输入、可以点【当前】测当

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中海达GPS 前的坐标、也可以点【点库】在点库里调出一个坐标)，再到“第二点”属性页设置第二点坐标(可以输入、可以点【当前】测当前的坐标、也可以点【点库】在点库里调出一个坐标)在“中桩配置”属性页，设置中桩参数的桩间距，点〖OK〗确认，提示输入直线放样点库的文件名输入后点〖OK〗确认，在放样点坐标库中便生成按中桩配置自动算出的点的坐标。此时想放哪个点进入放样点库选中即可放点，在主视图下，双击【Enter】键，弹出“图形菜单”，根据需要选择“放样正向”中的“正北”（显示目标点偏离GPS当前位置的南/北距、东/西距离）、“线路正”（显示前进方向的前/后、左/右距离）或“线路负” （显示相反于前进方向的前/后、左/右距离），根据提示放样即可。

3 数据的导出

当我们测量完后,进行记录点的导出,选【文件】【[6]碎步数据导出】点〖OK〗确认，弹出对话框，在对话框上方显示保存的路径，一般会保存在Flsh Disk/rtk/项目名/outdate下，若不是则需选择相应项目的目录,在【名称(N)】处输入文件名,在【类型(T)】处选择输出格式（成图软件支持格式，如 [N，X，Y，H] 就在下面选择它，注意系统默认的是 [中海达ZHD Fmt] 格式)，然后退出项目，手簿与电脑连接好后，把电脑中Microsoft Activesyne程序设置好(具体安装和设置请参照彩屏手簿驱动安装说明)，把手簿放到坐充上插入USB线则手簿会自动与电脑连接，如果电脑上Microsoft Activesyne程序右上角有个绿球在转动表示正在连接(灰色表示没有连接上)。连好后点浏览或进入资源管理器点击移动设备，找到我们导出的文件复制到电脑上即可。

4 在该测区用同样的坐标系再次作业测量（指基准站架设在原来的点上继续进行这片测区的测量）

在原来基准站的点上架上基准站，对中整平。运行Haidartk程序，使用菜单【文件】【[3]打开...】【[1]项目】打开上次在该测区建立的项目。 若不想把将要测的记录和以前测的记录放在一起，则可在打开项目后，【文件】【[2]新建...】【[1]记录】输入文件名，点〖OK〗确认，再点【设置】【[1]参数】【[3]平面转换】，在弹出的“转换参数”对话框，启用转换参数即“启用”前的方框打勾<默认已经启用>，回车。使用菜单【设置】【[7]基准站】，在弹出的“设置基准站”对话框中的“控制点”属性页（设置基准站坐标）在“点名”下拉列表里用左、右键选择上次该点设置基准点的点名，在 Ant（米）处输入天线高，点〖OK〗确认（将坐标设置到 GPS 主机里去，且将该点坐标保存到控制点库中），弹出“已经设置了基准站，请稍等一分钟，确认无警告信息弹出，基准站才设置成功。”对话框，回车基准站设置成功后，在手簿左下角会显

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中海达GPS 示解类型：固定坐标，电台的接收/发射灯不间断的闪烁<采用内置GPRS基站模式则接收灯均匀闪烁>。此时我们可以断开基站的接收机，再进行移动站接收机的设置。

5 几种基准站的架设和参数的求法

1 已知两点基准站架设在其中一已知点：要求必须知道两个已知点，坐标系统任意，基准站架设的测量条件必须良好。首先基准站架设在其中一已知点，对中、整平，设置好基准站工作模式，连接好手簿，新建一个项目，进行坐标系的选择，我们经常用的是BJ这种，不过根据实际情况来看。再进行子午线的修改，然后在弹出来的设置基准站对话框，将对我们这个点进行当前WGS84坐标的测量<单点定位解>，具体操作如下：按ALT+A进行这个控制点点名的增加，坐标格式必须选择GPSBLH，点〖OK〗确认，输入天线高的，再点【添加A】，如果天线高改动,系统会提示你天线高已改，点〖OK〗确认，进行这个坐标的单点定位（弹出选择平滑数，默认为5次）确定后接收机会自动采集，如果没有什么改动，点〖OK〗确认，弹出“已经设置了基准站，请稍等一分钟，确认无警告信息弹出，基准站才设置成功。”对话框，回车基准站设置成功后，在手簿左下角会显示解类型：固定坐标。然后将采集的单点定位值保存到控制点库中，具体操作如下：打开菜单【工作】【[0]碎步测量】选择【手动(SP)】解类型选择窄带固定解确认，按空格键〖SP〗，弹出“当前精度不高，确定保存吗？”对话框，点确定，输入点名（任意，注意不要重合）、天线高，在控制点前打勾，然后点【详细】，在弹出对话框，点【添加A】来增加这个已知点，输入点号（任意，最好与别的点号有区别），在坐标格式选择当地XYH，点〖OK〗确认，在下面输入已知点坐标(必须准确)，点〖OK〗确认键回到主页面，此时基准站已经设置成功。我们可以断开基站的接收机，再进行移动站接收机的设置。

用移动站到另一点测量求转换参数，打开Haidartk程序进行连接，用蓝牙进行连接移动站，连接好以后，手簿会默认上一次打开或新建的项目，此时在手簿左下角显示误差值，一般要求达到固定解(窄带)，此时我们对中整平对中杆，进行数据采集，采集具体方法及已知点的输入如下：先点击工具栏的小旗子、或者点击信息栏的空白处（非文本，非按钮的部位），会弹出[设置记录点属性]对话框，输入点名(随意，最好与别的点号有区别)修改天线高，在控制点前打勾，然后点【详细】，在弹出的[选择对话框]里点【添加A】来增加这个已知点，输入点号（任意，最好与别的点号有区别），在坐标格式选择当地XYH，点〖OK〗确认，在下面输入已知点坐标（必须准确）再看一下天线高是否正确，点〖OK〗确认，弹出“当前点已修改，是否保存?”选择〖是(Y)〗回到主页

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中海达GPS 面。此时一个已知点已经完成，进行下一已知点的测量，进行参数转换，既2-2。

2 单点定位求近似七参数：要求必须知道一个已知点（当地坐标，如北京-或国家-80），测量条件良好，并且测区范围不是很大，最好这个已知点在这个测区内且测区离已知点最好不要超过 3 公里（中心最好）。首先基准站架设在已知点，对中整平，运行Haidartk程序，与接收机连接好后，新建一个项目，进行坐标系的选择，我们经常用的是BJ这种，不过根据实际情况来看。再进行子午线的修改，然后在弹出来的设置基准站对话框，点【添加A】增加该点点名，在弹出的对话框，类型选择当地XYH确认，输入天线高和已知点坐标，点【单点定位求解近似七参数D】进行单点定位求近似七参数，在弹出对话框进行平滑采集（采集数默认5，可以自定义设置）点〖OK〗确认，<若提示精度不好则按终止重测>弹出七参数，点〖OK〗确认，弹出“您确认要使用新的七参数么？” 点〖OK〗确认，（注意如果X、Y、Z数字太大<一般不要超过150>，则选择 NO 需重复ALT+D操作重新求解，重新求解时注意已知点坐标是否已经改变），回到主界面，基准站设置成功，在手簿左下角会显示 解类型：固定坐标, 电台的接收/发射灯不间断的闪烁。

<采用内置GPRS基站模式则接收灯均匀闪烁>。 此时我们可以断开基站的接收机，再进行移动站接收机的连接和设置后，就可以进行碎步测量和放样。

6 一台基准站多台移动站的设置

把第一个手簿求出的参数输入到另一个手簿中即可。

若求的是七参值或单点定位求的三参值，则到【设置】【[1]参数】【[3]七参

数】按空格键〖SP〗在【启用】前打勾再把第一个手簿求得的参数输入即可。

若是用转换参数方法求得的四参值则到【设置】【[1]参数】【[3]平面转换】

按空格键〖SP〗在【启用】前打勾再把第一个手簿求得的参数输入，再到【设置】【[1]参数】【[5]高程拟和】在【固定差改正】里输入改正值即可。

输入完后还需到已知点检核一下，若两台仪器测的值不一样则需仔细核对后输入参

数的那个手簿的参数，若所测的平面值一样但高程值不一样，则可能是两个手簿的软件版本不一样，把手簿软件升级到同一版本即可，临时解决方法是把所测的高程与真实高程的差值加到【固定差改正】里。

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中海达GPS 注意事项:

1 接收机按键不灵,可能是死机，此时我们需要拿掉电池在重新开机启动；也可能是由于有强烈的干扰扰乱接收机软件，此时需要与业务人员联系，回厂家修理。 2 移动站不能接受差分信号可能原因：A 测量条件的影响； B 通道与发射电台通道不一致； C 基准站主机死机不能发射差分信号；D 基准站的电源线或发射天线或数据天线接触不良或者已断开；E 基准站接收机电池电量不足；F 供电台的大电池电量不足。 G 差分天线是否接触不良。

3 移动站能接收到差分信号，但手簿显示数据链为无可能原因： A 刷新一下主界面，方法是退出项目重新连接移动站或在设置里断开连接,再重新连接即可； B 受观测条件的影响，信号太差； 收星不够好，不能锁定P码(精码)； C 供电台大电池电量不足(电压小于11伏)；虽然基准站发射差分信号，移动站在接收差分信号；但是差分信号太弱,也表现无数据链。

若一直显示浮动解可尝试重新进入移动站设置(刷新一下)，或到周围信号好的地方让其显示固定解后再回来。（个别时候有效）

4 基准站供电台电源应该后插(即设置好基准站并且自动发射后，但收基准站时应先拔电源。

5 电台指示灯（包括显示频道的灯）闪烁表示给电台供电的电瓶电量不足了。 6 设基准站测当前坐标时如显示精度差，可能是接收机锁定的卫星太少等一段时间就好了

7 基准站设置好后，不发送差分信号，而且在手簿右下角显示为移动站，原因可能是在手簿与基站用蓝牙连接时基站没有设置为基站模式，需把接收机和手簿都关机重新连接。基准站设置好后，手簿显示一切正常，但不发送差分信号，可能是设基准站时，在高级选项里的电文格式不是RTCA、或波特率不是19200，改过来即可（新升级的手簿上易出现此问题）。

8 基准站设置为内置GPRS基站模式且外置电台也都接好时，可通过手簿【设置】【移动站】【高级选项】属性页里的最后一项，通过左右键选择内部GPRS、内部UHF电台来自动转换移动站接收的差分信号。

9 仪器若12分钟内收不到信息则自动关机。

10 HD6000用GPRS功能是电文格式只有改为NovAtel格式后才能用远程设基站方法。 11 接收机模式改完之后还变为静态模式，可尝试关机后按住F键的同时按电源键开

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中海达GPS 机，等变为状态灯亮时，松开电源键，把接收机设为自动发射模式可解决此问题。

12 若接收机改为静态模式一直收不到星，但状态灯闪烁，表示内存已满删除没用数据即可。

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