新型喷涂机器人正压防爆系统

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201510676671.4 （22）申请日 2015.10.19

（71）申请人 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

地址 110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

（10）申请公布号 CN106598110A

（43）申请公布日 2017.04.26

（72）发明人 王富刚;徐方;曲道奎;李学威;付杰;张鹏 （74）专利代理机构 沈阳科苑专利商标代理有限公司

代理人 许宗富

（51）Int.CI

G05D27/02;

权利要求说明书 说明书 幅图

（）发明名称

新型喷涂机器人正压防爆系统

（57）摘要

本发明涉及防爆系统，尤其涉及一种新型

喷涂机器人正压防爆系统包括控制系统、机器人本体、可燃气体含量检测装置、第一压力开关、第二压力开关、第一两位三通换向阀、第二两位三通换向阀、第三两位三通换向阀、比例控制阀和流量开关；所述控制系统通过控制电缆电性连接机器人本体、可燃气体含量检测装置、第一压力开关、第二压力开关、第一两位三通换向阀、

第二两位三通换向阀、第三两位三通换向阀、比例控制阀和流量开关；采用比例阀及气控三位五通换向阀实现喷涂机器人正压防爆，在喷涂机器人进入运行模式上电后，实现压力流量闭环控制，减少由于机器人外壳内正压波动可能引起的不必要的人为干预或喷涂机器人报警及停机。

法律状态

法律状态公告日2017-04-26 2017-04-26 2017-05-24 2017-05-24 2018-09-04

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

法律状态

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

权利要求说明书

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说明书

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