一种煤矿井下掘进巷道地面运输机器人[实用新型专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种煤矿井下掘进巷道地面运输机器人专利类型：实用新型专利

发明人：梁吉军,史晓晖,柳振军,王亚文,吕良,公丕敬,陈恽,宋

允国,陈超,尚念朋,周宝花,朱应坤,于瑞灿,高慧

申请号：CN201920401572.9申请日：20190326公开号：CN209704625U公开日：20191129

摘要：本实用新型涉及一种煤矿井下掘进巷道地面运输机器人，该设备包括行走器Ⅰ、行走器Ⅱ、旋转器、移动装置、外框架、移动小车、储料箱、检测系统、控制系统、液压系统和遥控器，本实用新型通过移动装置实现移动小车和外框架之间相对滑移，控制系统同时与遥控器联锁，实现远距离遥控操作，通过光缆，实现地面遥控。本对用新型的设备外型小、占用空间小、灵活性好、工作效率高，实现了无人值守或少人值守，符合要求和安全。

申请人：山东莱芜煤矿机械有限公司

地址：271199 山东省莱芜市凤城西大街329号

国籍：CN

代理机构：北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：张明利

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