试题.用plc、变频器控制运料小车运动装置的设计,并进行安装与调试

图1-8 运料小车运行示意图

• 本题分值：50分• 考核时间：210分钟• 考核形式：现场操作 • 考核内容和要求：

（1）电气控制工艺过程。其中，启动按钮SB1用来开启运料小车，停止按钮SB2用来手动停止运料小车，小车运行到位用左右限位开关模拟，小车移动电动机由变频器供电，设计不考虑工频电源引入小车方法。其工艺流程如下：

按SB1，小车从原点启动，第一次右行，要求控制小车运行电动机的转速n为1400r/min，使小车向前运行直到碰到SQ2开关停止，KM1接触器吸合，使料斗开启7s装料。随后小车返回原点，要求控制小车运行电动机的转速为700r/min，直到碰到SQ1开关停止，KM2接触器吸合，使小车卸料5s后完成第一次任务。然后，小车开始第二次右行，要求控制小车运行电动机转速为1000r/min，使小车向前运行，直到碰到SQ2开关停止，KM1接触器吸合，使料斗开启7s装料。随后小车返回原点，要求控制小车运行电动机转速为500r/min，直到碰到SQ1开关停止，KM2接触器吸合，使小车卸料5s后完成第二次任务。

（2）电路设计

①要求按工艺流程连续运行，小车不在原位不能启动，如小车不在原位，按停止按钮可回到原点。同时要求：小车第一次向右运动时，变频器升速时间为3s，停止时的减速时间为2s；第二次向右运动时，

升速时间为2s，到料斗处停止，减速时间为1s。向左运动及下料不做要求。 ②根据工艺流程要求，按照国家电气绘图规范，设计绘制PLC、变频器控制的电路图。 ③列出PLC控制I/O接口（输入/输出）元件地址分配表（或现场元件信号对照表）。 ④绘制PLC、变频器控制I/O接口（输入/输出）接线图。 ⑤填写《材料申领单》及写出变频器需要设定的参数。 ⑥根据加工工艺设计梯形图，再根据梯形图列出指令表。

（3）安装与接线

按PLC控制I/O接口（输入/输出）、变频器接线图在模拟配线板上正确安装，把元件安装在配线板上，布置要合理，安装要正确、紧固，配线导线要紧固、美观，导线要进行线槽，进、出端子排的导线要有端子标号，引出线头要接接线端子。

（4）键盘操作

电脑编程操作熟练，能正确地将所编程序输入PLC；变频器参数的键盘设定操作熟练，能正确输入参数。按照被控设备的工艺要求进行模拟调试，达到设计要求。

（5）通电试验

能正确使用电工工具及万用表进行仔细检查，要求通电试验一次成功，并注意人身和设备安全。 解：1、主控线路图

2、变频器参数设置（设置好参数后，请断开变频器电源，重新启动变频器，让其参数生效）

序号 变频器参数 1 Pr 1 2 Pr7 3 Pr8 4 Pr9 5 Pr79 6 Pr179 7 Pr4 8 Pr5 9 10 11 12 13 3、材料申领单 序号 代号 名称 型号规格 单数量 位 备注 出厂值 120 5 5 0 0 61 50 30 10 9999 9999 9999 24 设定功能说明 值 50 上限频率( 50Hz ) 3 第一加速时间( 3S ) 2 第一减速时间( 2S ) 0.4 电子过电流保护(0.4A) 3 操作模式选择 61 多段速运行指令 47 高速 (47 Hz )1400r/min 23 17 33 2 1 3 中速 (23 Hz )700r/min 低速 (17 Hz )500r/min 四速 (33 Hz )1000r/minRL,RM 第二加速时间（2S） 第二减速时间（1S） 第二功能选择(当作RT用) Pr6 Pr24 Pr44 Pr26 Pr183 1 2 4 6 FU ST SB HL 熔断器 行程开关 按钮 信号灯 RL1-15/4A X2-N LA18-22 AD11-25/40 AC.220V 套 只 只 只 2 8 2 2 4、PLC的I/O接线图和现场元件信号对照表 PLC的I/O现场元件信号对照表 输入 序符号 号 名称 功能 号 号 翻门电1 SB1 按钮 启动 X10 KM1 指示灯 机 底门电2 SB2 按钮 停止 X11 KM2 指示灯 机 行程开3 SQ1 关 行程开4 SQ2 关 5 6 7 高速 中速 低速 第二加减时间8 选择 5、PLC的I/O接线图： 6、PLC的程序

输出 编符名称 功能 编号 Y0 Y1 原位 X1 正转 STF Y4 终点 X2 反转 STR Y5 RH RM RL Y6 Y7 Y10 MRS Y11