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自动驾驶车辆的远程驾驶控制方法、装置及远程驾驶系统

来源：吉趣旅游网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201911273763.2 （22）申请日 2019.12.12

（71）申请人长城汽车股份有限公司

地址 071000 河北省保定市朝阳南大街2266号

（10）申请公布号 CN111016924A

（43）申请公布日 2020.04.17

（72）发明人马赫迪·沙格

（74）专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司

代理人肖冰滨

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

自动驾驶车辆的远程驾驶控制方法、装置及远程驾驶系统

（57）摘要

本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种

自动驾驶车辆的远程驾驶控制方法、装置及远程驾驶系统。所述方法应用于远程控制中心，且包括：响应于用户发送的远程驾驶请求建立远程控制中心与目标自动驾驶车辆的通信连接；确定适于驾驶目标自动驾驶车辆的目标远程驾驶员；基于通信连接从目标自动驾驶车辆的ADS获取车辆行驶相关信息；获取目标远程驾驶员基于车辆行驶相关信息对目标自动驾驶车辆进行远程驾驶的

驾驶数据；以及将驾驶数据传输给ADS。本发明使得远程驾驶员能够介入到自动驾驶车辆的驾驶中，既有助于提升用户对自动驾驶车辆的置信度，又有助于提升自动驾驶车辆在复杂情况时的决策准确性。

法律状态

法律状态公告日

2020-04-17 2020-04-17 2020-05-12

法律状态信息

公开公开

实质审查的生效

法律状态

公开公开

实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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