皇 蕴术＿（（（（＿Ｊ 全自动洗衣机控制电路的ＰＬＣ自动控制 湖南商务职业技术学院 罗及红 【摘要】针对典型全自动洗衣机的实际控制要求，运用三菱ＰＬＣ）￣序控制步进ＳＴＬ指令编程方法，在Ｉ／Ｏ分配的基础上， 进行ＰＬＣ梯形图程序设计，并对程序运行功能予以分析说明。经过ＰＬＣ上机模拟调试，与实际控制要求完全一致。 【关键词】全自动洗衣机；ＰＬＣ；编程设计；步进指令；运行功能 Ｃｏｍｐｌｅｔｅｌｙ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｗａｓｈｅｒ ｃｏｎｔｒｏｌ ｃｉｒｃｕｉｔ ＰＬＣ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ Ｌｕｏ Ｊｉｈｏｎｇ （Ｈｕｎａｎ ｃｏｍｍｅｒｃｅ ｐｒｏｆｅｓｓｉｏｎａｌ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｈｕｎａｎ Ｃｈａｎｇｓｈａ ４１０２０５） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎ ｖｉｅｗ ｏｆ ｔｈｅ ｔｙｐｉｃａｌ ｃｏｍｐｌｅｔｅｌｙ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｗａｓｈｅｒ ａｃｔｕａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ ｒｅｑｕｅｓｔ，ｓｔｅｐ·ｂｙ－ｓｔｅｐｓ ｔｈｅ ＳＴＬ ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄ ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ Ｍｉｔｓｕｂｉｓｈｉ ＰＬＣ ｓｅｑｕｅｎｔｉａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ，ｉｎ ｔｈｅ Ｉ／０ ａｓｓｉｇｎｍｅｎｔ ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ，ｃａｒｒｉｅｓ ｏｎ ｔｈｅ ＰＬＣ ｔｒａｐｅｚｏｉｄａｌ ｃｈａｒｔ ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ，ａｎｄ ａｎａｌｙｚｅｓ ｔｈｅ ｅｘｐｌａｎａｔｉｏｎ ｔｏ ｈｅ ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ ｔｍｏｖｅｍｅｎｔ ｆｕｎｃｔｉｏｎ．Ａｆｔｅｒ ｈｅ ＰＬＣ ｔｈａｎｄｓ－ｏｎ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｄｅｂｕｇｇｉｎｇ， ｉｓ ｃｏｍｐｌｅｔｅｌｙ ｃｏｎｓｉｓｔｅｎｔ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ａｃｔｕａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ ｒｅｑｕｅｓｔ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄ：Ｃｏｍｐｌｅｔｅｌｙ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｗａｓｈｅｒ；ＰＬＣ；Ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ ｄｅｓｉｇｎ；Ｓｔｅｐ－ｂｙ－ｓｔｅｐｓ ｔｈｅ ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ；Ｍｏｖｅｍｅｎｔ ｕｎｃｔｆｉｏｎ １．引言 靠性、灵活通用、易于编程和使用 首 。本论文针对全自动洗衣机的 可编程控制器（ＰＬＣ）是以计算 方便等特点，近年来在工业自动控 实际控制要求，运用三菱ＰＬＣ技术中 机技术为核心的通用工业自动化装 制、机电一体化以及改造传统产业 的经验设计法，在Ｉ／０分配的基础 置，它将传统的继电器控制系统与 等方面得到了广泛的应用，被誉为 上，将整个全自动洗衣机实际控制 计算机技术结合在一起，具有高可 现代工业生产自动化的三大支柱之 系统分解为进水、搅拌、排水和清 表１全自动洗衣机的Ｉ／Ｏ分配表 输入设备 启动按钮Ｐ１ 额定水位ＳＱ１ 洗四个部分 ，进行ＰＬＣ梯形图程序 输出设备 进水电磁阀门ＫＭ１ 正转接触器ＫＭ２ 正转接触器ＫＭ３ 排水电磁阀门ＫＩＶＩ４ 输入点 Ｘ０ Ｘ１ 输出点 Ｙ０ Ｙ１ Ｙ２ Ｙ３ 设计和程序功能分析。 ２．控制要求 全自动洗衣机分为洗涤和清洗 两大工作过程，其工作周期和控制 要求相同，故整个控制要求如下： 高速接触器ＫＭ５ Ｙ４ ＦＸｚｎ－４８ＭＲ ＳＢｌ ｘ０ Ｙ０ ｎ ＫＩｌ１ ｅｌ－一 Ｘ１ Ｙｌ Ｙ２ １ｆ３ ｍ 眦 啦 ＬｎＪ Ｃ０Ｍ Ｙ４ Ｋ１ＬＪ黼 ｎＵ ＦＯ ＣＯ舯～Ｃ０ｌｌ５ 』』 ２２ｏ５【 ／ 一 一 Ｉｌｔｌ全自动洗衣机的Ｉ／０接线图 图２全自动洗衣机的状态转换图 １２０１２．０１／电－］ｔｌＵｌｔ一５７— Ｉ＿））》一皇子蕴 …………………………一 ｊ口 卜—ｒ————————————————————————————————————————————————————— ———— ————————＿ｃ Ｙ００Ｏ Ｌ —————————————————————————————————————————畔ｔ ｍ Ｌ ———————————————————————————————————————————阵 ， 图３全自动洗衣机的程序梯形图（１） ２．１接通电源，开进水按钮， 图４全自动洗衣机的程序梯形图（２） ＳＴＬ Ｓ 闭合后，输出继电器Ｙ。 达Ｎ２次，ＰＬＣ返回等待状态ｓ。。 等待到达额定水位，关进水阀门； 失电，关进水电磁阀；同时输出继 ８．结束语 以上全自动洗衣机的ＰＬＣ程序经 ２．２正转洗３ｓ一停机１ Ｓ一反转 电器Ｙ 得电，搅拌机开始正转，３Ｓ 洗３ｓ一停机１ｓ，反复１００次； 之后，状态继电器Ｓ。。置位，Ｙ 失电 过上机模拟调试，与实际控制要求 ２．３开排水阀门，排水ｌｍｉｍ 搅拌机停止，１ｓ２＿后，状态继电器 完全一致，方便实用。在程序设计 上，本系统还可采用ＰＬＣ基本指令编 ２．４继续开着排水阀门，高速 ｓ 。置位，Ｙ 得电搅拌机开始反转， 正转２ｍｉｎ； ２．５关排水阀门，开进水阀门， ３ｓ之后，状态继电器Ｓ。 置位，Ｙ 失 程法或经验设计法。另外，由于论 电搅拌机停止，计数器ｃ。计正反转１ 文篇幅原因，没有绘制本系统的外 次；当计数器Ｃ 未达到１００次时，状 部接线图，读者可对照Ｉ／０分配表进 等待到达额定水位，关进水阀门； ２．６正转洗３ｓ一停机１ｓ一反转 态继电器Ｓ。 置位，进入下一个搅拌 行设计（输入接ＰＬＣ内部工作电源， 洗３ｓ一停机１Ｓ，反复１００次； ２．７开排水阀门，排水ｌｍｉｎ； 正反转周期。 ７．３洗衣机排水 输出接外部负载工作电源）。 ２．８继续开着排水阀门，高速 正转２ｍｉｎ一停机。 当计数器Ｃ 达到１００次时，状 参考文献 ［１］孙振强，王晖，孙玉峰．可编程控制器原理 ３．Ｉ／Ｏ分配 全自动洗衣机的Ｉ／０分配，见表１。 态继电器ｓ。 置位，输出继电器Ｙ。得 及应用教程【Ｚ］．清华大学出版社￣００８（１）． 电，打开排水阀门，ｌｍｉｎ之后状态 ｆ２］吴存宏．浅谈ＰＬＣ在全自动洗衣机中运 ．家用电器科技，２０００（８）． 继电器ｓ。。置位，输出继电器Ｙ。、Ｙ 得 用Ⅱ］４．Ｉ／０接线图 电，打开排水阀门，并启动高速正转 【３］蒋金周．全自动洗衣机的ＰＣ智能控制 Ⅱ１．机电一体化，２００４（８）． 电子工业出版社，２００４，１６８． ５．状态转换图 ６．程序梯形图 电动机，２ｍｉｎ之后，计数器ｃ 计数１ ［４］胡学林．可编程控制器教程（实训篇）［Ｚ】． 次，排水完毕，洗济周期结束。 ７．４洗衣机清洗周期 ［５］石玉明，张屏．基于ＰＬＣ的自动洗衣机控 制系统Ｕ１．机械工程与自动化，２００７（３）． ７。程序功能分析 ７．１洗衣机进水 此时计数器ｃ 未达到２次时，状 ［６］王盛．用ＰＬＣ实现洗衣机的“一键式” ［７】王少华，刘晓魃．电气控制与ＰＬＣ应用 ［Ｚ］冲南大学出版社，２００８，２２６． ＿硅谷，２００８（１１）． 当ＰＬＣ处于等待状态Ｓ。时，按下 态继电器Ｓ 。置位，输出继电器Ｙ。得 全自动控制Ⅱ】进水按钮ｘ０，计数器Ｃ 复位，同时 电，打开进水电磁阀；当到达额定 状态继电器Ｓ 。置位，输出继电器Ｙｏ 水位ｘ 时，计数器Ｃ。复位，同时状态 得电，打开进水电磁阀；当到达额 继电器ｓ 置位，进入洗衣机清洗周 作者简介：罗及红（１９７ｏ＿－），男，湖 定水位ｘ 时，状态继电器ｓ 。置位。 期，完成搅拌机正反转１００次之后， 再进行排水，排水完毕，计数器Ｃ 南常德人，硕士，副教授，维修电工高级 技师，研究方向：电子信息与电气控制。 ７．２搅拌机正反转 ５８一电－乎世界／２０１２．０１／
