专利名称：一种管道机器人专利类型：实用新型专利发明人：高加弘,孟新,洪硕科申请号：CN202022049959.8申请日：20200917公开号：CN2123906U公开日：20210302
摘要：本实用新型公开了一种管道机器人，包括机器人主体以及至少两个弹性支撑机构；各个弹性支撑机构分布设置在机器人主体的周围，并在弹性支撑机构上设置有支撑轮组机构；弹性支撑机构用于对支撑轮组机构进行弹性支撑，使得支撑轮组机构贴紧管道内壁行走。管道机器人在行进时，通过弹性支撑机构和支撑轮组机构与管壁弹性接触，在通过扩大或缩窄管道时，弹性支撑自动撑出或收缩，以适应管道形变。
申请人：南京弘新锐科技有限公司,东南大学江北新区创新研究院
地址：211800 江苏省南京市浦口区高新开发区东大路2号
国籍：CN
代理机构：深圳深瑞知识产权代理有限公司
代理人：穆瑞丹
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