一种管道机器人[实用新型专利]

来源：吉趣旅游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种管道机器人专利类型：实用新型专利发明人：史继新

申请号：CN2017216076.1申请日：20171127公开号：CN207455055U公开日：20180605

摘要：一种管道机器人，包括上层夹持机构、升降机构、下层夹持机构；所示上层夹持机构和下层夹持机构均包括基座，基座上安装有可转动的丝杆，丝杆左右段螺纹反向，成对的夹板穿过丝杆，并通过齿轮传动机构、直流电机带动相对靠近或远离；所示升降机构包括步进电机，步进电机固定在上层夹持机构的基座上，步进电机通过联轴器与升降丝杠连接，丝杠滑块穿过升降丝杠并与下层夹持机构的基座固定。本实用新型提供的一种管道机器人，通过设置上层夹持机构、升降机构、下层夹持机构，可实现自动爬杆，为垂直管道检测提供方便。

申请人：三峡大学

地址：443002 湖北省宜昌市大学路8号

国籍：CN

代理机构：宜昌市三峡专利事务所

代理人：成钢

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