轨迹跟踪系统中的传感系统[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：轨迹跟踪系统中的传感系统专利类型：发明专利

发明人：吕伟新,张启航,侍海东,郭振杰,王磊申请号：CN201810424369.3申请日：20180507公开号：CN110455272A公开日：20191115

摘要：本发明公开了一种轨迹跟踪系统中的传感系统，包括：传感器和信息检测处理器、带信息存储区的信息应用处理器和对外通信器，传感系统能通过对外通信器与执行系统进行信号互传。工作时先把传感器得到的以变动的传感器坐标系描述的轨迹信息固定化，即在检测后转化为适合整体记录轨迹信息的坐标系描述的形式进行标记，逐步呈现真实的轨迹，为后续求解目标提供基础，最后根据目标找到当前时刻工具应该呈现的理想状态或找到完成本次修正后在下一次修正时刻到来时要达到的状态，从而实现将传感器检测到的轨迹的原始轨迹信息变换成一种直接引导执行系统进行轨迹跟踪的通用信息的目的。

申请人：苏州睿牛机器人技术有限公司

地址：215600江苏省苏州市张家港市锦丰镇锦南路科技创业园A01幢

国籍：CN

代理机构：南京苏科专利代理有限责任公司

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