工业机器人应用与维护专项职业能力考核规范

一、定义

运用先进的工业机器人及其相关技术，对工业机器人系统进行安装、调试、操作编程及维护的能力。 二、适用对象

运用或准备运用本项能力求职、就业的人员。 三、能力标准与鉴定内容

能力名称：工业机器人应用与维护 职业领域：机械工程技术人员 工作任务 操作规范 相关知识 1. 能看懂电气、机械等基本原理图； 2. 掌握常用安装调试工具软件使用方法； 3. 能根据系统相关功能要求，编写调试程序分步调试； 4. 安装调试相关数据记录及关键问题分析能力； 5. 能设计撰写相关安装调试报告，开发相关使用指南。 1. 具有工业机器人工程的复杂度、性能和效率进行基本分析能力； 2. 掌握工业机器人手腕、手臂、腰部、基座基本知识； 3. 熟悉工业机器人的操作安全知识； 4. 熟悉工业机器人机械结构类型与特点。 考核比重 1. 按照系统结构图，安装调试工业机器人工作（一） 站系统； 机器人系统2. 根据系统要求，设计相安装调试 关程序； 3. 根据系统要求，验证系统相关功能。 20% （二） 工业机器人分类组成及性能 （三） 机器人系统设计与整合 1. 根据坐标系对机器人分类； 2. 根据应用领域对机器人分类； 3. 熟悉工业机器人的性能参数自由度、重复定位精度、工作范围等； 4. 根据拓扑机构对机器人分类。 1. 设计满足特定需求的部件、系统和工艺流程； 1. 掌握机器人技术的基础知2. 熟练使用设计制造过识； 程中所需的工具及软2. 掌握机械设计制造的基础件； 知识和原理。 3. 对工业机器人系统的一般工程问题提供解决方案。 10% 30% 1

1. 掌握工业机器人编程方法； 2. 能编写维护保养计划，对工业机器人系统进行维护保1. 工业机器人工作站系养； 统常规保养，常见故障3. 能识别工作站系统故障类（四） 排除； 型，并能排除常见故障； 机器人系统2. 根据相关工艺要求，调4. 熟悉工作站系统生产工艺，运行维护 整工业机器人系统程熟悉系统整体程序架构，能序。 根据生产要求，对工作站系统程序进行调整； 5. 能进行正常系统维护并编写相关运行维护报告。 40% 四、鉴定要求 （一）申报条件

达到法定劳动年龄，具有相应技能的劳动者均可申报。 （二）考评员构成

考评员应具备一定的工业机器人应用与维护专业知识及实际操作经验；每个考评组中不少于3名考评员。 （三）鉴定方式与鉴定时间

分为理论知识考试和技能操作考核。技能操作考核采用现场实际操作或者模拟操作方式。考核实行百分制，理论知识考核占40%,技能操作考核占60%，理论知识考试时间为60分；技能操作考核时间为120分。 （四）鉴定场地设备要求

理论知识考试在标准教室进行，配备水、电、窗帘、空调等设施，符合公共卫生要求，面积不小于60平方米。

技能操作考核在有工业机器人设备的实训室内进行，满足技能鉴定需要的工业机器人能力考核所用机械设备、安全防护设备、电脑及其配套桌椅。

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