S8一体机电机整定操作方法

S8新时达一体机电机整定操作方法

a) 整定前确认接线：

电梯的安装和接线已经处于能够使电梯检修运行的状态，电机地线，变频器地线、编码器屏蔽线接地良好，接地电阻小于10欧姆。

变频器输出相序UVW与电机相序一一对应，编码器接线严格按照说明书3.4节端口定

义，不作任何更改。

静态整定不需要吊轿厢或平衡载；

将电梯置于检修状态，其安全回路、门锁回路应接通，上下限位需短接，变频器无故障，也无需拆除抱闸线。 b) 确认电机参数正确设置：

通过操作器对参数进行确认：

1）变频器额定电压F220，400V级变频器设置为380，200V级变频器设置为220； 2）电流环增益F216=1.00，电机类型F218=1（同步电机），电机反转F232=0； 3）电机极数F219、电机额定转速F221、电机额定电流F222、编码器类型F226、编码器脉冲数F227应根据配置正确设置；

4）适配编码器：Sin/Cos正余弦编码器，Endat绝对值编码器，不支持UVW编码器; 5）不可从操作器的电机学习菜单进入电机静态整定； c) 整定操作：

1）运用操作器，将参数F202设为1，持续按住检修上行（或下行）按钮（在整定工作结束前，不要松开按钮），电机自整定开始，整定时间大约2秒后自动结束；电梯能以检修速度运行转动三圈，操作器上能看到参数F202自动变为0，表示自整定结束，松开按钮，使电梯停止检修运行；

2）整定结束后，点动运行，保证每次整定的磁极位置不一致；然后再按照上述的方法重新整定三次，每次都记录磁极位置数据（查看F228值）取最大值和最小值的平均值输入参数F228。

2. 整定后调试确认整定结果

a)

电梯空载，检修运行，上下行电流正常，在额定电流范围内，并且速度反馈稳

定，速度偏差在小数点后数位；若上行速度和下行速度不相等，则增大F224，直至上行速度和下行速度相等为止； 页1

b) 检修运行方向与电梯实际运行方向相反，如检修上行输入灯亮，电梯下行，设置电机反转F232=1，不更改任何接线； c)

快车运行，上下行速度不一致，5.5kW及以下变频器可先增加F246电流增益2，

其他功率变频器逐步增加F224电机转差频率，注意参数调整范围； d)

参数的调试保证电机运行电流在额定电流以内；

电机声音响：

可调识辨编码器（正余弦编码器）1387 1.将检修速度设置为0.05M/S

2.设置F203=9，转动后变成F203=10 3.将检修速度设置为0.25M/S

4.设置F203=11，转动后变成F203=0，识别结束。

动态自学习

轿厢和对重平衡，即打开抱闸电梯不会溜车，或者电机处于空载，轿厢吊起，操作如上，动态自学习需进入电机自学习，再确认。

---------------------------------- 轿箱控制板SM-02-D板作用:

采集轿箱部分开关量信号(包括开门到位,关门到位,安全触板,超载,满载,司机,等信号),通过CAN总线传输给主控制器.

根据主控制器通过CAN总线传达的信号控制上下到站钟,照明继电器,超载灯,蜂鸣,语音报站等输出. 显示板SM-04-VRF端子定义: JP1:串行通讯端口 JP2:上召按钮接口JP3:下召按钮接口 JP4:锁梯信号接口 S1:楼层设置跳线SW1:终端电阻,同时拨到ON有120欧姆电阻 显示板SM-04-VSC端子定义: JP1:串行通讯端口JP3:上召按钮接口 JP4:下召按钮接口 JP5:锁梯信号接口 S1:楼层设置跳线J1/J2:终端电阻,同时跨接有120欧姆电阻

SM-04-HRC端子定义:JP1:串行通讯端口 JP2:上召按钮接口JP3:下召按钮接口 JP4:锁梯信号接口 S1:楼层设置跳线 J1/J2:终端电阻,同时跨接有120欧姆电阻

SM-04-HSC端子定义:JP1:串行通讯端口JP3:上召按钮接口JP4:下召按钮接口JP5:锁梯信号接口S1:楼层设置跳线 J1/J2:终端电阻,同时跨接有120欧姆电阻

SM-04-VHL端子定义:JP2:上下到站钟和到站灯输出JP5:串行通讯端口JP6:上召按钮接口 JP4:下召按钮接口JP8:锁梯信号接口S1:楼层设置跳线 S2:锁梯跳线JP7:终端电阻,同时跨接有120欧姆电阻

–模拟量速度曲线配置:F0加速斜率 F1减速斜率 F2S曲线T0 F3S曲线T1 F4 S曲线T2 F5S曲线T3

•基本参数配置:F6电梯额定速度 F7电机额定转速 F8编码器每转脉冲数 F11总楼层数 •启动和停车时序参数:F16开闸延时:从变频器运行信号给出到开始打开报闸的延时间. F17抱闸延时:从开始上抱闸到去除变频器运行方向的延时. F58启动曲线延时:从打开抱闸到速度曲线给出的延时时间. F59速度到0后经过F59时间上抱闸. F122检修去方向延时,检修时断开抱闸接触器到去掉运行方向的延时时间.

•并联群控参数设置:F23并联模式 设3互为并联方式. 设2为群控方式. 页2

F181互为并联电梯编号,设0为主梯,设1为副梯.

•输入类型设置:F25 X0-X15常开常闭设定 F26 X16-X25常开常闭设定 F27 TX0-TX15常开常闭设定 F28 TX16-TX19常开常闭设定

•服务层站设置:F29设置1-16层停靠 F30设置17-32层停靠 F31设置33-48层停靠 •一体化驱动控制器规格选择参数:F32 5.5kw设0; 7.5kw设1； 11kw设2; 15kw设3； 18.5kw设4; 22kw设5； 30kw设6; 37kw设7；

•自动运行设置:F33自动运行间隔 F34自动运行次数

设置完F33和F34后请在轿内登记指令信号来触发自动运行功能.

•抱闸开关检测:F36设0 无抱闸开关检测设1 中国地区标准设2 地区标准

•司机外呼蜂鸣闪烁功能:F43设0 无蜂鸣无闪烁设1 有蜂鸣无闪烁设2 无蜂鸣有闪烁设3 有蜂鸣有闪烁

•串行通讯地址:F44串行通讯本机地址,小区监控时需设置,以便远程电脑区分主板.

•设置开门:F50开门允许1-16层. F51开门允许17-32层. F52开门允许33-48层. F53后门允许1-16层. F后门允许17-32层. F55后门允许33-48层.

•KMC检测模式:F60设0 KMC前置,常通,不检测.设1 KMC前置,常通,粘连检测.设2 KMC前置,每次运行后通断,粘连检测.设3 KMC后置,每次运行后通断,粘连检测.

•打滑保护时间:F62快车全程运行加10S和45S取小值范围在20S-45S之间 •楼层显示代码:F65-F112对应1-48层楼层显示

•强迫关门开门保持时间:F117强迫关门或者开门保持按钮(TX18)按过后的开门保持时间设定值

•残疾人开门保持时间:F118残疾人开门保持时间设定值

•防捣乱功能:F120设0 无此功能 设1 按光幕动作计算(连续3层停靠没有光幕动作) 设2- 防捣乱指令数(根据轻载开关来检测) •强迫关门功能:F121设0不开通 设1开通

•召唤分类功能:F123设0只有前门召唤(地址1-48) 设1 有前门召唤(地址1-48)和后门 召唤(地址49-96) 设2 有前门召唤(地址1-48)和残疾人召唤(地址49-96) 设3 有前门召唤(地址1-32),后门召唤(地址33-)和残疾人召唤(地址65-96)

•前后门控制模式:F128设0 前后门分开控制(有前后门操纵箱) 设1 前后门一起控制(只有一个操纵箱)

•提前开门功能:F129设0 没有提前开门和开门再平层功能 设1 有提前开门功能 设2 有开门再平层功能 设3 既有提前开门又有开门再平层功能

•开关门力矩保持功能设定:F130设0 无开关门力矩保持 设1 有开门力矩保持 设2有关门力矩保持 设3有开关门力矩保持 设4运行中有关门力矩保持

•NS-SW功能设定:(对应02板输入TX16)F137NS-SW功能时设定服务楼层1-16层F138NS-SW功能时设定服务楼层17-32层F139NS-SW功能时设定服务楼层33-48层

•称重模式:(匹配STEP称重装置)F1设0系统不处理称重 设1 称重信号通过CAN通讯输入主板,超满载信号也通过CAN通讯输入. 设2 称重信号通过CAN通讯输入主板,超满载信号通过轿箱板输入.

•调试不开门模式:F165设0调试时电梯开门 设1检修时禁止门动作 设2调试时电梯不开门 设3检修时禁止门动作和调试时电梯不开门

•速度增益:F180对速度给定峰值的增益出厂值1000 页3

•井道中减速开关的级数:F182井道中安装有几道强迫减速开关.该参数设置不当会导致井道学习失败.

•井道学习速度:F183模拟量给定时井道自学习速度.

•井道学习:1.电梯检修开到最底层平层;2.触发手持操作器中的井道学习菜单;3.转自动,电梯会以井道学习速度上行,直到最顶层停止;4.井道学习完成,可以运行快车.

•井道学习不成功的原因:1.自学习的插板数和总楼层数不一样;2.平层插板太长或者太短：（平层插板长度 + 平层开关间距）/2 的距离小于100mm或者 大于900mm ；3.平层区太长或太短：（平层插板长度 - 平层开关间距）/2 的距离小于10mm 或者 大于200mm 4.减速开关级数（F182）与实际安装减速开关数不一致 ;5.减速开关的距离不符合规定 ； •速度环参数:•F204零速比例P0（150）

•F205零速积分I0（50） •F206低速比例P1（60） •F207低速积分I1（30） •F208低速比例P2（60） •F209低速积分I2（30） •F210中速比例P3（120） •F211中速积分I3（25）

•F212高速比例P4（140-160高速和中速比例相差不要超20） •F213高速积分I4 （5） •F214 低速切换点 F215 高速切换点

•电机类型:F218 0-异步 1-同步

•电机参数:F219 电机极数 F220 电机额定电压（不要修改，否则速度会提不起来） F221电机额定转速 F222电机额定电流 F223最大输出转矩（200） F224电机转差频率（同步请设0） F225载波频率（8） •编码器参数:F226编码器类型 0： 增量型，差分，SinCos. 1： CCW增量型UVW编码器 2：CW增量型UVW编码器 F227编码器规格编码器每转脉冲数 F228初始相位角同步电机自整定出来的

•调节器模式:F229同步：0（2m/s）；1（ 1m/s~1.75m/s）； 异步：设为1，控制增强；★提示：可以设2或3改善电机噪音

•电机反转:F232 0：方向一致；1：方向相反； 自整定时该参数必须设0

•编码器模式:F233万位：0-标准模式，1-修正模式；千位：电流缓减时间，参数范围1-9，单位：300ms；其余位备用。

•电流增益2: F246 电流增益2， 调大可以增加输出转矩 5.5kw 大约在250-300之间 7.5kw-15kw 在150-160之间

22kw,30kw,37kw 减小该值可以抑制电机噪声 故障分析：

•02故障 运行中门锁脱开 •03故障上行限位断开 •04故障下行限位断开

•05故障开门3S门锁没有断开

开门限位和关门限位同时动作

开门限位和门锁同时动作 页4

•06故障门锁不能闭合 •08故障CANBUS通讯故障 •09故障变频器故障

•10故障上强迫减速开关1错位 •11故障下强迫减速开关1错位 •12故障上强迫减速开关2错位 •13故障下强迫减速开关2错位 •20故障打滑保护 •21故障电机过热 •22故障电机反转 •23故障 电梯超速 •24故障电梯过低速

•27故障上平层感应器故障 •28故障下平层感应器故障 •32故障运行中安全回路断开 •35故障抱闸接触器粘连检测故障 •36故障输出接触器粘连检测故障 •37故障门锁继电器粘连检测故障 •38故障抱闸开关检测故障

•39故障安全回路继电器检测故障 •40故障变频器不运行故障

•49故障通讯故障,主板芯片通讯异常. •变频器方面故障

7１号故障：功率模块故障 7２号故障：DSP处理器故障

7３号故障：功率模块散热器过热 7４号故障：制动单元,制动电阻故障 7５号故障：保险丝断 7６号故障：过力矩 7７号故障：速度偏差 7８号故障：过电压 7９号故障：欠电压 8０号故障：输出缺相 81号故障：过电流 82号故障：编码器故障

83号故障：停车时检测到有电流流动未有效84号故障：运行中，检测到速度有逆向信号85号故障：无运行指令，检测到有速度反馈86号故障：电机反相序 87号故障：同向飞车保护 88号故障：反向飞车保护 号故障：UVW编码器相序错 90号故障：R+，R-断线保护

91号故障：瞬时过流 阻断故障页5

92号故障：KMB检测故障 93 号故障：输入电压过高 94 号故障：UVW编码器断线 95 号故障：风扇故障

96 号故障：使用UVW编码器时，未经电机自整定 97 号故障：软件过流故障 98 号故障：编码器C,D相错线 99号故障：输入缺相故障

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