课题 第2节《机器人的结构》 单元 一单元 学科 信息技术 年级 六年级 信息意识： 能根据解决问题的需要，认识和了解机器人。具有自主动手解决问题，掌握核心技术的意识。能合理利用信息真诚友善地进行表达。 计算思维： 在教师指导下，学习机器人相关知识，体验机器人对生活带来的便利。能尝试搜索、验证解决问题的过程，反思、优化解决问题的方案，并将其迁移运用与解决其他问题。将知识建构、技能培养与思维发展融入信息技术核心素养之中。 学习 数字化学习与创新： 在日常学习与生活中，具有创新创造活力，能积极主动运用信息科技高效地目标 解决问题，并进行创新活动。能根据学习需求，利用信息科技获取、加工、管理、评价、交流学习资源，开展自主学习和合作探究。 信息社会责任： 能理解信息科技给人们学习、生活和工作带来的各种影响，具有自我保护意识和能力；自觉遵守信息科技领域的价值观念、道德责任和行为准则，形成良好的信息道德品质，不断增强信息社会责任感。知道并遵守信息技术课堂规范，养成良好的操作计算机习惯。 重点 了解机器人基本结构；了解无人驾驶汽车； 难点 机器人感知系统；机器人执行系统。 教学过程 教学环节 教学设计 教师活动 学生活动 设计意图 一、新课导入 1、情景展示。 现实生活中，机器人种类繁多，形态各异。它像人一样，通过“感觉器官”获取信息，经过“大脑”处理信息并指挥“身体”完成动作。 2、揭示课题。 二、知识积累，学一学 机器人主要由什么组成？ 机器人和我们一样也有大脑、手、脚、眼睛这样的“器官”。 机器人的基木结构通常包括控制系统、感知系统、执行系统和驱动系统四个部分。 1、控制系统 机器人控制系统是什么？ 控制系统是机器人的核心系统，由控制器和控制程序组成。控制器对机器人的性能起着决定性作用，通过传感器获得信息，经过分析、处理再发出指令，控制机器人完成动作。 控制程序通过编程软件编写，用数据线 观看 了解 创设趣味的学习情境，更能激发学生的兴趣； 了解机器人组成 教学设计 教学设计 下载到机器人的控制器中，然后由机器人执行。常用的编程软件有Arduino IDE、米思齐 Mind+等。 Mind+是一款基于Serateh3.0开发的青少年编程软件，只需要拖动图形化程序块即可完成编程，让大家轻松体验创造的乐趣，在后面的学习中我们将使用它。 2、感知系统 机器人的感知是如何实现的？ 机器人的听觉、嗅觉、触觉等是通过不同的传感器水实现的，功能各异的传感器组成了机器人的感知系统。 3、执行系统 你了解机器人的执行系统吗？ 执行系统即机器人的身体，机器人和人一样有躯干、手和脚，只是由各种标准化部件代替。如图1-2-5所示。我们可以根据需要 拼装成不同的机器人，按照运动方式机器人的外形有轮式、履带式、多足式、机械臂式、螺旋桨式等。 4、驱动系统 驱动系统按照控制系统发出的指令驱使执行机构运动。 机器人驱动系统一般使用电能驱动，电能来源主要包括电池外接电源与太阳能（如图1-2-8所示）。比如中国“玉免”号探月 机器人的动力来源于车载太阳能电池。 三、分享时间，说一说 未来的机器人又是什么样子呢？和你的小伙伴一起讨论吧！ 四、拓展知识，读一读 无人驾驶汽车又叫轮式移动机器人，通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标。 它搭载了用作各种目的的传感器，比如长距离雷达、中短距离雷达、激光雷达、视频传感器、超声波传感器、全球定位卫星系统、红外线传感器等。随着大数据、物联网、云计算的不断深人发展，无人驾驶汽车的性能将会更加完善，我们相信在不远的未来， 无人驾驶汽车将会奔驰在中国的大地上。 五、课堂小结 今天你有哪些收获？遇到了哪些困难？是怎么解决的？还有哪些困惑？ 思考 学习 学习 了解 交流表达 培养任务分析能力 培养倾听习惯 增加知识面 托西汉知识面 学习反馈 培养表达能力 学会倾听 教 学 反 思
六、作业布置 预习下一课。 预习下一课 培养自主学习能力
