专利名称：一种自动取料智能机器人专利类型：发明专利发明人：吴洪德
申请号：CN201510567754.X申请日：20150908公开号：CN105108736A公开日：20151202
摘要：本发明公开了一种自动取料智能机器人，包括机架，所述的机架内设有储料架，其特征在于：所述的机架上设有横向导轨，所述的横向导轨上设有能沿其横向滑动行走的纵向导轨，所述的机架上设有驱动所述的纵向导轨横向滑动的横向驱动装置，所述的纵向导轨上设有能沿其竖向滑动行走的竖向导轨，所述的纵向导轨驱动所述的竖向导轨纵向滑动的纵向驱动装置，所述的竖向导轨上设有能沿其竖向滑动并从所述的储料架上自动取料的自动取料装置，所述的竖向导轨上设有驱动所述的自动取料装置竖向滑动的竖向驱动装置，所述的机架上设有控制所述的横向驱动装置、纵向驱动装置、竖向驱动装置、自动取料装置动作的控制装置。
申请人：广东科捷龙机器人有限公司
地址：528400 广东省中山市石岐区民营科技园民盈路8号
国籍：CN
代理机构：中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：杨连华
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