09.毕业实践总结

总结与展望

第六章 总结与展望

纵观当代控制理论的发展历程与控制领域的多样化的不断推进，相关控制技术会进一步的推陈出新，被控对象也会越发复杂，控制器的设计会越来越精巧。然而以PID为基本原理的控制器仍是过程控制领域不可或缺的基本控制单元。但由于经典PID参数整定的局限性，了它们在复杂过控领域的发展。

“车到山前必有路”，作为智能控制最活跃而富有成果的领域之一，模糊控制已经填补了工业生产过程中的这一空白，其中的模糊PID控制技术扮演了十分重要的角色，模糊自适应PID控制器在PID基础上利用了模糊控制的优点进一步完善了PID控制，让经典的PID控制器的活力再现。

论文中详细介绍经典PID的相关知识、控制算法、整定参数和预置参数的原则，理性的说明了它的缺点。由此引出了能解决这一棘手问题的模糊控制。

在模糊控制的相关部分，本论文从模糊数学引入模糊控制原理，对模糊控制进行了理论学习。进而了解以其为原理的模糊控制器的结构，明确了模糊控制器的几个关键部分：模糊化、模糊推理、解模糊。为了能更好的使控制输入输出量映射到论域，参考相关文献和实验数据，以确定对应的模糊因子和解模糊因子。通过试验和经验法，还确定了输入输出的隶属函数，并最终实现了模糊控制与PID控制的完美结合，进而进行了模糊控制器的理论设计工作。

模糊PID控制器无须精确的对象模型，只须将操作人员和专家长期实践积累的经验知识用控制规则模型化，再用模糊推理在线辨识对象特征参数，实时改变控制策略，便可对PID参数实现最佳调整。

通过MATLAB的SIMULINK仿真，进一步了解了论文中设计的模糊PID控制器各项性能。仿真数据表明，所设计的产品基本符合了设计任务要求。当然，任何产品只有应用到实际工业控制中去，才能通过实践来发现潜在问题，这样才能不断完善系统，这对控制技术的发展非常有利。

因毕业设计的准备时间与现阶段自身知识储备不足等原因，论文中难免有不尽人意的地方，本人愿意虚心接受来自各方的批评指导意见。

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