812(自动控制原理)考试大纲

【一】差不多要求

掌握操纵系统分析和综合差不多方法，要紧内容有传递函数和信号流图等数学模型的建立；系统稳定性、动态性能、稳态性能的时域分析；频域法和根轨迹法；系统串联校正的设计方法；线性离散系统的分析；系统状态空间建模及其求解；系统可控性和可观测性；线性定常系统状态反馈及观测器设计；李雅普诺夫稳定性理论。 【二】考试范围

1、自动操纵的一般概念

〔1〕自动操纵系统的定义、构成；

〔2〕自动操纵系统的差不多操纵方式；自动操纵系统的分类； 〔3〕对操纵系统的差不多要求； 2、操纵系统的数学模型

〔2〕传递函数的定义、性质及典型环节的传递函数； 〔3〕信号流图的组成、建立及梅森增益公式；

〔4〕闭环系统的传递函数：输入量及扰动量作用下的传递函数、误差传递函数。 3、线性系统的时域分析法 〔1〕一阶系统动态性能；

〔2〕二阶系统的动态性能：典型二阶系统的数学模型、欠阻尼阶跃响应、二阶系统的动态性能指标、二阶系统性能的改善；

〔3〕操纵系统的稳定性分析及代数稳定判据；

〔4〕操纵系统的稳态性能分析：稳态误差的定义、系统类型、稳态误差分析与静态误差系数。

4、线性系统的根轨迹法

〔1〕根轨迹方程：幅值条件和相角条件；

〔2〕180度根轨迹作图的一般规那么、典型的零、极点分布及其相应的根轨迹；

〔4〕系统性能分析：稳定性分析、增加零、极点对根轨迹的妨碍、利用主导极点可能系统的性能指标；

5、线性系统的频域分析法 〔1〕频率特性；

〔2〕典型环节与开环系统的频率特性； 〔3〕奈奎斯特稳定判据及应用； 〔4〕稳定裕度； 6、线性系统的校正法

〔1〕校正装置：超前、滞后网络的特性；

〔2〕系统校正的频率响应法：超前、滞后校正设计； 〔3〕PID操纵器：操纵法那么及对系统性能的妨碍。 7.线性离散系统的分析 (1)信号采样和保持；

(2)离散系统数学模型：差分方程和脉冲传递函数； (3)离散系统稳定性及稳定性判据； (4)离散系统稳态误差及动态性能分析； 8.线性系统的状态空间分析与综合 (1)线性系统的状态空间描述：建立、转换、标准型；线性系统的运动分析---状态方程的解； (2)线性系统的可控性和可观测性； (3)线性定常系统的线性变换；

(4)线性定常系统的状态反馈极点配置和全维状态观测器设计； (5)李雅普诺夫稳定性分析。