动物的发展可以追溯到大约38亿年前,当时一种叫做晚期古生物的微生物开始出现,它们是动物的祖先。大约3亿年前,地球上出现了第一种真正的动物,它们的细胞具有核细胞和胞浆细胞的特征,是现代动物的祖先。大约500万年前,出现了第一种植物。大约在6000万年前,动物就开始进化成更复杂的形态,并开始出现多种类型,如软体动物、硬壳动物和节肢动物。大约在1.7亿年前,出现了鱼类,并在3亿年前开始出现爬行动物和两栖动物。大约在6500万年前,出现了第一种脊椎动物,并在大约400万年前,出现了第一种哺乳动物,包括现在的猴子、猩猩、猪和老鼠等。其中,猩猩和人类是近亲,大约在200万年前分开的。
从古至今,动物种类不断增加,演化出越来越多的生物,得以在不同的环境中生存下来。