电子技术・Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ 应用无人机技术进行电力线路巡视 文／黄胜伟 低。需要克服不同地形的巡视困难，才能做好 较近距离的互动。任务机可以通过无线链路直 伴随着我国经济和科技的快 速发展，无人机的技术也在不断 的更新和发展。本文将从无人机 飞行方式及无人机应用模式等方 面，对无人机在电力线路巡视中 的应用进行探讨。 电力线路的巡视工作。其次空中的中继模式是 要在原有的基础上增加一定数量的中继飞机， 会增加巡视工作的灵活性，使巡视范围扩大， 而且对其进行的维护非常简单，是实用性较强 的中继模式。 接与地面车载设备进行数据通信 地面车载终 端可以接收到经过任务机终端压缩过和调制过 的，由任务机和吊舱拍摄到的２路视频信号和 遥感测绘数据。同样的，任务机终端也可以接 收到地面车载终端的遥控数据，接受地面车载 在电力线路巡视的过程中，采用不同的 终端的控制。 模式进行工作，它们在通信线路系统中的具体 工作方式也不相同。其中直通模式主要靠任务 【关键词】无人机技术电力线路巡视 机的终端和地面监控车终端完成工作。地面中 继模式是在之前的两个终端之上再加上塔架终 端进行工作的。而空中中继模式则是在任务机 目前，我国的电力企业飞速发展，企业 终端、中继飞机终端和地面监控车终端进行工 也普遍开展了采用无人机在电力系统上作业， 作的。 无人机可以根据不同的地理环境、费用以及处 理效率都比较有优势，同时也不需要考虑因为 ３无人机应用模式 飞机坠毁而造成人员伤亡，因此，很受电力行 由于需要巡检的电路多铺设在地形结构 业的欢迎，同时能够准确的测出电网中的问题， 复杂的区域，因此无人机的类型、中继模式与 因此，本文着重探讨对无人机在电力巡视中的 设备选择也会进行相应分类。目前我国无人机 机型、巡查模式及应用特点进行讨论。 在输电线路巡检的应用有以下５种： １无人机飞行方式 ３．１中型任务机与地面中继联动模式 在无人机飞行巡视电力线路的过程中可 针对空中任务机因为超过有效距离或地 能会遇到极端天气或者其他的外界不可预测因 形阻隔等因素无法及时与地面的巡检车进行数 素的干扰，而垂直降落造成对线路的重大破坏。 据传输与处理的情况，可以采用这种模式。它 为了避免这种现象的发生，在无人机飞行的时 的工作原理是，由中继终端作为连接任务机与 候要注意与电力线路保持恰当的距离。运用无 地面信号塔的传接枢纽，负责将空中机采集到 人机进行电力线路巡视时，因光学任务吊舱系 的图像与遥感数据传送至地面基地并进行反 统是安装在飞机机体下方的，不仅要保证巡视 馈，从而保证电力巡检工作的正常进行。 质量还要避免无人机受到电力磁场的干扰，因 而需要保证无人机在沿路线飞行时与电力线路 ３．２中型任务机与空中中继联动模式 之间有一定的垂直距离。综合以上的各项条件， 无人机在巡视时就需要在电力线路的斜上方飞 空中中继即小型无人直升机，它是为了 行。 弥补地面数据处理能力的不足而人工添加到数 为了能提高巡视的质量与效率，无人机 据链路上。与第一种应用模式不同，是由该小 在保证光学吊舱任务系统的扫描视角做够的基 型无人机负责空中任务机与地面测控车的数据 础上，可以进行单向巡视。但是单向巡视不能 传输。当任务机完成测控图像与信号采集后， 保证在较高的电压线路中的巡视质量，这是就 先将这些信息发给空中中继终端，在由该小型 要调整飞行策略，在线路的两侧往返飞行，提 无人机负责地面信号塔的数据传输与反馈。这 高巡视的质量。 样可以有效缓解地面测控塔的工作压力，保证 数据处理及时高效。 ２采用通信链路系统中的中继模式 ３．３中型直升机＋空中中继模式 在进行电力线路巡视的过程中，任务机 要通过无线链路直接与地面设备进行通信，就 在这一模式中，中继机采用续航时间长、 要用次系统为直通模式。那么，只有在任务机 抗风能力强、成本低、飞行和控制操作简单的 距离地面较近且没有任何障碍物的情况下才能 固定翼无人机，来提升中继的灵活性。通过中 达到直通模式。 型直升机（任务机终端）、地面车载终端和固 在具体的线路巡视中，要解决山体阻挡 定翼无人机（中继机终端）的相互配合，来增 及输电线路电磁干扰，也要控制无人机巡视的 强数据采集的准确性和效率。 距离，必须采用中继模式进行转发，而无人机 ３．４小型无人直升机或微型无人直升机模式 的中继模式有地面中继和空中中继两种主要模 式。首先是在地面中继模式是将中继设备安装 控车之间没有障碍物遮挡． ：、 ．在某个线路塔上，其工作程序复杂，但成本较 ，两者之间可以进行 苎 １６０・电子技术与软件工程Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ＆Ｓｏｆｔｗａｒｅ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ３．５固定翼无人机模式 这一模式，在防灾减灾以及输电线路应急 巡检中会常常会应用到，固定翼无人机能实现 对输电线路远距离、大范围的快速巡视。比如， 桑德斯公司研制的微星无人机，翼展为ｌ５厘 米，重量只有１００克，最大负载重量为ｌ５克， 耗电为１５瓦，续航时间为２０到６Ｏ分钟，航 程距离为５公里，巡航速度５５．６公里／时，飞 行高度ｌ５至９１米，最佳飞行高度为４６至６ｌ米。 我国３５ＫＶ电压线路一般塔杆高度为１８ｍ， ｌ１０ＫＶ电压线路塔杆高度为２ｌｍ，２２０ＫＶ电压 线路塔杆高度为２４ｍ，而５００ＫＶ电压线路塔 杆高度为３４ｍ，所以固定翼无人机在输电线路 巡查上都能适用。 ４结束语 随着经济的发展和科技的进步，无人机 技术已经越来越成熟，并且开始应用在现实生 活中的方方面面，利用无人机在电力系统中巡 检线路，不仅降低了在人工巡检过程中出现的 故障率，也有效的降低了电力企业的成本预算， 还提高了电力巡检工作的效率，因此，这项技 术在电网中的应用、维护等成为了更有力的工 作，是一项体现在电网运行当中自主创新的科 技方法，也是一次在电力企业中的重大变革。 在此，笔者也希望能有更多的专业人士投入到 这一课题的研究中，针对文中存在的不足，提 出指正建议，为促进无人机技术在我国电力系 统路线巡检中的应用做出重要的共享，也为促 进我国电力行业发展做出有益贡献。 参考文献 ［１】汤明文，戴礼豪，林朝辉等．无人机 在电力线路巡视中的应用【Ｊ】．中国电 力，２０１３，４６（３）：３５－３８． 【２】王柯，彭向阳，陈锐民等．无人机电力 线路巡视平台选型【Ｊ】．电力科学与工 程，２０１４（６）：４６—５３． ［３】加鹤萍．基于机翼变形的新型电力巡线 固定翼无人机的研制【Ｊ】．内蒙古电力技 术，２０１３，３１（３）：３３－３７． ｌ０ １—一 一变电工程公司广东省广州市 。… 一 ６０
