FQ1035固定回转式起重机使用说明书

HGQ4035型

40吨35米固定回转式起重机

使

用

说 明 书

上海艺力起重设计有限公司

二0一六年六月

目 录

一． 总则 1 二． 机构 2 三． 超载器 3 四． 操纵室 五． 金属结构 六． 电气及操作说明 七． 操作注意事项 八． 调试及维修 九． 起重机日常润滑

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一、总则：

HGQ4035型40t吊钩抓斗起重机为散货装卸设备。可供海港或河港的万吨级码头用40吨四索抓斗进行散料装卸作业，经过换装40吨吊钩,也可进行件杂货吊装作业。

为同时适应我国南北港口的温度、湿度和风力状况等自然条件，起重机的设计和校核均按我国现行国家标准《起重机设计规范》和《起重机械安全规程》中最高的要求执行，以保证本起重机在各港口都可以正常工作。

本机使用三相380伏50赫交流电源。

为改善变幅性能，起重机采用滑轮补偿式直臂架，可以在变幅时使货物沿近似水平线移动，从而使动作平稳可靠，节约变幅功率和提高装卸速度。加上起重机可以任意角度回转及与起升和变幅联合动作，使货物以最短的移动路线完成作业，达到高效率的目的。

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起重机总体性能表

起 重 量 工作幅度 最大 最小 地面以上20m 地面以下20 m  278 t 65m/min 60m/min 1.65r/min YZR400L3-10 220kW (S3,40%) 电 动 机 起升 变幅 旋转 装机容量 YZR400L3-10 220kW (S3,40%) YZRW315S-10 55kW YZR280M-8 2×55kW 二、机构

1. 起升机构

起升机构由电动机、液力推杆制动器、减速箱、双联卷筒和销轴传感器组成，用相同两套绞车组成双索起升机构。

卷筒轴端装有限位开关以起升高度和深度，卷筒出绳侧设有挡绳器。

高度限位开关调整在甲板以上8m，甲板以下20m时作用，切断起升控制电源，使之只能向极限的反方向动作。

40t 吊钩 35m 13.5m 40t 抓斗 35m 地面以上8m 地面以下20m 起升高度 起重机总重 工 作 速 度 起升 变幅 旋转 605kW 挡绳器可通过支架上的螺母来调整到挡绳压滚与钢丝绳刚好接触，拧紧定位螺栓。

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本机构的起重能力为40t抓斗，13.5m和35m幅度、40t吊钩13.5m和35m幅度。在司机室墙上安装有载荷指示，当相应幅度起重量接近规定值时发出警告信号，当载荷超出10%时自动切断起升方向电源和增幅方向电源，只能作下降和减幅动作。超载器的销式传感器安装在开闭合绞车卷筒轴承座下面，幅度传感器则装在臂架下铰处。 2. 变幅机构

变幅机构由单根齿条驱动起重臂，以变频电动机、减速箱、小齿轮和齿条以及摇架组成。开式小齿轮与齿条的啮合间隙利用摇架上的上下滚轮来调整。

为安全起见，本机构在摇架上装有变幅终点前减速开关，应调整至幅度35m和幅度13.5m时起作用，在开式齿轮轴端和起重臂根部各装有幅度终点限位开关，均调整至幅度35m和13.5m时起作用。

3. 旋转机构

旋转机构的驱动部分为立式布置。2套立式行星减速箱于立柱两侧，立式电动机与减速器之间设常开式液压脚踏制动器，通过司机座前的脚踏制动总泵驱动制动器上的分泵，制动力大小由司机任意控制以实现旋转溜车或平稳制动。制动油路及油泵在清洁保养时切忌沾染矿物油和混进脏物，以免橡皮碗发涨卡死引发制动失灵事故。

在制动轮内装有极限力矩联轴器，应调整压紧螺栓，使之在司机猛踩制动踏板时起打滑保护作用。但打滑圈数不宜太多以免过早磨损。回转支承为外齿式三排滚子式大轴承，必须按润滑图要求在作业前用油注入润滑脂。为使球体磨损均匀，在作业结束时或作业前应空载旋转1—2圈。

旋转制动器的间隙由手轮调节，然后用螺丝定位，当起重机不作业时，应将臂架收回至最小幅度后，再转动制动器手轮，使制动器刹紧，作业时则重新松开和定位。

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四、超载器

超载器安装在导向滑轮上，钢丝绳通过卷筒时使销轴传感器产生载荷讯号，传输至操纵室的显示器内。

五、操纵室位于转台右前方，除设有操纵台外，右脚为旋转制动器踏板。各手柄和脚踏的作用原理详见“电气设备”。

操纵室内设有铝合金门窗和窗式空调机，墙壁内装有隔热层。

超载器的指示板装在操纵室的前方，其后方有风速仪及照明控制箱。

六、金属机构

本机金属机构均由钢板焊接而成，门架为圆筒支承结构。起重臂亦为钢管焊接桁架结构。而转台、立柱则为双工字梁结构。为便于运输和吊装。

箱型结构在运输过程中应注意枕木搁置点放在横隔板部位，以免产生凹陷变形。

六、电气及操作说明 1. 供电部分：

本机供电电源为AC380V、50HZ，三相四线制交流电源。门机电源是由趸船供电箱经重型橡套软电缆CEFR(3×120)供电到圆筒内的倒顺开关柜6CP中的倒顺开关P1Q1，然后通过中心受电器P2TS，至机房内的起升电源控制柜1CP。在电源控制柜1CP中设有总自动空气开关P4Q1，总接触器P6K1，并由其将电源输入到各电控柜，实现对各机构的驱动。

门机各回路的电压等级为：

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动力及制动回路：AC380V、50HZ、三相四线

照明回路：AC220V、50HZ，单相（经照明变压器P4T2，10KVA） 控制及信号回路：AC220V、50HZ，单相（经控制变压器P5T1，5KVA） 2. 机构简介：

电气设备的设计、元件的选择（如变频电机、变频器及附件）均采用起重机专门设计的稳定、可靠、成熟的产品。

2.1 起升机构：

起升、闭合机构分别为二台无锡天宝电机有限公司 生产的 YZR400L3-10（JC=40%，S3，P=220Kw）和YZR400L3-10（JC=40%，S3，P=220Kw）的电动机单独驱动，制动器采用液压推杆操作，电动机转子外接电阻起动调速。两台电机合用五档转子加速接触器，由重复时间继电器每间隔0.8秒自动切除一级电阻进行加速。为软化电动机特性，起升机构留有一级常接电阻。

为了满足货物低速下降的需要，采用能耗制动。当需要低速下放载荷时，脚踏慢速下降限位开关H8S1，系统即处于能耗制动状态，脚一离开，即恢复到快速下降。

当使用抓斗作业时，为了提高生产率，将主令手柄档位放在下降第一档，此时下降速度最高。H9S1为开闭斗脚踏限位开关。 2.2 变幅机构：

变幅机构采用无锡天宝电机有限公司生产的涡流电机YZRW315S-10一台，电机功率为55KW，电压为380V，涡流电机带风机。

本系统设有主令限位开关L2S1；增减幅终端限位开关、增减幅终端前减速限位开关组成的五路凸轮限位开关L4S1；增幅极限 减幅极限限位开关L4S2；以同时对变幅实行双重保护。 2.3 旋转机构：

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旋转机构为二台由无锡天宝电机有限公司生产的YZR280M-8（JC=40%，S3，P=55kW）立式电动机同时驱动，二台电动机同时控制，各电机的转子均串有四级电阻起动调速。两台电机合用四档转子加速接触器，由重复时间继电器每间隔0.8秒自动切除一级电阻进行加速。

旋转系统电气制动、减速和停车靠司机室的旋转制动脚踏开关S3S2控制，当踏下制动器脚踏时，S3S2动作，从而切断旋转电机电源。

3. 电气控制设备：

该机共设有7个电气控制柜，一套制动电阻，二套起动调速电阻，一套联动台：

1） 倒顺开关柜：6CP 2） 电源起升控制柜：1CP 3） 起升加速控制柜：2CP 4） 起升能耗控制柜：3CP 5） 变幅控制柜：5CP 6） 旋转控制柜：4CP 7） 司机室综合电控柜：ZKG 8） 左联动台：LCX 9） 右联动台：RCX

10） 制动电阻：L1R1

11） 起动调速电阻：H1-H2R1；S1-S2R1.

司机室内还设有仪表箱（包括电流表P2P2、电压表P2P3、力矩器P9T11和风速仪P9P2）；

每个电气控制柜内设有维修照明灯、左联动台LCX上装有电

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压转换开关P2S1，主要用于监测三相电压是否平衡或缺相。

1CP电源柜上还装有主接触器闭合指示P6S5、主接触器分断指示P7H1和主接触器分断紧停按钮P6S3。

右联动台设有总电源开关分断指示P8H1、接通指示P8H2；总电源紧停按钮P4S1；主接触器分断指示P7H2、闭合指示P6S4和主接触器紧停按钮P6S2等，司机可在应急情况下立即切断整机电源。

右联动台设有总接触器吸合P6S4按钮和分断（紧停）按钮P6S2，用以控制整机电源的通，断。

左联动台设有电笛按钮P7S1，便于通讯联系。门机运行时发出报警，提醒施工人员注意；设有机房风机起动按钮P6S6、停止按钮P6S7. 4. 操作与维护

4.1 首先合上倒顺开关柜6CP中的倒顺开关P1Q1（当相序反向时可转换倒顺开关换相），再合上机上各电控柜中的所有空气开关，给整机供电。观察各仪表和显示器的指示，是否有故障，如正常，即可操作门机的运行。

4.2 在司机室内，按下右联动台上的总接触器吸合按钮P6S4，整机供电。

4.3 起升机构运行

在控制电源、主回路电源接通的情况下，请检查力矩器的显示是否为零。在没有吊重的情况下如显示不为零，请调整力矩器的零位调整按钮，直至显示为零。

上升、下降终点限位H6S1和H6S2。力矩器能确保起升机构在起重机载荷曲线内吊重货物时，上下运动自如,当载荷为105%

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额定载荷时，延时切断电源。此时，起升机构只能下降，不能上升。请司机操作时注意。

（1） 支持单机

右手柄仅可以操作支持钢丝绳上升或者下降，主要用于机构调换钢丝绳。

（2） 开闭单机

右手柄仅可以操作开闭钢丝绳上升或者下降。主要用于机构调换钢丝绳。

（3） 在双机作业时，右手柄前后推拉，操作支持与开闭钢丝绳同步上下运动，进行抓斗作业。当需要低速下放载荷时，采用能耗制动，脚踏慢速下降限位开关H8S1，系统即处于能耗制动状态。在使用抓斗作业时，脚踏H9S1开闭斗脚踏限位开关（抓斗开、闭为单机），右操纵手柄的前推和后拉，只有闭合电机动作，脚松开H9S1，另一台电机自动起动，与闭合电机配合动作，进入双机运行。

（4） 右联动台上设有起升零位指示P7H6，升降终点指示P7H7. 4.4 变幅机构运行

在控制电源、主回路电源接通的情况下，左联动台主令手柄前推，变幅为增幅，主令手柄往后拉，变幅为减幅。

在变幅机构设有增、减幅终点限位开关、增减幅终点前减速限位开关。同时，在把杆下绞点设有增幅极限,减幅极限限位开关L4S2。当增、减幅减速限位开关动作后，变幅机构平稳减速运行，这样就减小了冲击，增加了整机的稳性。在减速运行时，希望司机操作时要注意，不要使变幅机构冲到终点，至使极限限位开关动作。 左联动台设有变幅机构零位指示P8H，变幅终点指示P8H2和变幅减速指示P8H4。

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4.5 旋转机构运行

在控制电源，主回路电源接通的情况下， 松掉二个旋转手刹车制动器限位开关S3S3、S3S4。左联动台主令手柄S3S1往左拉，该机构向左旋转，主令手柄往右拉，机构向右旋转。由于旋转机构惯量大，令手柄回零时，制动时间大约在5秒钟左右。司机如果要快速使旋转机构停下，可以脚踏旋转刹车限位开关S3S2。起重机不使用时，请把旋转手刹车旋紧，这样可以防止大风吹动旋转机构。 在左联动台上设有旋转零位指示P8H5。

另外，为提高电控设备的使用寿命，电气房的环境，电控元件的防尘、控温，保洁，维护、保养很重要，夏季、冬季和潮湿天气使用门机时，需先打开电气房空调，使电气设备予热5分钟之后再使用。

4.6 电气设备维护及保养

（1）应定期对中心受电器，电动机滑环和碳刷清洁工作，保证环、刷之间有良好的接触，碳刷弹簧应保证碳刷与滑环之间有足够的压力。

（2）应经常检查各接触器，继电器触头，用细砂皮将触头磨光、磨平，若触头烧蚀严重应及时调换。 （3）应经常检查过流继电器是否漏油。

（4）注意电阻片的发热情况，若发现局部发红现象应及时将松动的电阻片夹紧，螺栓旋紧，以减少片间接触电阻。 （5）变频器的使用和维护保养见安川变频器说明书。

七、操作注意事项 （一）一般要求

1. 检查码头供电箱，确认通向起重机的电缆已带电，然后松开旋

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转制动器手轮。

2. 检查操纵台手柄和开关应在零位。

3. 合上总电源开关，转动电压选测开关，验看三相电压是否正常，如高于420伏或低于340伏时不得作业。

4. 合上照明开关箱的控制开关和各控制柜内的闸刀开关，如一切正常，则可开始作业。

5. 作业前还需观察本机各机构及结构件有无异常情况，码头面有无障碍物，然后各机构空载动作一次。

6. 作业完毕，离机前应将手柄回零。并将所有电开关拉下，旋转制动手柄上紧。

7. 时，应对制动器、抓斗，钢丝绳和超载器进行检查，发现性能不正常时，应在操作前排除。

8. 按指挥信号进行操作，操作中接近人时应响铃。当出现紧急停车信号时应立即停车。

9. 工作中突然断电时，应将手柄返回零位。 10. 检修时应切断主电源并挂上标志牌或加锁。

11. 风力达到7级（风速超过20米/秒），阵风8级时应停止操作，并将起重机锚定住。 （二）安全技术要求 1. 下述情况司机不应操作

a. 超载或物体重量不清，如吊拔起重量或拉力不清的埋置物体，及斜拉、斜吊等。

b. 结构或零部件有影响安全工作的缺陷或损伤。如制动器、安全装置失灵，吊钩螺母防松装置损坏，钢丝绳损伤达报废标准等。 c. 捆绑、吊挂不牢或不平衡而可能滑动，重物棱角处与钢丝绳之间未加衬垫等。

d. 被吊物体上有人或浮置物。（载人的专用检修吊具除外）

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e. 工作场地昏暗，无法看清场地与被吊物情况和指挥信号等。 2. 司机操作中应遵守下列要求：

a. 不得利用极限位置开关作为作业停车用途。 b. 不得在有载情况下调整起升、变幅的制动器。 c. 吊运时，不得从人的上空通过，吊臂下不得站人。 d. 起重机工作时不得进行检修和维修。

e. 接近额定负荷的重物应先检查制动器，然后小高度、短行程，试吊后再平稳作业。

f. 非紧急情况不得打反车动作。

八、调试及维修 1. 超载器

本机的超载器的传感装置为销轴式，幅度传感装置是装在臂架根部的角度传感器，起升钢丝绳作用张力使传感器受力，并通过电子放大器使起升控制起升回路。

抓斗调试时，取40t重物，使起升机构在13.5m、35m各相应幅度时正常动作，有警告信号但不断电。然后再取50t在上述相应幅度时起吊，超载器应调至有报警信号及电路不能起升和增幅。

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吊钩调试时，取40t重物，使起升机构在13.5m、35m各相应幅度时正常动作，有警告信号但不断电。然后再取50t在上述相应幅度时起吊；超载器应调至有报警信号及电路不能起升和增幅。

为了保持超载器的准确可靠，应经常清洁传感器及放大 器上的油污和锈斑，并定期校对超载器的准确性能。 2. 制动器

（1）工作机构的液力推杆制动器在工作时的推杆上升行程应 通过调节螺杆达到该制动器额定行程的一半，以获得较平稳的性能，同时弹簧的压缩量亦不宜过大，以达到安全停车为准，起升机构制动器的推杆调节行程40mm，变幅的为30mm。

（2）旋转机构制动脚踏板刚一踏下时，限位开关应先动作，以免使旋转电机堵转。然后油泵才输出制动油，管路应密封不得泄漏。

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3. 主要零部件检修要领（参考件）

零 部 件 检 修 要 领 修理限度 磨 耗 限 度 使用限度 开口大于1.5倍垫圈厚 多次更换后键宽不应 超过原宽度的15% 更换 螺 检查螺栓联接固定的可靠性 栓 (1) 将螺母向拧紧方向试转一下 联 (2) 用小锤敲打螺栓头及螺母 接 (3) 检查弹簧垫圈切口的张开度 联 定更换或修理 接 (2) 塑性变形或开裂 轴 (2) 弹性柱销联轴节的弹性圈与孔 节 壁间隙（单面测量） 积 制 (2) 制动轮在连续工作中是否过热（有 焦味或冒烟） 动 (3) 各铰点可靠性及制动油渗漏 (4) 调整制动弹簧及闸瓦开度 轮 (5) 制动衬垫磨损 (6) 制动轮表面磨损 键 (1) 部件受力时有否冲击声或位移以决 联 (1) 被连接轴的中心线相互位移及歪斜 〈0.3毫米 〈0.2毫米 a)裂纹 b)轴及油孔磨损直径的5% 〈2毫米 40%厚，其它磨损50%厚

(1) 用塞尺检查衬垫与制动轮接触面 〈70% 1-1.5毫米 〈1.5毫米 a)裂纹 b)起升磨损 14

零 部 件 检 修 要 领 磨 耗 限 度 修理限度 使用限度 滑 (1) 润滑油槽及密封装置的可靠性 动 (2) 工作温度 外壳表面温升〈35℃ 轴 (3) 运转时有噪音、外圆松动、表面缺 陷 更换 承 (4) 径向及轴向间隙 原轴衬厚度20% 原轴衬厚度30% (1) 润滑油道及密封装置的可靠性 滚 (2) 工作温度 动 轴有振动 (3) 运转时有噪音 (4) 滚道的磨损、剥落及间隙大小 轴 外壳表面温升〈45℃ d 球轴承，滚子轴承 >30~100 0.1 0.12 >100~150 0.12 0.15 >150~200 0.15 0.2 承 (5) 两端固定的轴承应考虑有调节受 热伸长及因安装偏差所需的予留轴向游隙球轴承0.2，滚子轴承0.25。 销 (1) 销和轴的磨损 或 (2) 销或轴与轴承座间隙 轴 (3) 销和轴的弯曲变形 滚 检查滚子链磨损和变形 子 链 原尺寸4% 1.5毫米 6% 〉2毫米 更换 a)伸长了5% b)表面裂纹 15

零 部 件 检 修 要 领 磨 耗 限 度 修理限度 使用限度 螺 (1) 螺纹磨损 杆 (2) 表面裂纹 螺距的20% 螺距的30% 裂纹 a)一个节距中的断丝数对18×19不扭转钢丝绳为30 (1) 钢丝表面磨损或腐蚀，断丝与腐 钢 蚀磨损同时发生，允许断丝 按下表之系数折减： 丝 钢丝绳表面磨损或腐蚀量% 10， 15.，20， 25， 30， ～40，〉40 绳 折减系数相应为： 96，85，75，70，60， 50， 0 (2) 绳端紧固情况 滑 (1) 滑轮槽壁径向磨损 轮 槽 及 (2) 卷筒槽壁径向磨损 卷 (3) 滑轮和卷筒的裂纹 筒 (4) 滑轮和卷筒变形 槽 补焊 丝，对6×37钢丝绳为30 丝，对6×19钢丝绳为16丝 b)钢丝绳表面磨损或腐蚀 量 〉40% a)不均匀磨损3mm b)原壁厚10% c)钢丝绳直径的25% 原筒壁厚度15% 更换 16

零 部 件 检 修 要 领 磨 耗 限 度 修理限度 减速器油温〉65℃ 有撞击及震动 使用限度 齿 (1) 润滑及漏油情况 (2) 运转噪音 轮 (3) 齿面磨损（占原齿厚） 及 减 a) 起升机构和变 幅机构 b)其它机构 第1级15% 其它级20% 第1级20% 其它级25% 30% c)开式传动 80% d)表面硬化层 a)占齿的工作面 30% b)剥落深度占齿厚 10% 粗糙、灼伤 更换 50% 30% 松弛或退火 速 (4) 齿面剥落、点蚀 箱 (5) 齿轴安装歪斜 (6) 齿轮箱体变形及裂纹 (1) 集电环表面 集 (2) 电刷磨损 电 (3) 集电环磨损 器 (4) 电刷接触面 (5) 刷握弹簧

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九、起重机日常润滑（见润滑图）

序号 润滑点名称 润 滑 剂 双曲线齿轮油 HL5T-22(SY1102-77) 机械油HJ—20 （GB443—） 润滑脂 醇型汽车制动液 （SY1926—76） 润滑周期 按需加油 同上 每日 每周检查 按需加油 同上 每周检查 按需加油 3月 3月 每周 1月 1月 6月 每周 清洁周期 12个月 同上 同上 检修时 同上 同上 同上 同上 1个月 检修时 同上 同上 同上 1 起升、变幅、减速器 2 旋转立式减速箱 3 旋转支承手动集中润滑 4 旋转制动泵 起升支架铰点 同上 5 制动器铰点、6 液力推杆油泵 7 齿形联轴器 滑轮滚动轴承 9 轴及铜套 10 起重臂下铰点 11 各限位开关轴销 12 电机轴承 13 变幅齿条、各开式齿轮

润滑脂 润滑脂 机械油HJ—20 润滑脂 润滑脂 变压器油25号 （SY1351—77） 机械油HJ—20 （GB443—） 8 各机构支承座及滚动轴承、 润滑脂 18