定位传感器的方法以及相关设备[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：定位传感器的方法以及相关设备专利类型：发明专利

发明人：温斯顿·邱吉尔,保罗·迈克尔·纽曼申请号：CN201380008829.X申请日：20130208公开号：CN104520732A公开日：20150415

摘要：一种定位载有传感器的车辆的方法，包括以下步骤：在当前时间从传感器中获取数据，所述传感器提供在车辆周围的感测的场景；处理所感测的场景，以从所感测的场景中提取一组特征，并且使用所提取的特征，相关于在更早的时间的传感器的位置从所感测的场景确定车辆的位置；比较从所感测的场景中所提取的特征集与一个或多个储存的经验，其中，每个储存的经验包括多个特征集，在此，从先前感测的场景中确定了每个特征集，以查明在任何储存的经验内是否可识别所感测的场景，并且如果在任何储存的经验中识别所感测的场景的所提取的特征集，那么将该储存的经验用于相对于储存的经验产生在当前时间的车辆的位置的估计。

申请人：ISIS创新有限公司

地址：英国牛津

国籍：GB

代理机构：北京康信知识产权代理有限责任公司

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