参考书目:
《自动控制理论与设计》(新世纪版) 徐薇莉、曹柱中、田作华 编上海交通大学出版社2005; 《现代控制理论基础》 施松椒、陈学中、杜秀华编著 高等教育出版社 2005 ; 《自动控制原理》 胡寿松编著 国防工业出版社 第四版
复习大纲:
经典控制部分:
第一章、 自动控制系统的基本概念;
自动控制系统的组成;
控制系统常用的典型测试信号; 对反馈控制系统的基本要求。
第二章、 系统微分方程式的建立;
传递函数的定义及求取方法
方块图变换的基本法则,转换为信号流图的方法; 用梅逊公式求取系统变量间的传递函数。
第三章、 实际物理系统数学模型建立;
机电控制系统数学模型建立 ;
第四章、 反馈控制系统稳定的基本概念;
劳斯判据的应用;
反馈控制系统稳态误差的概念及求取; 控制系统动态性能指标的定义; 一阶、二阶系统动态性能指标的求取; 掌握主导极点、附加零极点和偶极子的概念; 掌握高阶系统简化为二阶系统的条件;
掌握速度反馈控制、比例微分、比例积分控制的组成及作用。
第五章、 根轨迹的概念;
控制系统根轨迹的绘制;
利用根轨迹进行系统分析及计算系统性能指标。
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第六章、 频率特性的定义,求法;
极坐标图及伯德图的绘制; 利用奈氏判据判别系统稳定性; 频域性能指标的定义及求取; 由实验曲线求取系统传递函数。
第七章、 系统校正的一般方法和基本概念;
常用校正网络特性;
据原系统特性和期望性能指标正确选择校正网络形式,熟练掌握根轨迹图和频率特性方法,设计超前网络、滞后网络和超前——滞后网络。
第八章、 非线性系统描述函数的定义,求取;
应用描述函数在极坐标图上判断系统稳定性,是否存在极限环,求取稳定极限环的振幅、频率;
相平面图的绘制,利用相平面图对典型非线性系统进行分析;
现代控制部分:
1. 线性定常系统的状态空间描述、坐标变换(线性变换)及状态方程求解。 2. 线性定常系统的能控性与能观性,标准型以及能控性与能观性分解。 3. 状态空间描述与传递函数的关系,单变量系统的状态空间实现。 4. 单变量系统的极点配置及观测器设计。
《微型计算机原理与应用》
参考书目:
《微型计算机原理与接口技术》(第三版)吴秀清、周荷琴编中国科技大学出版社 2005 ; 《微机原理与接口技术》王玉良等编北京邮电大学出版社 2000
第一章、 绪论
计算机的运算基础;
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计算机系统的组成原理。
第二章、 Intel8086
第三章、 第四章、 第五章、
第六章、
8086 CPU 8086 CPU 8086 CPU
8086
8086
8086 CPU
Intel8086
8086
8086 8086
8086
8086宏汇编语言指令(伪指令、宏指令,汇编指令)
MASM—86
汇编语言程序设计的基本方法。
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I/O
I/O
计算机系统中数据传送控制方式的特点(程序控制、中断控制、DMA控制和通道控制)
中断过程、中断源识别、中断优先权、中断嵌套和8086的中断系统; 并行通信和并行接口;
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串行通信和串行接口。
第七章、
第八章、
第九章、 第十章、
ISA EISA
PCI总线; lEEE-488
EIA RS-232 C串行接口标准; USB总线。
可编程I/O
8253 ——可编程定时器和计数器的组成、功能、工作方式和应用; 8255A——可编程并行I/O接口芯片的组成、功能、工作方式和应用;8259A——中断控制器芯片的组成、功能、工作方式和作用;
8251A——可编程串行通信接口芯片的组成、功能、工作方式和应用;A/D与D/A
32位微处理器80386/80486、Pentium、PII、PIII、P4
80386/80486
80386/80486 80386/80486
Pentium、PII、PIII、P4
数字逻辑电路(与计算机相关部分)
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