上海交大 自动化 考研 专业课 大纲(816自动控制理论 820微机原理)

参考书目：

《自动控制理论与设计》(新世纪版) 徐薇莉、曹柱中、田作华 编上海交通大学出版社2005； 《现代控制理论基础》 施松椒、陈学中、杜秀华编著 高等教育出版社 2005 ； 《自动控制原理》 胡寿松编著 国防工业出版社 第四版

复习大纲：

经典控制部分：

第一章、 自动控制系统的基本概念；

自动控制系统的组成；

控制系统常用的典型测试信号； 对反馈控制系统的基本要求。

第二章、 系统微分方程式的建立；

传递函数的定义及求取方法

方块图变换的基本法则，转换为信号流图的方法； 用梅逊公式求取系统变量间的传递函数。

第三章、 实际物理系统数学模型建立；

机电控制系统数学模型建立 ；

第四章、 反馈控制系统稳定的基本概念；

劳斯判据的应用；

反馈控制系统稳态误差的概念及求取； 控制系统动态性能指标的定义； 一阶、二阶系统动态性能指标的求取； 掌握主导极点、附加零极点和偶极子的概念； 掌握高阶系统简化为二阶系统的条件；

掌握速度反馈控制、比例微分、比例积分控制的组成及作用。

第五章、 根轨迹的概念；

控制系统根轨迹的绘制；

利用根轨迹进行系统分析及计算系统性能指标。

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第六章、 频率特性的定义，求法；

极坐标图及伯德图的绘制； 利用奈氏判据判别系统稳定性； 频域性能指标的定义及求取； 由实验曲线求取系统传递函数。

第七章、 系统校正的一般方法和基本概念；

常用校正网络特性；

据原系统特性和期望性能指标正确选择校正网络形式，熟练掌握根轨迹图和频率特性方法，设计超前网络、滞后网络和超前——滞后网络。

第八章、 非线性系统描述函数的定义，求取；

应用描述函数在极坐标图上判断系统稳定性，是否存在极限环，求取稳定极限环的振幅、频率；

相平面图的绘制，利用相平面图对典型非线性系统进行分析；

现代控制部分：

1. 线性定常系统的状态空间描述、坐标变换（线性变换）及状态方程求解。 2. 线性定常系统的能控性与能观性，标准型以及能控性与能观性分解。 3. 状态空间描述与传递函数的关系，单变量系统的状态空间实现。 4. 单变量系统的极点配置及观测器设计。

《微型计算机原理与应用》

参考书目:

《微型计算机原理与接口技术》（第三版）吴秀清、周荷琴编中国科技大学出版社 2005 ； 《微机原理与接口技术》王玉良等编北京邮电大学出版社 2000

第一章、 绪论

计算机的运算基础；

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计算机系统的组成原理。

第二章、 Intel8086

第三章、 第四章、 第五章、

第六章、

8086 CPU 8086 CPU 8086 CPU

8086

8086

8086 CPU

Intel8086

8086

8086 8086

8086

8086宏汇编语言指令(伪指令、宏指令，汇编指令)

MASM—86

汇编语言程序设计的基本方法。

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I/O

I/O

计算机系统中数据传送控制方式的特点(程序控制、中断控制、DMA控制和通道控制)

中断过程、中断源识别、中断优先权、中断嵌套和8086的中断系统； 并行通信和并行接口；

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串行通信和串行接口。

第七章、

第八章、

第九章、 第十章、

ISA EISA

PCI总线； lEEE-488

EIA RS-232 C串行接口标准； USB总线。

可编程I/O

8253 ——可编程定时器和计数器的组成、功能、工作方式和应用； 8255A——可编程并行I/O接口芯片的组成、功能、工作方式和应用；8259A——中断控制器芯片的组成、功能、工作方式和作用；

8251A——可编程串行通信接口芯片的组成、功能、工作方式和应用；A/D与D/A

32位微处理器80386/80486、Pentium、PII、PIII、P4

80386/80486

80386/80486 80386/80486

Pentium、PII、PIII、P4

数字逻辑电路(与计算机相关部分)

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