仲裁开庭可以带人进去，家属可以申请旁听，但是否能发言要听从仲裁庭指示。仲裁应当开庭进行，申请人或者被申请人经书面通知，无正当理由不到庭或者未经仲裁庭许可中途退庭的，可以视为撤回仲裁申请或者缺席裁决。
法律依据
《中华人民共和国仲裁法》第三十九条
仲裁应当开庭进行。当事人协议不开庭的，仲裁庭可以根据仲裁申请书、答辩书以及其他材料作出裁决。
《中华人民共和国仲裁法》第四十条
仲裁不公开进行。当事人协议公开的，可以公开进行，但涉及国家秘密的除外。
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