法律分析：起诉公司犯罪行为的条件是法律上的责任主体必须具备，即公司本身必须有犯罪行为，且该行为是由公司内部的人员实施的。同时，起诉方必须提供充分的证据支持起诉，以证实公司确实犯有犯罪行为。
法律依据：
1.《中华人民共和国刑法》第七十一条规定：“公司、企业、事业单位、社会团体、基金会等组织犯罪，应当按照本法规定处罚。”
2.《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百三十条规定：“公安机关、检察机关、人民法院在刑事诉讼中有权起诉组织犯罪。”
3.《中华人民共和国公司法》第一百一十六条规定：“公司应当遵守法律、行政法规和公司章程，不得从事违法犯罪活动”。
4.《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑法〉的解释》第二百五十四条规定：“公司作为单位犯罪，应当依照本解释第二百五十三条的规定追究刑事责任。”
综上所述，起诉公司犯罪行为的条件是必须有确凿的证据证明公司犯有犯罪行为，且该行为由公司内部人员实施。同时，起诉方必须符合法律规定的适格主体。
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容