法律分析：
取保候审只是一种强制措施,法律程序还是需要继续走的,公安移送检察院,检察院提起公诉,法院最终判决。交通肇事赔偿完对方并得到谅解，取保候审后法院应当从轻处罚。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百一十九条 起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
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