律师分析:
是有条件的。遗赠扶养协议不同于遗赠协议。遗赠协议是无条件且无偿赠与财产，可以随时撤销遗赠协议。遗赠抚养协议属附条件协议，解除遗赠扶养协议需满足以下条件：1、双方协商同意，协议解除。2、一方无正当理由不履行，协议解除。
【法律依据】:
《中华人民共和国民法典》
第一千一百二十三条 继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
第一千一百二十四条 继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。
受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示；到期没有表示的，视为放弃受遗赠。
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