公司车辆卖出是不可以避税的，因为缴税是每一个公民和单位都应当履行的义务，公司的车过户到个人名下需要缴税。公司所卖的车售价超过了该类的固定资产原值，就按照4%的征收率减半征收，接下来是售价并未超过原值，就免征。
【法律依据】
《企业所得税法》第十九条
非居民企业取得本法第三条第三款规定的所得，按照下列方法计算其应纳税所得额：
（一）股息、红利等权益性投资收益和利息、租金、特许权使用费所得，以收入全额为应纳税所得额；
（二）转让财产所得，以收入全额减除财产净值后的余额为应纳税所得额；
（三）其他所得，参照前两项规定的方法计算应纳税所得额。
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