不算犯法，是正当防卫。因为这是持刀抢劫，属于恶性案件，不管抢多少钱，其行为构成抢劫罪的要件。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》 第二十条 第三款 对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其它严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
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