刑讯逼供罪的构成要件主要有：
1、侵犯的客体是公民的人身权利和国家司法机关的正常刑讯逼供罪；
2、在客观上表现为对犯罪嫌疑人、被告人使用肉刑或者变相肉刑，逼取口供的行为；
3、主体为司法工作人员；
4、在主观上只能是故意。
【法律依据】
《刑法》第十三条
一切危害国家主权、领土完整和安全，国家、人民民主专政的政权和推翻，破坏社会秩序和经济秩序，侵犯国有财产或者劳动群众集体所有的财产，侵犯公民私人所有的财产，侵犯公民的人身权利、民主权利和其他权利，以及其他危害社会的行为，依照法律应当受刑罚处罚的，都是犯罪，但是情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪。
第二百四十七条
司法工作人员对犯罪嫌疑人、被告人实行刑讯逼供或者使用暴力逼取证人证言的，处三年以下有期徒刑或者拘役。致人伤残、死亡的，依照本法第二百三十四条、第二百三十二条的规定定罪从重处罚。
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