法律分析：可以，但是不能随意撤案。如果查明犯罪事实且达到刑法的处罚标准，则不能撤案；如果查明没有犯罪事实，则可以撤案；如果有犯罪事实，但是未达到刑法的处罚标准，则可以撤案。
法律依据：《机关办理刑事案件程序规定》第一百八十六条 经过侦查，发现具有下列情形之一的，应当撤销案件：(一)没有犯罪事实的;(二)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;(三)犯罪已过追诉时效期限的;(四)经特赦令免除刑罚的;(五)犯罪嫌疑人死亡的;(六)其他依法不追究刑事责任的。对于经过侦查，发现有犯罪事实需要追究刑事责任，但不是被立案侦查的犯罪嫌疑人实施的，或者共同犯罪案件中部分犯罪嫌疑人不够刑事处罚的，应当对有关犯罪嫌疑人终止侦查，并对该案件继续侦查。
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