根据公司责任承担的不同可以将公司分为无限责任公司、两合公司、股份两合公司、股份有限公司和有限责任公司。
公司的分类具体如下：
1、依据责任承担形式，可分为无限责任公司、两合公司、股份两合公司、股份有限公司和有限责任公司；
2、按照公司关系，可分为分公司和总公司、子公司和母公司；
3、按照公司的信用来源，可分为人合公司、资合公司和人资两合公司。
注册公司的主要流程；
1、企业核名；
2、提交相关资料；
3、领取营业执照；
4、公司备案刻章；
5、银行开户；；
6、税种核定；
7、社保开户。
公司注册所需材料：
1、投资人、法人代表、监事的身份证明；
2、制定完成的公司章程；
3、股东会决议；
4、办公场所的租赁合同或者买卖合同及权属证明；
5、设立登记申请表等应具备的其它申请表。
综上所述，公司是指依法设立并以营利为目的的具有法人资格的经济组织，依据股东对公司承担责任形式的不同，公司也会有不同的类型。
【法律依据】：
《中华人民共和国公司法》第三条
公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。 有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任；股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。
第十四条
公司可以设立分公司。设立分公司，应当向公司登记机关申请登记，领取营业执照。 分公司不具有法人资格，其民事责任由公司承担。公司可以设立子公司，子公司具有法人资格，依法独立承担民事责任。
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