法律分析：
不可以的。黄牌车，属于大型车，教练车和摩托车专用牌，而蓝牌车则是小型车的专用牌，过户改变不了车型，因此，也就不能改成蓝牌车。
法律依据：
《中华人民共和国道路安全法》
第十六条 任何单位或者个人不得有下列行为：
1.拼装机动车或者擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征；
2.改变机动车型号、发动机号、车架号或者车辆识别代号；
3.伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志；
4.使用其他机动车的登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志。
第九十六条 伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、驾驶证的，由公安机关交通管理部门予以收缴，扣留该机动车，处15日以下拘留，并处2000元以上5000元以下罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
伪造、变造或者使用伪造、变造的检验合格标志、保险标志的，由公安机关交通管理部门予以收缴，扣留该机动车，处10日以下拘留，并处1000元以上3000元以下罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
使用其他车辆的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志的，由公安机关交通管理部门予以收缴，扣留该机动车，处2000元以上5000元以下罚款。
当事人提供相应的合法证明或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。
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