抢劫罪是指非法占有为目的什么的行为

抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
1、入户抢劫的；
2、在公共交通工具上抢劫的；
3、抢劫银行或者其他金融机构的；
4、多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
5、抢劫致人重伤、死亡的；
6、冒充军警人员抢劫的；
7、持枪抢劫的；
8、抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
抢劫罪的构成要件是：
1、侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利；
2、在客观方面表现为行为人对公私财物的所有者、保管者强行劫取公私财物的行为；
3、主体为一般主体；
4、在主观方面表现为直接故意，并具有将公私财物非法占有的目的。
综上所述，抢劫罪的主观责任形式为故意，且具有非法占有目的。抢劫的故意，是指行为人明知自己的抢劫行为会发生侵犯他人人身与财产的危害结果，并且希望或者放任这种结果的发生。行为人对他人造成财产上的损害虽然一般出于希望心理（不排除例外情况下存在放任心理），但对侵害他人人身权利的结果，则可能持放任态度。
【法律依据】：
《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。