一种自动补胶功能的刷胶机[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 2084494 U(45)授权公告日 2019.05.24

(21)申请号 201821505080.6(22)申请日 2018.09.14

(73)专利权人 苏州市果成自动化设备有限公司

地址 215222 江苏省苏州市吴江区盛泽镇

坛丘郎中村3组(72)发明人 王成坤　

(74)专利代理机构 上海精晟知识产权代理有限

公司 31253

代理人 冯子玲(51)Int.Cl.

B05C 1/06(2006.01)B05C 11/10(2006.01)B05D 3/04(2006.01)

权利要求书1页 说明书4页 附图3页

()实用新型名称

一种自动补胶功能的刷胶机

(57)摘要

本实用新型公开了一种自动补胶功能的刷胶机，包括底座以及刷胶机,所述刷胶机安置于底座上且侧壁面设有一对结够相同的涂胶结构，所述底座上设有放置结构，所述放置结构上设有烘干结构，一对所述涂胶结构，其包括：滑轨、滑块、支撑杆、推杆、夹子、齿轮、齿条以及电机，所述滑轨安置于刷胶机侧壁面，所述滑块安置于滑轨上，所述支撑杆安置于滑块上，本实用新型涉及涂胶机技术领域,具备以下有益效果：本装置结构可靠，使用方便，将需要涂胶的鞋放在放置结构上进行定位，再经涂胶结构精确的将需要涂胶的位置涂胶，烘干结构将涂好的胶进行适当加热便于快速干胶，解决了涂胶需要人工操作位置不精确以及快速干胶的问题。

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权　利　要　求　书

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1.一种自动补胶功能的刷胶机，包括底座(1)以及刷胶机(2),其特征在于，所述刷胶机(2)安置于底座(1)上且侧壁面设有一对结够相同的涂胶结构，所述底座(1)上设有放置结构，所述放置结构上设有烘干结构；

一对所述涂胶结构，其包括：滑轨(3)、滑块(4)、支撑杆(5)、推杆(6)、夹子(7)、齿轮(8)、齿条(9)以及电机(10)；

所述滑轨(3)安置于刷胶机(2)侧壁面，所述滑块(4)安置于滑轨(3)上，所述支撑杆(5)安置于滑块(4)上，所述推杆(6)安置于支撑杆(5)一端下壁面，所述夹子(7)安置于推杆(6)伸出端，所述齿条(9)安置于刷胶机(2)侧壁面且位于滑轨(3)下方，所述电机(10)安置于支撑杆(5)上，所述齿轮(8)安置于电机(10)驱动端上且与齿条(9)啮合；

所述放置结构，其包括：连接杆(11)、支撑板(12)、承载板(13)、伸缩杆(14)以及夹板(15)；

所述连接杆(11)安置于刷胶机(2)侧壁面，所述支撑板(12)安置于连接杆(11)上，所述承载板(13)安置于底座(1)上且开有通孔位于刷胶机(2)一侧，所述伸缩杆(14)安置于承载板(13)侧壁面上，所述夹板(15)安置于伸缩杆(14)上；

所述烘干结构，其包括：一对结构相同的电阻丝座(16)、电阻丝(17)以及风扇(18)；一对所述电阻丝座(16)安置于承载板(13)侧壁面通孔处且位于伸缩杆(14)下方，所述电阻丝(17)匹配安置于一对所述电阻丝座(16)上，所述风扇(18)嵌装于承载板(13)侧壁面通孔内。

2.根据权利要求1所述的一种自动补胶功能的刷胶机，其特征在于，所述底座(1)下壁面安装有两对结构相同的移动轮(19)：该两对所述移动轮(19)用于移动装置整体。

3.根据权利要求1所述的一种自动补胶功能的刷胶机，其特征在于，所述连接杆(11)安装有一对结构相同的加强杆(20)：该一对所述加强杆(20)用于加固连接杆(11)。

4.根据权利要求1所述的一种自动补胶功能的刷胶机，其特征在于，所述承载板(13)与底座(1)之间安装有一对结构相同的连接板(21)：该一对所述连接板(21)用于固定承载板(13)。

5.根据权利要求1所述的一种自动补胶功能的刷胶机，其特征在于，所述滑轨(3)两端均安装有限位板(22)：该限位板(22)用于滑块(4)行程。

6.根据权利要求1所述的一种自动补胶功能的刷胶机，其特征在于，所述齿条(9)两端均装有限位块(23)：该限位块(23)用于齿轮(8)行程。

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一种自动补胶功能的刷胶机

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技术领域

[0001]本实用新型涉及涂胶机技术领域，具体为一种自动补胶功能的刷胶机。

背景技术

[0002]目前，成品鞋生产制造均采用流水线自动化生产，来代替人工操作，但是自动化生产后需要对鞋进行补胶，现在补胶采用人工涂胶方式，工作人员稍不注意就会将胶水涂在手上或者皮肤上，再或者涂在鞋的其他位置上，影响鞋的质量，增加返工修复操作，不仅对人体造成伤害，还增加人工操作，浪费人力，对鞋进行自动补胶，减少人员操作，涂胶后对胶水进行适当加热帮助快速干胶，提高生产效率，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

[0003]针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动补胶功能的刷胶机，解决了现有的鞋子在生产过程中补胶需要人工操作，涂胶位置不准确，而且还有可能将胶水涂在皮肤上，危害工作人员身体健康的问题。[0004]为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动补胶功能的刷胶机，包括底座以及刷胶机,所述刷胶机安置于底座上且侧壁面设有一对结够相同的涂胶结构，所述底座上设有放置结构，所述放置结构上设有烘干结构；[0005]一对所述涂胶结构，其包括：滑轨、滑块、支撑杆、推杆、夹子、齿轮、齿条以及电机；[0006]所述滑轨安置于刷胶机侧壁面，所述滑块安置于滑轨上，所述支撑杆安置于滑块上，所述推杆安置于支撑杆一端下壁面，所述夹子安置于推杆伸出端，所述齿条安置于刷胶机侧壁面且位于滑轨下方，所述电机安置于支撑杆上，所述齿轮安置于电机驱动端上且与齿条啮合；

[0007]所述放置结构，其包括：连接杆、支撑板、承载板、伸缩杆以及夹板；[0008]所述连接杆安置于刷胶机侧壁面，所述支撑板安置于连接杆上，所述承载板安置于底座上且开有通孔位于刷胶机一侧，所述伸缩杆安置于承载板侧壁面上，所述夹板安置于伸缩杆上；

[0009]所述烘干结构，其包括：一对结构相同的电阻丝座、电阻丝以及风扇；[0010]一对所述电阻丝座安置于承载板侧壁面通孔处且位于伸缩杆下方，所述电阻丝匹配安置于一对所述电阻丝座上，所述风扇嵌装于承载板侧壁面通孔内。[0011]优选的，所述底座下壁面安装有两对结构相同的移动轮：该两对所述移动轮用于移动装置整体。[0012]优选的，所述连接杆安装有一对结构相同的加强杆：该一对所述加强杆用于加固连接杆。

[0013]优选的，所述承载板与底座之间安装有一对结构相同的连接板：该一对所述连接板用于固定承载板。

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优选的，所述滑轨两端均安装有限位板：该限位板用于滑块行程。

[0015]优选的，所述齿条两端均装有限位块：该限位块用于齿轮行程。[0016]有益效果

[0017]实用新型提供了一种自动补胶功能的刷胶机。具备以下有益效果：本装置结构可靠，使用方便，将需要涂胶的鞋放在放置结构上进行定位，再经涂胶结构精确的将需要涂胶的位置涂胶，烘干结构将涂好的胶进行适当加热便于快速干胶，解决了涂胶需要人工操作位置不精确以及快速干胶的问题。

附图说明

[0018]图1为本实用新型所述一种自动补胶功能的刷胶机的结构示意图。

[0019]图2为本实用新型所述一种自动补胶功能的刷胶机的侧视结构示意图。[0020]图3为本实用新型所述一种自动补胶功能的刷胶机的俯视结构示意图。[0021]图中：1-底座；2-刷胶机；3-滑轨；4-滑块；5-支撑杆；6-推杆；7-夹子；8-齿轮；9-齿条；10-电机；11-连接杆；12-支撑板；13-承载板；14-伸缩杆；15-夹板；16-电阻丝座；17-电阻丝；18-风扇；19-移动轮；20-加强杆；21-连接板；22-限位板；23-限位块。具体实施方式

[0022]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0023]请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动补胶功能的刷胶机，包括底座1以及刷胶机2,所述刷胶机2安置于底座1上且侧壁面设有一对结够相同的涂胶结构，所述底座1上设有放置结构，所述放置结构上设有烘干结构；一对所述涂胶结构，其包括：滑轨3、滑块4、支撑杆5、推杆6、夹子7、齿轮8、齿条9以及电机10；所述滑轨3安置于刷胶机2侧壁面，所述滑块4安置于滑轨3上，所述支撑杆5安置于滑块4上，所述推杆6安置于支撑杆5一端下壁面，所述夹子7安置于推杆6伸出端，所述齿条9安置于刷胶机2侧壁面且位于滑轨3下方，所述电机10安置于支撑杆5上，所述齿轮8安置于电机10驱动端上且与齿条9啮合；所述放置结构，其包括：连接杆11、支撑板12、承载板13、伸缩杆14以及夹板15；所述连接杆11安置于刷胶机2侧壁面，所述支撑板12安置于连接杆11上，所述承载板13安置于底座1上且开有通孔位于刷胶机2一侧，所述伸缩杆14安置于承载板13侧壁面上，所述夹板15安置于伸缩杆14上；所述烘干结构，其包括：一对结构相同的电阻丝座16、电阻丝17以及风扇18；一对所述电阻丝座16安置于承载板13侧壁面通孔处且位于伸缩杆14下方，所述电阻丝17匹配安置于一对所述电阻丝座16上，所述风扇18嵌装于承载板13侧壁面通孔内；所述底座1下壁面安装有两对结构相同的移动轮19：该两对所述移动轮19用于移动装置整体；所述连接杆11安装有一对结构相同的加强杆20：该一对所述加强杆20用于加固连接杆11；所述承载板13与底座1之间安装有一对结构相同的连接板21：该一对所述连接板21用于固定承载板13；所述滑轨3两端均安装有限位板22：该限位板22用于滑块4行程；所述齿条9两端均装有限位块23：该限位块23用于齿轮8行程。

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下列为本案中器件的材质及形状说明：

[0025]底座：Q235材质矩形板。[0026]支撑杆：Q235材质矩形实心板。[0027]夹板：Q235Q材质实心圆柱体。[0028]连接杆：Q235Q材质实心圆柱体。[0029]支撑板：Q235Q材质椭圆形板材。[0030]承载板：Q235材质矩形板。[0031]移动轮：发瑞牌型号为5204A-956。[0032]加强杆：Q235材质实心圆柱体。[0033]连接板：Q235材质“L”形板。

[0034]下列为本案中的电气件采用的种类以及作用：[0035]推杆：上海舜拓电机有限公司生产的型号为ANT-35。[0036]电机：宁波海得牌型号为ACSM60-G13300LZ。[0037]伸缩杆：中山市大象电器有限公司生产的TGA-100系列。[0038]电阻丝：江苏泰州产的环亚电热牌型号为OCR25AL5CR20NI80。[0039]风扇：深圳市福盛电机有限公司生产的福盛KUNPENG型号为FS12038。[0040]电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

[0041]通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。[0042]实施例：推杆6、电机10、伸缩杆14以及电阻丝17均与控制器电性连接，在底座1上安装有移动轮19，工作人员将装置移动到便于工作的位置，将胶固定在夹子上，夹子由两个夹物板、连接轴以及弹簧组成，将装置接通电源，使装置通电，打开开关，将需要补胶的鞋子套装在安装在连接杆11上的支撑板12上，此时，控制器发出信号给伸缩杆14，伸缩杆14接收信号后，伸出端伸出带动夹板15运动，夹板15与鞋子底板贴合将鞋子固定在支撑板12以及夹板15之间，控制器发出信号给电机10，电机10接收信号后，驱动端开始顺时针转动，带动安装在驱动端上的齿轮8顺时针转动，此时齿轮8在与之啮合的的齿条9上运动，电机10固定安置于支撑杆5上，因为齿轮8在齿条9上运动，所以支撑杆5受传动作用，带动滑块4在滑轨3上运动，此时推杆6根据控制器发出的信号，按照预定轨迹对鞋子进行涂胶，图胶后，推杆6收缩，同理，另一结构相同的涂胶结构对鞋子另一侧进行涂胶，涂胶之后涂胶装置不需要回到初始位置，控制器在发出信号电机10逆时针旋转，电动推杆根据预定轨迹对鞋子进行涂胶，在涂胶的同时，控制器发出信号给电阻丝座16，电阻丝座接16收信号后开始加热电阻丝17，风扇18将电阻丝17产生的热量吹出，对涂在鞋子上的胶水进行加热干化，控制器发出信号给伸缩杆14，伸缩杆14接收信号后收缩，安装在连接杆11上的加强杆20起到了很好

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的固定支撑作用，安装在滑轨3两端的限位板22很好的了滑块4行程防止滑块4脱轨，将涂好胶的鞋子取出，再放入需要涂胶的鞋子，如此反复工作即可批量生产鞋子。[0043]作为优选方案，更进一步的，底座1下壁面安装有两对结构相同的移动轮19：该两对移动轮19用于移动装置整体。[0044]作为优选方案，更进一步的，连接杆11安装有一对结构相同的加强杆20：该一对加强杆20用于加固连接杆11。[0045]作为优选方案，更进一步的，承载板13与底座1之间安装有一对结构相同的连接板21：该一对连接板21用于固定承载板13。[0046]作为优选方案，更进一步的，滑轨3两端均安装有限位板22：该限位板22用于滑块4行程。

[0047]作为优选方案，更进一步的，齿条9两端均装有限位块23：该限位块23用于齿轮8行程。

[0048]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。[0049]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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图1

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图2

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图3

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