一种水下探测装置[实用新型专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种水下探测装置专利类型：实用新型专利

发明人：王延文,王尔申,龙洗,何赫,曲萍萍,徐嵩,庞涛,陈玺光,

赵志杰,王长安

申请号：CN201920673816.9申请日：20190513公开号：CN210555531U公开日：20200519

摘要：本实用新型公开了一种水下探测装置，包括流线型的鱼体，其中在鱼体的末端设有中空的端盖，在端盖的尾部表面上缺口，在端盖内设有支撑轴和防水电机，在支撑轴上设有转盘，转盘啮合连接有传动轮，在转盘的外侧设有鱼尾，在鱼体内分别设有单片机、蓄电池、三轴加速度传感器、定位单元、超声波测距单元和无线通信单元，在鱼体的前方设有红外探头和摄像头，在鱼体的底部设有挂钩，首先将装置的主体部分设计成流线型的鱼体，这样一些重要的器件就可以设置在鱼腹内，从而起到很好的防水效果，另外通过鱼尾的摆动可以推动鱼体向前移动，通过控制鱼尾摆动的幅度以及摆动的方向，即可对鱼体前进的路线进行调整，移动起来灵活方便。

申请人：沈阳航空航天大学

地址：110136 辽宁省沈阳市沈北新区道义南大街37号

国籍：CN

代理机构：沈阳维特专利商标事务所(普通合伙)

代理人：霍光旭

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