自控选择题概要

1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ）

A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计

2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。

A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率

3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ）

A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件

4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）

A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线

5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ）

A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节

106. 若系统的开环传 递函数为 s(5s2)，则它的开环增益为（ ）

A.1 B.2 C.5 D.10

5 s22s5，则该系统是（ ）

7. 二阶系统的传递函数

G(s)A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统

8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（ ）

A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间

C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量

1T时，则相频特性G(j)为（ ）

9. 一阶微分环节G(s)1Ts，当频率

A.45° B.-45° C.90° D.-90°

10.最小相位系统的开环增益越大，其（ ）

A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大

C.相位变化越小 D.稳态误差越小 11.设系统的特征方程为Dss48s317s216s50，则此系统 （ ）

A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。

12.某单位反馈系统的开环传递函数为：系统临界稳定。

Gsks(s1)(s5)，当k=（ ）时，闭环

A.10 B.20 C.30 D.40

432Ds3s10s5ss20，则此系统中包含正实部特征的个数13.设系统的特征方程为

有（ ）

A.0 B.1 C.2 D.3

5s26ss，当输入为单位阶跃时，则其位置误

14.单位反馈系统开环传递函数为差为（ ）

GsA.2 B.0.2 C.0.5 D.0.05

s110s1，则它是一种（ ）

15.若已知某串联校正装置的传递函数为

Gc(s)A.反馈校正 B.相位超前校正

C.相位滞后—超前校正 D.相位滞后校正

16.稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为（ ）

A.

esslimE(s)s0 B.

esslimsE(s)s0

C.

esslimE(s)s D.

esslimsE(s)s

17.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（ ）

A.减小增益 B.超前校正 C.滞后校正 D.滞后-超前

18.相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ）

A.圆 B.上半圆 C.下半圆 D.45°弧线

K3s19.开环传递函数为G(s)H(s)=(s3),则实轴上的根轨迹为（ ）

A.(-3，∞) B.(0，∞) C.(-∞，-3) D.(-3，0)

20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ ）反馈的传感器。

A.电压 B.电流 C.位移 D.速度

1. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ ）

A.最优控制 B.系统辨识 C.系统分析 D.最优设计

2. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。

A.输出量 B.输入量 C.扰动量 D.设定量

3. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关。

A.允许的峰值时间 B.允许的超调量

C.允许的上升时间 D.允许的稳态误差

4. 主要用于产生输入信号的元件称为（ ）

A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件

15. 某典型环节的传递函数是

Gs5s1，则该环节是（ ）

A.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节

6. 已知系统的微分方程为3x0t6x0t2x0t2xit，则系统的传递函数是（21A.3s26s2 B.3s26s2

21C.2s26s3 D.2s26s3

7. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（ ）

A.并联越过的方块图单元 B.并联越过的方块图单元的倒数

）C.串联越过的方块图单元 D.串联越过的方块图单元的倒数

7s28. 设一阶系统的传递

G(s)，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（ ）

7A.7 B.2 C.21 D.2

9. 时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（ ）

A.上升时间 B.峰值时间 C.调整时间 D.最大超调量

10. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（ ）

A.谐振频率 B.截止频率 C.最大相位频率 D.固有频率

432Dss2ss2s10，则此系统中包含正实部特征的个数 11. 设系统的特征方程为

为（ ）

A.0 B.1 C.2 D.3

12. 一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为（ ）

A.0～15 B.15～30 C.30～60 D.60～90

2s1，且容许误差为5%，则其调整时间为（ ）

13. 设一阶系统的传递函数是

GsA.1 B.2 C.3 D.4

14.某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ）

KsdKK2ss(sa)(sb)s(sa)Ts1A. B. C. D.(sa)

15. 单位反馈系统开环传递函数为 度误 差为（ ）

Gs4s2(s23s2)，当输入为单位斜坡时，其加速

A.0 B.0.25 C.4 D.

s10.1s1，则它是一种（ ）

16. 若已知某串联校正装置的传递函数为

Gc(s)A.相位超前校正 B.相位滞后校正 C.相位滞后—超前校正 D.反馈校正

17. 确定根轨迹大致走向，一般需要用（ ）条件就够了。

A.特征方程 B.幅角条件 C.幅值条件 D.幅值条件+幅角条件

100s110s1，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（ ）

18. 某校正环节传递函数

Gc(s)A.(0，j0) B.(1，j0) C.(1，j1) D.(10，j0)

K 19. 系统的开环传递函数为s(s1)(s2)，则实轴上的根轨迹为（ ）

A.(-2，-1)和（0，∞） B.(-∞，-2)和(-1，0)

C.(0，1)和(2，∞) D.(-∞，0)和(1，2)

20. A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（时，分析系统时 可忽略极点A。

A.5倍 B.4倍 C.3倍 D.2倍

1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ）

A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计

2. 开环控制系统的的特征是没有（ ）

A.执行环节 B.给定环节

C.反馈环节 D.放大环节

3. 主要用来产生偏差的元件称为（ ）

A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件

）s4. 某系统的传递函数是

Gs12s1e，则该可看成由（ ）环节串联而成。

A.比例、延时 B.惯性、导前 C.惯性、延时 D.惯性、比例

5. 已知F(s)s22s3s(s25s4) ，其原函数的终值f(t)t（ ）

A.0 B.∞ C.0.75 D.3

6. 在信号流图中，在支路上标明的是（ ）

A.输入 B.引出点 C.比较点 D.传递函数

Gs37 .设一阶系统的传递函数是

s2，且容许误差为2%，则其调整时间为（A.1 B.1.5 C.2 D.3

8. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。

A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率

9. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（ ）

A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间

）

C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量

10.二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率ωd、无阻尼固有频率ωn和谐振频率ωr比较（ ）

A.ωr＞ωd ＞ωn B.ωr＞ωn ＞ωd C.ωn ＞ωr＞ωd D.ωn ＞ωd＞ωr

432Ds3s10s5ss20，则此系统中包含正实部特征的个数11.设系统的特征方程为

有（ ）

A.0 B.1 C.2 D.3

32Ds3ss3s50，可以判断系统为（ ） 12.根据系统的特征方程

A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D.稳定性不确定

(2s1)s2(T1s1)13.某反馈系统的开环传递函数为：

Gs，当（ ）时，闭环系统稳定。

A.T12 B.T12 C.T12 D.任意T1和2

4s23s2，当输入为单位阶跃时，其位置误差

14.单位反馈系统开环传递函数为为（ ）

GsA.2 B.0.2 C.0.25 D.3

15.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于II型系统其稳态误差为（ ）

A.0 B.0.1/k C.1/k D.

2s，则它是一种（ ）

16.若已知某串联校正装置的传递函数为

Gc(s)A.相位滞后校正 B.相位超前校正 C.微分调节器 D.积分调节器

17.相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ）

A.圆 B.上半圆 C.下半圆 D.45°弧线

18.在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（ ）

A.是一种相位超前校正装置 B.能影响系统开环幅频特性的高频段

C.使系统的稳定性能得到改善 D.使系统的稳态精度得到改善

19.根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（ ）

PZjj1i1nmiZPii1j1mnjA.

nm B.

nm

ZPii1j1mnjPZjj1i1nmiC.

nm D.

nm

20.直流伺服电动机—测速机机组（型号为70SZD01F24MB）实际的机电时间常数为（ ）

A.8.4 ms B.9.4 ms C.11.4 ms D.12.4 ms

1. 随动系统对（ ）要求较高。

A.快速性 B.稳定性 C.准确性 D.振荡次数

2.“现代控制理论”的主要内容是以（ ）为基础，研究多输入、多输出等控制系统的分析和设计问题。

A.传递函数模型 B.状态空间模型 C.复变函数模型 D.线性空间模型

3. 主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为（ ）

A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.校正元件

1s5，则该环节可看成由（ ）环节串联而组成。

4. 某环节的传递函数是

Gs3s7A.比例、积分、滞后 B.比例、惯性、微分

C.比例、微分、滞后 D.比例、积分、微分

s22s3F(s)f(t)2s(s5s4)5. 已知 ，其原函数的终值t（ ）

A.0 B.∞ C.0.75 D.3

x0t2(1e0.5t)6. 已知系统的单位阶跃响应函数是，则系统的传递函数是（ ）

2211A.2s1 B.0.5s1 C.2s1 D.0.5s1

7. 在信号流图中，在支路上标明的是（ ）

A.输入 B.引出点 C.比较点 D.传递函数

8. 已知系统的单位斜坡响应函数是x0tt0.50.5e2t，则系统的稳态误差是（A.0.5 B.1 C.1.5 D.2

9. 若二阶系统的调整时间长，则说明（ ）

A.系统响应快 B.系统响应慢

C.系统的稳定性差 D.系统的精度差

K10.某环节的传递函数为Ts1，它的对数幅频率特性L()随K值增加而（ ）A.上移 B.下移 C.左移 D.右移

K11.设积分环节的传递函数为

G(s)s，则其频率特性幅值A()=（ ）

）

1122A. B. C. D.

KK32Ds3ss3s50，可以判断系统为（ ） 12.根据系统的特征方程

A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D.稳定性不确定

14s22s1，其阻尼比ζ是（ ）

13.二阶系统的传递函数

GsA.0.5 B.1 C.2 D.4

14.系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（ ）

A.右半部分 B.左半部分 C.实轴上 D.虚轴上

4(s3)s(2s3)(s4)，则该系统为（ ）

15.一闭环系统的开环传递函数为

G(s)A.0型系统，开环放大系数K为2 B.I型系统，开环放大系数K为2

C.I型系统，开环放大系数K为1 D.0型系统，开环放大系数K为1

16.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率c与校正后的穿越频率c之间的关系，通常是（ ）

A.c=c B.c>c C.c<c D.与c、c无关

17.在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（ ）

A.是一种相位超前校正装置 B.能影响系统开环幅频特性的高频段

C.使系统的稳定性能得到改善 D.使系统的稳态精度得到改善

18.滞后校正装置的最大滞后相位趋近（ ）

A.-45° B.45° C.-90° D.90°

19.实轴上分离点的分离角恒为（ ）

A.45 B.60 C.90 D.120

20.在电压—位置随动系统的前向通道中加入（ ）校正，使系统成为II型系统，可以消除常值干扰力矩带来的静态误差。

A.比例微分 B.比例积分

C.积分微分 D.微分积分

1 .系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ ）

A.系统辨识 B.系统分析 C.最优设计 D.最优控制

2 .系统的数学模型是指（ ）的数学表达式。

A.输入信号 B.输出信号 C.系统的动态特性 D.系统的特征方程

3 .主要用于产生输入信号的元件称为（ ）

A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件

15s1，则该环节是（ ）

4 .某典型环节的传递函数是

GsA.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节

0t6x0t2x0t2xitx5 .已知系统的微分方程为3，则系统的传递函数是（ ）

21212222A.3s6s2 B.3s6s2 C.2s6s3 D.2s6s3

6 .在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。

A.相位 B.频率 C.稳定裕量 D.时间常数

2s1，且容许误差为5%，则其调整时间为（ ）

7 .设一阶系统的传递函数是

GsA.1 B.2 C.3 D.4

8 .若二阶系统的调整时间短，则说明（ ）

A.系统响应快 B.系统响应慢 C.系统的稳定性差 D.系统的精度差

9 .以下说法正确的是（ ）

A.时间响应只能分析系统的瞬态响应

B.频率特性只能分析系统的稳态响应

C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性

D.频率特性没有量纲

10.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（ ）

A.最大相位频率 B.固有频率 C.谐振频率 D.截止频率

11.II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（ ）

A.–60（dB/dec） B.–40（dB/dec） C.–20（dB/dec） D.0（dB/dec）

k2s1，当k=（ ）时，闭环系统

12.某单位反馈控制系统的开环传递函数为：临界稳定。

GsA.0.5 B.1 C.1.5 D.2

13.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（ ）

A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是

14.某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ）

KsdKKA.Ts1 B.s(sa)(sb) C.s(sa) D.s2(sa)

15.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差ess=（A.0.1/k B.1/k C.0 D.

s)s116.若已知某串联校正装置的传递函数为

Gc(0.1s1，则它是一种（ ）

A.相位超前校正 B.相位滞后校正

C.相位滞后—超前校正 D.反馈校正

17.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（ ）

A.PDI B.PDI C.IPD D.PID

18.主导极点的特点是（ ）

A距离虚轴很近 B.距离实轴很近

）

C.距离虚轴很远 D.距离实轴很远

K19.系统的开环传递函数为s(s1)(s2)，则实轴上的根轨迹为（ ）

A.（-2，-1）和（0，∞） B.（-∞，-2）和（-1，0）

C.（0，1）和（2，∞） D.（-∞，0）和（1，2）

20.确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（ ）

A.特征方程 B.幅角条件 C.幅值条件 D.幅值条件+幅角条件

1. 输入与输出均已给出，确定系统的结构和参数，称为（ ）

A.最优设计 B.系统辨识 C.系统分析 D.最优控制

2. 对于代表两个或两个以上输入信号进行（ ）的元件又称比较器。

A.微分 B.相乘 C.加减 D.相除

3. 直接对控制对象进行操作的元件称为（ ）

A.比较元件 B.给定元件 C.执行元件 D.放大元件

2s，则该环节可看成由（ ）环节串联而组成。

4. 某环节的传递函数是

Gs5s3A.比例、积分、滞后 B.比例、惯性、微分

C.比例、微分、滞后 D.比例、积分、微分

0t2x0t2xit5. 已知系统的微分方程为6x，则系统的传递函数是（ ）

1212A.3s1 B.3s1 C.6s2 D.3s2

6. 梅逊公式主要用来（ ）

A.判断稳定性 B.计算输入误差

C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹

K7. 一阶系统G(s)=Ts1的放大系数K愈小，则系统的输出响应的稳态值（ ）

A.不变 B.不定 C.愈小 D.愈大

8. 二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是 （ ）

A.上升时间 B.峰值时间

C.调整时间 D.最大超调量

9. 在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出

信号的幅值。

A.相位 B.频率 C.稳定裕量 D.时间常数

4310.设开环系统频率特性G(jω)=(1j)，当ω=1rad/s时，其频率特性幅值A(1)=（ ）

A.

24 B.42 C.

1s22 D.22

11.一阶惯性系统

G(s)的转角频率指（ ）

A.2 B.1 C.0.5 D.0

Ks(sa)12.设单位负反馈控制系统的开环传递函数制系统的稳定性与（ ）

G(s)，其中K>0，a>0，则闭环控

A.K值的大小有关 B.a值的大小有关

C.a和K值的大小无关 D.a和K值的大小有关

13.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ）

A.0.707 B.0.6 C.1 D.0

14.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（ ）

A.充分条件 B.必要条件

C.充分必要条件 D.以上都不是

15.以下关于系统稳态误差的概念正确的是（ ）

A.它只决定于系统的结构和参数 B.它只决定于系统的输入和干扰

C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关 D.它始终为0

16.当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差为（A.0 B.0.1/k C.1/k D.

17.若已知某串联校正装置的传递函数为Gc(s)2s，则它是一种（ ）

A.相位滞后校正 B.相位超前校正

C.微分调节器 D.积分调节器

18.在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（ ）校正。

A.滞后 B.超前 C.滞后-超前 D.减小增益 19.根轨迹上的点应满足的幅角条件为GsHs（ ）

）

A.-1 B.1

C.±(2k+1)π/2 (k=0,1,2,…) D.±(2k+1)π(k=0,1,2,…)

20.主导极点的特点是（ ）

A.距离虚轴很近 B.距离实轴很近

C.距离虚轴很远 D.距离实轴很远

1、采用负反馈形式连接后，则 ( )

A、一定能使闭环系统稳定； B、系统动态性能一定会提高；

C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；

D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。

2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。

A、增加开环极点； B、在积分环节外加单位负反馈；

C、增加开环零点； D、引入串联超前校正装置。

32D(s)s2s3s60，则系统 ( ) 3、系统特征方程为

A、稳定； B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；

C、临界稳定； D、右半平面闭环极点数Z2。

4、系统在r(t)t2作用下的稳态误差ess，说明 ( )

A、 型别v2； B、系统不稳定；

C、 输入幅值过大； D、闭环传递函数中有一个积分环节。

5、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( )

A、主反馈口符号为“-” ； B、除Kr外的其他参数变化时；

C、非单位反馈系统； D、根轨迹方程（标准形式）为G(s)H(s)1。6、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标( ) 。

A、超调% B、稳态误差ess C、调整时间ts D、峰值时间tp7、已知开环幅频特性如图2所示， 则图中不稳定的系统是( )。

系

统① 系统② 系统③

图2

A、系统① B、系统② C、系统③ D、都不稳定

8、若某最小相位系统的相角裕度0，则下列说法正确的是 ( )。

A、不稳定； B、只有当幅值裕度

kg1时才稳定；

C、稳定； D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。

10s19、若某串联校正装置的传递函数为100s1，则该校正装置属于( )。

A、超前校正 B、滞后校正 C、滞后-超前校正 D、不能判断 10、下列串联校正装置的传递函数中，能在c1处提供最大相位超前角的是：

10s110s12s10.1s1A、 s1 B、0.1s1 C、0.5s1 D、10s1

1、关于传递函数，错误的说法是 ( )

A 传递函数只适用于线性定常系统；

B 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；

C 传递函数一般是为复变量s的真分式；

D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。

2、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( )。

A、增加积分环节 B、提高系统的开环增益K

C、增加微分环节 D、引入扰动补偿

3、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( ) 。

A、准确度越高 B、准确度越低

C、响应速度越快 D、响应速度越慢

504、已知系统的开环传递函数为(2s1)(s5)，则该系统的开环增益为 ( A、 50 B、25 C、10 D、5

5、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统( ) 。

A、含两个理想微分环节 B、含两个积分环节

C、位置误差系数为0 D、速度误差系数为0

)。

6、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标( ) 。

A、超调% B、稳态误差ess C、调整时间ts D、峰值时间

tp

7、已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( )

K(2s)K(s1)KK(1s)2s(s－s1) D、s(2s) s(s1)s(s5）A、 B 、 C 、

8、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 ( )。

A、可改善系统的快速性及平稳性； B、会增加系统的信噪比；

C、会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动；

D、可增加系统的稳定裕度。

9、开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( )。

A、稳态精度 B、稳定裕度 C、抗干扰性能 D、快速性

10、下列系统中属于不稳定的系统是( )。

A、闭环极点为

s1,21j22的系统 B、闭环特征方程为s2s10的系统

0.4t0.4tc(t)20(1e)h(t)8eC、阶跃响应为的系统 D、脉冲响应为的系统

1、关于线性系统稳态误差，正确的说法是：( )

A、 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ；

s2R(s)esslims01G(s)H(s)B、 稳态误差计算的通用公式是；

C、 增大系统开环增益K可以减小稳态误差；

D、 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。

2、适合应用传递函数描述的系统是 ( )。

A、单输入，单输出的线性定常系统；

B、单输入，单输出的线性时变系统；

C、单输入，单输出的定常系统；

D、非线性系统。

53、若某负反馈控制系统的开环传递函数为s(s1)，则该系统的闭环特征方程为

( )。

A、s(s1)0 B、 s(s1)50

C、s(s1)10 D、与是否为单位反馈系统有关

4、非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( )

A、 E(S)R(S)G(S) B 、E(S)R(S)G(S)H(S)

C 、E(S)R(S)G(S)H(S) D、E(S)R(S)G(S)H(S)

5、已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是 ( )。

K*(2s)K*K*K*(1s)2s(s1)s(s1)(s5）s(s－3s1) D、s(2s) A、 B 、 C 、

6、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：

A、低频段 B、开环增益 C、高频段 D、中频段

10(2s1)s2(s26s100)，当输入信号是

7、已知单位反馈系统的开环传递函数为

r(t)22tt2时，系统的稳态误差是( )

G(s)A、 0 ； B、 ∞ ； C、 10 ； D、 20

8、关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是( )

A 、 如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关；

B、 如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的；

C 、 超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关；

D、 如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。

1、关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是 ( )

A、 F(s)的零点就是开环传递函数的极点

B、 F(s)的极点就是开环传递函数的极点

C、 F(s)的零点数与极点数相同

D、 F(s)的零点就是闭环传递函数的极点

2s1s26s100，则该系统的闭环特征方程为

2、已知负反馈系统的开环传递函数为( )。

G(s)22(s6s100)(2s1)0 s6s1000A、 B、

2C、s6s10010 D、与是否为单位反馈系统有关

3、一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则 ( ) 。

A、准确度越高 B、准确度越低 C、响应速度越快 D、响应速度越慢

1004、已知系统的开环传递函数为(0.1s1)(s5)，则该系统的开环增益为 ( )。

A、 100 B、1000 C、20 D、不能确定

5、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的：

A、闭环零点和极点 B、开环零点 C、闭环极点 D、阶跃响应 6、下列串联校正装置的传递函数中，能在c1处提供最大相位超前角的是 ( )。

10s110s12s10.1s1A、 s1 B、0.1s1 C、0.5s1 D、10s1

7、关于P I 控制器作用，下列观点正确的有( )

A、 可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；

B、 积分部分主要是用来改善系统动态性能的；

C、 比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；

D、 只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零。

8、关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是 ( )。

A、 线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；

B、 无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；

C、 如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；

D、 当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。

9、关于系统频域校正，下列观点错误的是( )

A、 一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右；

B、 开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为20dB/dec；

C、 低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定；

D、 利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性。

10(2s1)s2(s26s100)，当输入信号是

10、已知单位反馈系统的开环传递函数为

G(s)r(t)22tt2时，系统的稳态误差是( )

A、 0 B、 ∞ C、 10 D、 20

一、1 .C 2 .A 3 .C 4 .A 5 .B 6 .C 7 .B 8 .B 9 .A 10.D

11.A 12.C 13.C 14.C 15.D 16.B 19.C 20.B

二、1 .A 2 .B 3 .D 4 .B 5 .C 6 .A 10.D

11.C 12.C 13.C 14.D 15.A 16.A 19.B 20.A

三、1 .C 2 .C 3 .A 4 .C 5 .C 6 .D 10.D

11.C 12.B 13.B 14.B 15.A 16.D 19.D 20.D

四、1 .A 2 .B 3 .D 4 .B 5 .C 6 .B 10.A

17.A 7 .C 17.D 7 .C 17.B 7.D 18.B 8 .B 18.D 8 .A 18.D 8 .A 9 .D 9 .B 9 .B 11.A 12.B 13.C 14.B 15.C 16.C 17.D 18.A 19.C 20.B

五、1 .D 2 .C 3 .B 4 .C 5 .A 6 .B 7 .C 8 .A 9 .C 10.B

11.B 12.B 13.C 14.D 19.B 20.D

七．

1、D 2、A 3、C 4、A 10、B

八．

1、B 2、C 3、D 4、C 10、D

九．

1、C 2、A 3、B 4、D 十．

1、A 2、B 3、D 4、C 5、D 5、B 5、A 5、C 16.A 6、A 6、A 6、D 6、B 17.D 7、B 7、B 7、D 7、A 18.A 8、C 8、B 8、A

8、C 9、B 9、A 9、C

15.B 10、D