专利名称：一种具有自动转向功能的无碳自行小车专利类型：发明专利
发明人：皇大伟,孟程琳,景新,张军昌,邓海涛申请号：CN201510282832.1申请日：20150529公开号：CN104841141A公开日：20150819
摘要：本发明公开了一种具有自动换向功能的无碳自行小车，由底盘、原动机构、单轮驱动机构、凸轮推杆机构、导向轮组件组成，所述的原动机构固定在底盘的中后部位置，凸轮推杆机构安装在底盘的前部，导向轮组件安装在底盘的前中部。本发明采用凹槽凸轮与推、摇杆部件准确控制导向轮叉的摆动，实现导向轮的周期性转向，具有控制精准、易于实现复杂轨迹平稳运行、同时结构设计简单的特点。
申请人：西北农林科技大学
地址：712100 陕西省西安市杨凌示范区邰城路3号
国籍：CN
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