安川伺服驱动器参数标准表格范例以及功能标准表格范例

安川伺服驱动器参数表

安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相当时，只要设定以下参数

( 见参数表 ); 其他参数 , 一般状况下 , 不用改正。

安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相当时，只要设定以下参数

( 见参数表 ); 其他参数 , 一般状况下 , 不用改正。

Pn000 功能选择 ( 设定值 ) 第 0 位：设定电机旋转方向 ; 设“ 1”改变电机旋转反向。第 1 位：设定控制方式为 : “1”地点控制方式。 Pn200 指令脉冲输入方式功能选择 ( 设定值 ) “1”正反双路脉 冲指令 ( 正逻辑电平 )( 设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的种类 ) Pn202 电子齿轮比 ( 分子 ) Pn203 电子齿轮比 ( 分母 )

依据不一样螺距的丝杆与带轮比计算确立，计算方法以下：

Pn202/Pn203=编码器条纹数 (32768)X4 / 丝杠螺距×带轮比× 1000 参数设置范围 : 1/100 ≤分子 / 分母≤ 100

注： 1. KND系统内的电子齿轮比需设置为： CMR/CMD=1：1 ( 保证 的分辨率 ) ；2. 假如是数控车床 ,X 轴用直径编程 , 则以上计算公式中 , 分母还应乘以 2，即： 丝杠螺距×带轮比× 1000×2。

Pn50A 功能选择 ( 设定值 ) 1- 使用 /S-ON 信号 ( 伺服启动信号 ) 。4-伺服驱动器上 , “正向超程功能无效”。

Pn50B 功能选择 ( 设定值 ) 1- 伺服驱动器上 , “负向超程功能无效”。

配 KND 系统时 , 设置为“ 0000Pn50E 功能选择 ( 设定值 ) ”，详尽

见安川手册

Pn50F 功能选择 ( 设定值 ) 3- 伺服驱动器上 ,CN1 插头的 27 和 28

脚用作控制刹车用的 24V 中间继电器的控制信号 /BK。( 注：当电机

带刹车时需设置 )

依据详细要求 Pn506 伺服关时，在电机停止状况下，刹车延不时间

设定 注: 设定单位以“ 10ms”为单位。出厂时设为“ 0”。（当电机带刹车时需设置）

伺服关时，电机在转动状况下，刹车开始参数 Pn507 依据详细要求

设定

注：电机在转动状况下，伺服关断时，当电机低于此参数设定的转速时，电机刹车才开始动作。设定单位以“转”为单位。出厂时设为“100”。（ Pn507 和 Pn508 知足一个条件，刹车就开始动作）

Pn508 伺服关时，电机在转动状况下，刹车延不时间 依据详细要求设定

注：电机在转动状况下， 伺服关断时，延时此参数设定的时间后半部， 电机刹车才开始动作。设定单位以“ 10ms”为单位。出厂时设为

“50”（即 500 ms） 。（当电机带刹车时需设置） （Pn507 和 Pn508

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安川伺服驱动器参数标准表格典范以及功能标准表格典范

知足一个条件，刹车就开始动作） 安川伺服驱动器的伺服增益调整

依据上表设置好安川伺服驱动器参数后 , 开始调整伺服性能， 步骤以下 1. 确认或改正 Pn110 参数值为（ X 表示不需改变）。 2. 开关一次驱动器电源。

3. 控制器手动方式用中低速运行机床工作台。

4. 调整机械刚性值（改正 F001 中的数值）（方法同密码设定方法）注： F001 机械刚性值的数值范围为“ 1—10”，数值越大刚性越大。（驱动器初始值为“ 4”）

安川驱动器功能参数

协助功能一览表，监督模式一览表，用户参数一览表，报警显示一览表

协助功能一览表

Fn000 显示警报追踪备份数据

Fn001 设定在线自动调谐时的刚性 Fn002 微动（ JOD）模式运行 Fn003 原点检索模式

Fn004 预定参数（请勿改正）

Fn005 对用户参数设定值进行初始化 Fn006 除去警报追踪备份数据

Fn007 将经过在线自动调谐动作结果获取的转动惯量比数据写入到 EEPROM

Fn008 绝对值编码器多匝复位（设置操作）指令偏移量 Fn009 自动调整模拟量（速度、扭矩）指令偏移量 Fn010 设定密码（严禁改写用户参数） Fn011 确认电机机型

Fn012 显示伺服单元的软件版本

Fn013 发生“旋转圈数上限值不一致 （）警报”时改正旋转圈数上限值设定

监督模式一览表 Un000 电机转速 Un001 速度指令

Un002 内部转矩指令（相关于额度转矩的值） Un003 旋转角 1 Un004 旋转角 2

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安川伺服驱动器参数标准表格典范以及功能标准表格典范

Un005 输入信号监督 Un006 输出信号监督

Un007 输入指令脉冲速度（仅在地点控制模式有效）

Un008 偏移脉冲的值（地点偏移量）（仅在地点控制模式有效） Un009 累计负载率（将额定扭矩设为 100%时的值：显示 10ms周期的有效转矩）

Un00A 重生负载率（可办理的重生电力设为 100%时的值：显示 10ms 周期的重生耗费电力）

Un00B DB电阻功耗（将动向制动器动作时的可办理功率设为 100%时 的值：显示 10ms周期的 DB耗费功率）

Un00C 输入指令脉冲计数器（用 16 进制表示）（仅在地点控制模式有效）

Un00D 反应脉冲计数器（用 16 进制表示） 用户参数一览表

Pn000 功能选择基本开关

Pn001 功能选择应用开关 1 Pn002 功能选择应用开关 2 Pn003 功能选择应用开关 3 Pn004 预定参数（请勿改正） Pn005 预定参数（请勿改正） Pn100 速度环增益

Pn101 速度环积分时间参数 Pn102 地点一半增益 Pn103 转动惯量比

Pn104 第 2 速度环增益

Pn105 第 2 速度环积分时间参数 Pn106 第 2 地点环增益 Pn107 偏移

Pn108 偏移叠加范围 Pn109 前馈

Pn10A 前馈滤器时间能参数 Pn10B 增益类应用开关

Pn10C 模式开关（扭矩指令） Pn10D 模式开关（速度指令） Pn10E 模式开关（加快度） Pn10F 模式开关（偏移脉冲） Pn110 在线自动调谐类开关 Pn111 速度反应赔偿 *1

Pn124 自动增益切换计时 *2 Pn125 自动增益切换幅度 *2

Pn200 地点控制指令形态选择开关

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安川伺服驱动器参数标准表格典范以及功能标准表格典范

Pn201 PG分频次数（ 16 位） Pn202 电子齿数比（分子） Pn203 电子齿数比（分母）

Pn204 地点指令加减速时间参数 Pn205 旋转圈数上限值设定 *1 Pn206 预定参数（请勿改正） Pn207 地点控制功能开关

Pn208 地点指令挪动均匀时间

Pn212 PG分频脉冲数（ 17 位以上） *1 Pn217 指令脉冲输入倍率 *1

Pn218 指令脉冲倍率功能选择 *1 Pn300 速度指令输入增益 Pn301 内部设定速度 1 Pn302 内部设定速度 2 Pn303 内部设定速度 3

Pn304 微动（ JOG）速度 Pn305 软起动加快时间 Pn306 软起动减速时间

Pn307 速度指令滤波器时间参数 Pn308 速度反应滤波器时间参数 Pn309 预定定额（请勿改正） *1 Pn400 扭矩指令输入增益

Pn401 扭矩指令滤波器时间参数 Pn402 正转扭矩 Pn403 反转扭矩

Pn404 正转侧外面扭矩 Pn405 反转侧外面扭矩 Pn406 紧迫停止扭矩

Pn407 扭矩控制时的速度 Pn408 扭矩类功能开关 *

Pn409 陷波滤波器 1 段频次

Pn40A 陷波滤波器第 1 段 Q值* Pn40B 陷波滤波器第 2 段频次 * Pn40C 陷波滤波器第 2 段 Q值* Pn500 定位达成宽度 Pn501 零箝位电平

Pn502 旋转检测电平

Pn503 同速信号检测宽度 Pn504 NEAR信号宽度 Pn505 溢出电平

Pn506 制动器指令 - 伺服 OFF延误时间

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安川伺服驱动器参数标准表格典范以及功能标准表格典范

Pn507 制动器指令输出速度电平

Pn508 伺服 OFF-RMF制动器指令等候时间 Pn509 瞬时停止保持时间 Pn50A 输入信号选择 1 Pn50B 输入信号选择 2 Pn50C 输入信号选择 3 Pn50D 输入信号选择 4 Pn50E 输出信号选择 1 Pn50F 输入信号选择 2 Pn510 输入信号选择 3

Pn511 预定参数（请勿改正） Pn512 输出信号反转设定 Pn513 输入信号选择 5*1

Pn51A 电机负载地点间偏移等级 *1 Pn51B 预定参数（请勿改正） *1 Pn51D

Pn51E 地点偏移过大警示等级 *1 Pn600 重生电阻容量 *1

Pn601 预定参数（请勿改正）

安川伺服器警报代码和故障清除

2009-07-19 10:59:12 作者：黄豆芽 根源：树林家园

阅读次数：安川伺服器警报代码和故障清除

使用者参数无效 服务器 EEPROM资料异样 主电路译码器异样 电源电路侦测异样

使用者参数异样 使用者参数设定高出允许范围组合错误 伺服马达与伺服驱动器容量不般配

过电流或散热器过热 有一过电流流过 IGBT散热器过热回生异样 回生电路故障或回生电阻故障 回生过载 回生电能超出回生电阻容量 DC 过电压 主回路 DC 过电压 DC 低电压 主回路 DC 低电压 超速 马达转速过高

过载高负载 马达大批超出额定转矩下操作数秒或数十秒过载低负载 马达大批超出额定转矩下连续操作

动向制动器过载 当动向制动器作用时旋转的能量超出动向制动器电阻容量

突波电流器过载 主电路电源在 ON 与 OFF 间屡次转变 A.7A 散热器过热 服务器的散热器过热

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安川伺服驱动器参数标准表格典范以及功能标准表格典范

绝对值编码器备用电池错误全部的绝对编码器电源均已无效且地点数据已被除去

编码器 CHECKSUM检查错误编码器内存的 CHECKSUM检查结果不正确

绝对值编码器电池错误 绝对值编码器电池电压降低绝对值编码器资料错误 所收到的绝对资料异样 绝对值编码器超速 当电源接上时编码器高速旋转编码器过热 编码器内部温度太高

速度指令输入读犯错误 指令速度输入的 A/D 变换器故障转矩指令输入读犯错误 指令转矩输入的 A/D 变换器故障系统警报 服务器内发生一个系统故障 伺服超速运行 伺服马达失控

AC8 绝对值编码器除去异样及多次转动设定异样绝对值编码器多次转动未正确除去或设定

编码器通信错误 服务器与编码器间没法通信

编码器参数错误 编码器参数故障 编码器回授错误 与编码器的通信内容不正确

地点错误脉冲满溢 地点误差脉冲超出参数 505 A 电源线欠相 主电源一相未接

CPF00 操作器传输错误 操作器与服务器传输无效

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