一种液压驱动的无人轮式底盘[实用新型专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种液压驱动的无人轮式底盘专利类型：实用新型专利发明人：李坚,马新宝,吴中坚,王静申请号：CN2018203096.5申请日：20180307公开号：CN207902611U公开日：20180925

摘要：本实用新型涉及无人化底盘，特别是一种液压驱动的无人轮式底盘。该底盘利用成熟车辆结构和传动系统，进行液压化驱动及无人电气控制设计，包括发动机、联轴器、液压泵、液压马达、液压油箱、驱动轴、后桥、控制总成、电瓶、遥控总成、转向器组、现场显示控制器和遥控器；液压泵通过联轴器与发动机连接；液压马达与液压泵、液压油箱通过液压串联；液压马达通过驱动轴与后桥连接；控制总成通过通信及控制线缆与遥控总成、转向器组、现场显示控制器、被控及检测设备连接。本实用新型对控制总成要求不高、易实现，且可根据需要加载遥控或自主驾驶控制单元，配置灵活，应用范围广。

申请人：中国人民614

地址：471023 河南省洛阳市洛龙区龙门西山路3号

国籍：CN

代理机构：洛阳润诚慧创知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：智宏亮

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