一种生产流水线上的分拣机器人控制系统[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种生产流水线上的分拣机器人控制系统专利类型：发明专利发明人：孙东伟

申请号：CN201911229974.6申请日：20191204公开号：CN111215343A公开日：20200602

摘要：本发明提供一种生产流水线上的分拣机器人控制系统，包括：传送单元，包括传送带以及驱动电机；若干到位传感器，间隔设置于传送带一侧；若干分拣机器人，间隔设置于传送带另一侧，包括底座、分拣机械臂以及分拣机械手；若干分拣筐，每个分拣机器人一侧设置有一分拣筐；PLC控制器，到位传感器通过PLC控制器与分拣机器人形成联动；驱动电机与PLC控制器通信连接；服务器，PLC控制器的输入端与所述服务器的输出端通信连接，形成PLC控制器与服务器之间的数据传输。所述控制系统，可控制分拣机器人对流水线上的产品进行分拣，智能化程度高，分拣效率明显高出人工分拣，且可长时间连续运转，使用成本低。

申请人：苏州毫厘文化传媒科技有限公司

地址：2100 江苏省苏州市太仓市浏河镇紫薇路1号(高层次人才创业中心二楼大厅)

国籍：CN

代理机构：苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)

代理人：马广旭

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