基于暗通道先验的核相关滤波去雾跟踪算法[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：基于暗通道先验的核相关滤波去雾跟踪算法专利类型：发明专利

发明人：张智帆,刘梦娜,陈胜勇,琛,栾昊申请号：CN2019103450.3申请日：20190429公开号：CN1118621A公开日：20201030

摘要：一种基于暗通道先验的核相关滤波去雾跟踪算法，包括如下步骤：①选择要跟踪的视频序列，其中必须包括视频序列、groundfruth文本文件和frames文本文件；②根据第一帧，判断是否去雾，如果需要则用暗通道去雾算法对图像进行去雾；③通过第一帧信息对滤波器进行初始化；④从第二帧开始，根据上一帧中目标的运动趋势预测目标当前的运动状态，然后通过卡尔曼滤波在预测的位置进行目标位置检测，包括状态向量预测和状态向量协方差预测；⑤通过核相关滤波计算新一帧的目标位置检测，对目标进行定位和跟踪：⑥对目标位置检测结果进行遮挡判断。使用本发明可在雾天目标物对比度不明显的情况下，提高对行人进行跟踪的准确性。

申请人：天津理工大学

地址：300384 天津市西青区宾水西道391号

国籍：CN

代理机构：天津盛理知识产权代理有限公司

代理人：董一宁

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