专利名称：多轴全闭环运动控制插补器专利类型：发明专利发明人：曾逸
申请号：CN201010600172.4申请日：20101215公开号：CN102279588A公开日：20111214
摘要：多轴全闭环运动控制插补器。该项发明主要应用于机电一体化的运动控制器，数控系统，飞剪系统，追剪系统，同步运动控制，机器人控制系统等领域，尤其需要多轴高速高精的联动控制应用上。本多轴全闭环运动控制插补器是将一段由多个运动轴合成的空间目标短直线，经过全闭环的PID调节，实现各个轴的实际位置插补。
申请人：深圳众为兴技术股份有限公司
地址：518052 广东省南山区马家龙工业区田厦大厦5楼
国籍：CN
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