一种智能扫地机器人的旋转接触式自动充电装置

（12）发明专利说明

（21）申请号 CN201610925605.0 （22）申请日 2016.10.24

（71）申请人 湖南炬神电子有限公司

地址 423029 湖南省郴州市郴州有色金属产业园区台湾工业园第16、17幢

（10）申请公布号 CN106410904B

（43）申请公布日 2020.08.21

书

（72）发明人 王彦君;杨振宇

（74）专利代理机构 北京艾皮专利代理有限公司

代理人 杨克

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种智能扫地机器人的旋转接触式自动充电装置

（57）摘要

本发明属于机械结构领域，涉及一种智能

扫地机器人的旋转接触式自动充电装置。包括扫地机器人壳体、旋转充电臂、旋转臂充电触点、旋转臂检测穿透点、旋转臂电机、充电器、充电器充电触点、检测传感器A、检测传感器B、监测传感器C。本发明采用从扫地机器人内部旋转出充电臂，完成旋转充电臂触点同充电器触点的接触式充电。并结合充电器内部的三个光电式传感器的开关时序逻辑，确定充电器触点是否提供充

电电流，从而能够避免异物误接触充电触点所形成的安全事故。

法律状态

法律状态公告日

2017-02-15 2017-02-15 2017-02-15 2017-02-15 2017-02-15 2017-09-22 2017-09-22 2017-09-22 2017-09-22 2020-01-07 2020-01-07 2020-01-07 2020-07-28 2020-07-28 2020-08-21

法律状态信息

公开 公开 公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 实质审查的生效 实质审查的生效

专利申请权、专利权的转移 专利申请权、专利权的转移 专利申请权、专利权的转移 专利申请权、专利权的转移 专利申请权、专利权的转移 授权

法律状态

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实质审查的生效 实质审查的生效 实质审查的生效 实质审查的生效

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权利要求说明书

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说明书

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